آنتن های ضد پارازیت GNSS برای پهپادهای غیرنظامی و سیستم های خودمختار

خلاصه

در محیط های شهری، صنعتی، انرژی، نیرو، بندر و سایر محیط های پیچیده الکترومغناطیسی شهری، سیگنال های GNSS ممکن است تحت تاثیر تداخل غیرعمدی قرار گیرند. محصولات ناوبری ضد پارگی برای کاربردهای غیرمجاز قانونی می‌توانند به یکپارچه‌سازان سیستم کمک کنند تا تداوم ناوبری، قابلیت اطمینان موقعیت‌یابی و پایداری عملیاتی را ارزیابی و بهبود بخشند.

قابلیت اطمینان GNSS در عملیات عمرانی اهمیت دارد

GNSS به بخش مهمی از بسیاری از سیستم های تجاری و مدنی مدرن تبدیل شده است. پهپادها، شناورهای سطحی بدون سرنشین، وسایل نقلیه خودران، تجهیزات نقشه برداری، سکوهای لجستیک و ربات های صنعتی اغلب برای برنامه ریزی مسیر، حصار جغرافیایی، عملکردهای بازگشت، زمان بندی و عملیات خودکار به موقعیت یابی ماهواره ای وابسته هستند.

در عمل، سیگنال های GNSS زمانی که به زمین می رسند نسبتا ضعیف هستند. ساختمان‌های شهری، ماشین‌آلات صنعتی، تأسیسات فشار قوی، تجهیزات ارتباطی، زیرساخت‌های بندری و سایر منابع فرکانس رادیویی ممکن است شرایط سیگنال پیچیده‌ای ایجاد کنند. این شرایط می تواند بر در دسترس بودن، دقت یا تداوم موقعیت یابی تأثیر بگذارد.

برای یکپارچه‌کننده‌های سیستم و اپراتورها، هدف ساده است: حفظ عملکرد ناوبری قابل اعتماد و کاهش احتمال وقفه در طول عملیات غیرنظامی و تجاری قانونی.

منابع تخریب سیگنال GNSS

عملکرد GNSS می تواند تحت تأثیر عوامل متعددی در محیط های عملیاتی عمرانی قرار گیرد:

• انتشار ناخواسته فرکانس رادیویی از تجهیزات صنعتی، سیستم های ارتباطی، الکترونیک قدرت یا زیرساخت های مجاور

• بازتاب سیگنال های ناشی از ساختمان ها، پل ها، کانتینرها، جرثقیل ها، زمین و سایر سازه های بزرگ

• انسداد سیگنال موقت در محیط های متراکم شهری، بندری، معدنی، جنگلداری یا ساختمانی

• ناهنجاری های سیگنالی که بر توانایی گیرنده برای حفظ موقعیت یا زمان بندی پایدار تأثیر می گذارد

• شرایط پیچیده چند مسیری، که در آن سیگنال های ماهواره ای منعکس شده از جهات مختلف به گیرنده می رسد

این عوامل همیشه باعث از بین رفتن کامل سرویس GNSS نمی شوند. با این حال، آنها می توانند ثبات نتایج موقعیت یابی را کاهش داده و عدم اطمینان عملیاتی را افزایش دهند. این امر به ویژه برای سیستم‌های مستقلی که به GNSS به عنوان یک عنصر در یک راه‌حل ناوبری گسترده‌تر متکی هستند، مهم است.

آنتن CRPA GNSS چیست؟

یک آنتن GNSS معمولی معمولاً سیگنال‌هایی را از سراسر باند عملیاتی خود با توانایی محدود در تمایز بین جهت‌های سیگنال دریافت می‌کند.

یک آنتن الگوی دریافت کنترل‌شده، که معمولاً به عنوان آنتن CRPA شناخته می‌شود، از چندین عنصر آنتن همراه با فناوری پردازش سیگنال استفاده می‌کند. این آرایه می‌تواند تفاوت‌ها را در جهت رسیدن سیگنال، فاز و دامنه در بین عناصر تحلیل کند.

این معماری می تواند به سیستم کمک کند تا مدیریت شرایط پیچیده سیگنال را با پشتیبانی از:

• ارزیابی سیگنال جهت دار

• کنترل الگوی پذیرش تطبیقی

• رد بهبود یافته انرژی فرکانس رادیویی ناخواسته

• دریافت پایدارتر سیگنال های ناوبری ماهواره ای

• تداوم بهتر برای گیرنده های GNSS متصل و سیستم های ناوبری

به عبارت ساده، یک آنتن GNSS چند عنصری اطلاعات بیشتری را برای سیستم ناوبری برای ارزیابی کیفیت سیگنال نسبت به یک آنتن تک عنصری فراهم می کند.

مزایا برای یکپارچه سازهای سیستم

برای یکپارچه‌سازهای سیستم‌های شهری و تجاری، محصولات GNSS ضد پارازیت و جعل می‌توانند از معماری ناوبری قابل اعتمادتری پشتیبانی کنند.

مزایای بالقوه عبارتند از:

• تداوم GNSS بهبود یافته در محیط های سیگنال متراکم

• موقعیت یابی پایدارتر برای برنامه ریزی مسیر خودکار و عملکردهای ناوبری

• پشتیبانی بهتر از سیستم های همجوشی حسگر با استفاده از GNSS، IMU، کیلومتر شماری، بینایی یا سایر حسگرهای ناوبری

• کاهش اختلالات عملیاتی ناشی از شرایط فرکانس رادیویی محلی

• اطمینان بیشتر هنگام ارزیابی عملکرد ناوبری در طول یکپارچه سازی سیستم و آزمایش میدانی

نتیجه دقیق به پلت فرم، نصب آنتن، پیکربندی گیرنده، محیط عملیاتی و طراحی کامل سیستم ناوبری بستگی دارد. بنابراین، انتخاب محصول باید بر اساس بررسی کاربرد خاص و الزامات یکپارچه سازی باشد.

برنامه های کاربردی مدنی و تجاری معمولی

ادغام پهپاد و پهپاد

پهپادهای تجاری در نقشه برداری، نقشه برداری، عملیات کشاورزی، بازرسی زیرساخت ها، نظارت بر محیط زیست، لجستیک و ارزیابی صنعتی استفاده می شوند. دریافت پایدار GNSS از برنامه ریزی مسیر، عملکردهای پرواز خودکار، برچسب گذاری جغرافیایی و جمع آوری داده های تکرارپذیر پشتیبانی می کند.

نقشه برداری و نقشه برداری

تیم های نقشه برداری ممکن است در اطراف ساختمان ها، تاسیسات برق، سایت های ساخت و ساز، بنادر و زمین های چالش برانگیز کار کنند. عملکرد GNSS قابل اعتماد می تواند به پشتیبانی از موقعیت یابی ثابت برای نقشه برداری، اندازه گیری و جمع آوری داده های مکانی کمک کند.

ناوبری دریایی و عملیات بندری

بنادر، تأسیسات ساحلی، کشتی‌ها و سیستم‌های دریایی مستقل ممکن است در نزدیکی جرثقیل‌ها، کانتینرها، تجهیزات ارتباطی و زیرساخت‌های متراکم کار کنند. انعطاف پذیری GNSS می تواند از تداوم ناوبری و آگاهی از موقعیت در این محیط ها پشتیبانی کند.

وسایل نقلیه صنعتی و سیستم های خودمختار

وسایل نقلیه زمینی خودمختار، ربات‌های صنعتی، تجهیزات معدن، و پلت‌فرم‌های لجستیکی می‌توانند هنگام کار با سایر حسگرهای ناوبری از یک مرجع GNSS پایدار بهره‌مند شوند. یک آنتن GNSS چند عنصری می تواند ورودی موقعیت یابی قابل اطمینان تری را برای سیستم کلی پشتیبانی کند.

بازرسی انرژی و زیرساخت

بازرسی خطوط برق، ارزیابی مزرعه خورشیدی، نظارت بر خط لوله، عملیات تاسیساتی و نگهداری زیرساخت اغلب در نزدیکی محیط‌های پیچیده الکتریکی و ساختاری انجام می‌شود. موقعیت یابی قابل اعتماد می تواند به بهبود برنامه ریزی کار، دقت مکان و ثبات عملیاتی کمک کند.

راه حل های آنتن GNSS Navifort

Navifort راه حل های آنتن GNSS را برای برنامه های قانونی و تجاری مدنی ارائه می دهد. طیف محصولات شامل آنتن های ضد جمینگ چند عنصری CRPA و واحدهای GNSS ضد جمینگ و ضد جعل یکپارچه برای پلتفرم های حرفه ای است.

بسته به پیکربندی محصول، راه حل ها ممکن است پشتیبانی کنند:

• دریافت GNSS چند صورت فلکی، از جمله BDS، GPS، Galileo و سایر سیستم های پشتیبانی شده

• طراحی‌های فشرده چند عنصری برای پلتفرم‌های با محدودیت فضا

• یکپارچه سازی از طریق رابط های RF یا رابط های ناوبری-خروجی دیجیتال

• ادغام پلت فرم های حرفه ای برای پهپادها، سیستم های خودمختار، برنامه های کاربردی دریایی، تجهیزات نقشه برداری و عملیات زیرساختی

• پشتیبانی از پردازش سیگنال برای بهبود تداوم ناوبری در محیط‌های سیگنال شهری پیچیده

مستندات فنی دقیق، راهنمایی رابط، و توصیه‌های مدل پس از بررسی کوتاه برنامه در دسترس هستند.

انتخاب راه حل مناسب

بهترین راه حل آنتن GNSS به نیاز کامل سیستم بستگی دارد. قبل از انتخاب یک مدل، یکپارچه‌سازان سیستم باید موارد زیر را در نظر بگیرند:

• نوع پلت فرم و فضای نصب

• صورت فلکی GNSS و باندهای فرکانسی مورد نیاز

• گیرنده GNSS یا معماری کنترل پرواز موجود

• RF یا روش ادغام دیجیتال

• نیازهای منبع تغذیه و کانکتور

• شرایط محیطی، از جمله دما، ارتعاش، و الزامات محفظه

• دقت موقعیت یابی هدف و انتظارات ناوبری-تداوم

• برنامه مدنی یا تجاری مورد نظر

ارائه این اطلاعات در مرحله پرس و جو به تیم مهندسی کمک می کند تا یک روش پیکربندی و یکپارچه سازی محصول مناسب را توصیه کند.

با CHREDSUN تماس بگیرید

اگر در حال توسعه یک پهپاد قانونی یا تجاری، سیستم خودگردان، پلت فرم دریایی، راه حل نقشه برداری یا پروژه ناوبری صنعتی هستید، CHREDSUN می تواند از انتخاب اولیه محصول، بحث یکپارچه سازی و بررسی مستندات فنی پشتیبانی کند.

با تیم CHREDSUN با نوع پلت فرم، برنامه مورد نظر، پیکربندی GNSS مورد نیاز، کشور یا منطقه مقصد و مقدار تخمینی تماس بگیرید. سپس می توان اسناد دقیق را برای بررسی درخواست مدنی و تجاری مربوطه به اشتراک گذاشت.