GNSS հակահամաճարակային ալեհավաքներ քաղաքացիական անօդաչու թռչող սարքերի և ինքնավար համակարգերի համար

Ամփոփում

Քաղաքային, արդյունաբերական, էներգետիկ, էլեկտրաէներգիայի, նավահանգիստների և այլ բարդ քաղաքացիական էլեկտրամագնիսական միջավայրերում GNSS ազդանշանները կարող են ազդվել չմտածված միջամտությունից: Քաղաքացիական օրինական կիրառությունների համար հակախցանումային նավիգացիոն արտադրանքները կարող են օգնել համակարգի ինտեգրատորներին գնահատել և բարելավել նավիգացիայի շարունակականությունը, դիրքավորման հուսալիությունը և գործառնական կայունությունը:

GNSS-ի հուսալիությունը կարևոր է քաղաքացիական գործողություններում

GNSS-ը դարձել է շատ ժամանակակից քաղաքացիական և առևտրային համակարգերի կարևոր մասը: Անօդաչու թռչող սարքերը, անօդաչու վերգետնյա նավերը, ինքնավար տրանսպորտային միջոցները, գեոդեզիական սարքավորումները, լոգիստիկ հարթակները և արդյունաբերական ռոբոտները հաճախ կախված են արբանյակային դիրքավորումից՝ երթուղու պլանավորման, աշխարհահռչակման, վերադարձի գործառույթների, ժամանակացույցի և ավտոմատացված գործողությունների համար:

Գործնականում GNSS ազդանշանները համեմատաբար թույլ են, երբ հասնում են գետնին: Քաղաքային շենքերը, արդյունաբերական մեքենաները, բարձր լարման օբյեկտները, կապի սարքավորումները, նավահանգստային ենթակառուցվածքը և ռադիոհաճախականության այլ աղբյուրները կարող են բարդ ազդանշանային պայմաններ ստեղծել: Այս պայմանները կարող են ազդել դիրքավորման հասանելիության, ճշգրտության կամ շարունակականության վրա:

Համակարգի ինտեգրատորների և օպերատորների համար նպատակը պարզ է. պահպանել նավիգացիոն հուսալի կատարումը և նվազեցնել օրինական քաղաքացիական և առևտրային գործունեության ընթացքում ընդհատումների հնարավորությունը:

GNSS ազդանշանի քայքայման աղբյուրները

GNSS-ի կատարման վրա կարող են ազդել մի քանի գործոններ քաղաքացիական գործառնական միջավայրերում.

• Չկանխամտածված ռադիոհաճախականության արտանետումներ արդյունաբերական սարքավորումներից, կապի համակարգերից, ուժային էլեկտրոնիկայից կամ մոտակա ենթակառուցվածքներից

• Շենքերի, կամուրջների, բեռնարկղերի, կռունկների, տեղանքի և այլ խոշոր կառույցների կողմից առաջացած ազդանշանների արտացոլումները

• Ազդանշանի ժամանակավոր խոչընդոտում խիտ քաղաքային, նավահանգստային, հանքարդյունաբերության, անտառային կամ շինարարական միջավայրերում

• Ազդանշանի անոմալիաներ, որոնք ազդում են ստացողի՝ կայուն դիրքավորումը կամ ժամանակացույցը պահպանելու ունակության վրա

• Բարդ բազմաուղի պայմաններ, որտեղ արտացոլված արբանյակային ազդանշանները տարբեր ուղղություններից հասնում են ստացողին

Այս գործոնները միշտ չէ, որ առաջացնում են GNSS ծառայության ամբողջական կորուստ: Այնուամենայնիվ, դրանք կարող են նվազեցնել դիրքավորման արդյունքների կայունությունը և մեծացնել գործառնական անորոշությունը: Սա հատկապես կարևոր է ինքնավար համակարգերի համար, որոնք ապավինում են GNSS-ին՝ որպես նավիգացիոն ավելի լայն լուծումների մեկ տարր:

Ի՞նչ է CRPA GNSS ալեհավաքը:

Սովորական GNSS ալեհավաքը սովորաբար ազդանշաններ է ստանում իր աշխատանքային տիրույթից՝ ազդանշանի ուղղությունները տարբերելու սահմանափակ կարողությամբ:

Վերահսկվող ընդունման ձևանմուշ ալեհավաքը, որը սովորաբար հայտնի է որպես CRPA ալեհավաք, օգտագործում է ալեհավաքի մի քանի տարրեր ազդանշանի մշակման տեխնոլոգիայի հետ միասին: Զանգվածը կարող է վերլուծել տարրերի միջև ազդանշանի ժամանման ուղղության, փուլի և ամպլիտուդի տարբերությունները:

Այս ճարտարապետությունը կարող է օգնել համակարգին բարելավել ազդանշանի բարդ պայմանների կառավարումը` աջակցելով.

• Ուղղորդված ազդանշանի գնահատում

• Հարմարվողական ընդունելություն-օրինաչափության վերահսկում

• Ռադիոհաճախականության անցանկալի էներգիայի բարելավված մերժում

• Արբանյակային-նավիգացիոն ազդանշանների ավելի կայուն ընդունում

• Ավելի լավ շարունակականություն միացված GNSS ընդունիչների և նավիգացիոն համակարգերի համար

Պարզ ասած, բազմատարր GNSS ալեհավաքն ավելի շատ տեղեկատվություն է տրամադրում նավիգացիոն համակարգին՝ ազդանշանի որակը գնահատելու համար, քան մեկ տարրի ալեհավաքը:

Առավելությունները համակարգային ինտեգրատորների համար

Քաղաքացիական և առևտրային համակարգերի ինտեգրատորների համար հակախցանում և կեղծող GNSS արտադրանքները կարող են աջակցել նավիգացիոն ավելի հուսալի ճարտարապետությանը:

Հնարավոր առավելությունները ներառում են.

• Բարելավված GNSS-ի շարունակականությունը ծանրաբեռնված ազդանշանային միջավայրերում

• Ավելի կայուն դիրքավորում՝ ավտոմատացված երթուղու պլանավորման և նավիգացիոն գործառույթների համար

• Ավելի լավ աջակցություն սենսորային միաձուլման համակարգերին՝ օգտագործելով GNSS, IMU, odometry, տեսողության կամ նավիգացիոն այլ տվիչներ

• Տեղական ռադիոհաճախականության պայմանների հետևանքով առաջացած աշխատանքային խափանումների կրճատում

• Ավելի վստահություն՝ համակարգի ինտեգրման և դաշտային փորձարկման ընթացքում նավիգացիայի կատարողականությունը գնահատելիս

Ճշգրիտ արդյունքը կախված է հարթակից, ալեհավաքի տեղադրումից, ընդունիչի կազմաձևից, գործառնական միջավայրից և նավիգացիոն համակարգի ամբողջական դիզայնից: Հետևաբար, արտադրանքի ընտրությունը պետք է հիմնված լինի կոնկրետ հավելվածի և ինտեգրման պահանջների վերանայման վրա:

Տիպիկ քաղաքացիական և առևտրային ծրագրեր

UAV-ի և Drone-ի ինտեգրում

Առևտրային անօդաչու թռչող սարքերն օգտագործվում են գեոդեզիական, քարտեզագրման, գյուղատնտեսական աշխատանքների, ենթակառուցվածքների ստուգման, շրջակա միջավայրի մոնիտորինգի, լոգիստիկայի և արդյունաբերական գնահատման մեջ: Կայուն GNSS-ի ընդունումն աջակցում է երթուղու պլանավորմանը, թռիչքի ավտոմատացված գործառույթներին, գեոտիկավորմանը և տվյալների կրկնվող հավաքագրմանը:

Գեոդեզիա և քարտեզագրում

Գեոդեզիական թիմերը կարող են աշխատել շենքերի, էլեկտրաէներգիայի օբյեկտների, շինհրապարակների, նավահանգիստների և դժվարին տեղանքների շուրջ: Հուսալի GNSS-ի կատարումը կարող է աջակցել քարտեզագրման, չափման և աշխարհատարածական տվյալների հավաքագրման հետևողական դիրքավորմանը:

Ծովային նավագնացություն և նավահանգստային գործողություններ

Նավահանգիստները, առափնյա օբյեկտները, նավերը և ինքնավար ծովային համակարգերը կարող են գործել ամբարձիչների, բեռնարկղերի, կապի սարքավորումների և խիտ ենթակառուցվածքների մոտ: GNSS ճկունությունը կարող է աջակցել նավիգացիայի շարունակականությանը և դիրքի իրազեկմանը այս միջավայրերում:

Արդյունաբերական մեքենաներ և ինքնավար համակարգեր

Ինքնավար վերգետնյա տրանսպորտային միջոցները, արդյունաբերական ռոբոտները, հանքարդյունաբերական սարքավորումները և լոգիստիկ հարթակները կարող են օգտվել կայուն GNSS հղումից, երբ աշխատում են նավիգացիոն այլ սենսորների հետ: Բազմատարր GNSS ալեհավաքը կարող է ապահովել ավելի հուսալի դիրքավորման մուտքագրում ընդհանուր համակարգի համար:

Էներգետիկ և ենթակառուցվածքների տեսչություն

Էլեկտրահաղորդման գծերի ստուգումը, արևային ֆերմայի գնահատումը, խողովակաշարերի մոնիտորինգը, կոմունալ ծառայությունների շահագործումը և ենթակառուցվածքի պահպանումը հաճախ տեղի են ունենում բարդ էլեկտրական և կառուցվածքային միջավայրերի մոտ: Հուսալի դիրքավորումը կարող է օգնել բարելավել աշխատանքի պլանավորումը, տեղորոշման ճշգրտությունը և գործառնական հետևողականությունը:

Navifort GNSS ալեհավաք լուծումներ

Navifort-ը տրամադրում է GNSS ալեհավաք լուծումներ օրինական քաղաքացիական և առևտրային ծրագրերի համար: Արտադրանքի տեսականին ներառում է բազմատարր CRPA հակախցանումային ալեհավաքներ և պրոֆեսիոնալ հարթակների համար ինտեգրված հակախցանում և կեղծիք GNSS բլոկներ:

Կախված արտադրանքի կազմաձևից, լուծումները կարող են աջակցել.

• Բազմ համաստեղությունների GNSS ընդունում, ներառյալ BDS, GPS, Galileo և այլ աջակցվող համակարգեր

• Կոմպակտ բազմատարր զանգվածային ձևավորումներ տարածության սահմանափակ հարթակների համար

• Ինտեգրում ՌԴ ինտերֆեյսների կամ թվային նավիգացիոն-ելքային միջերեսների միջոցով

• Պրոֆեսիոնալ պլատֆորմի ինտեգրում անօդաչու թռչող սարքերի, ինքնավար համակարգերի, ծովային հավելվածների, գեոդեզիական սարքավորումների և ենթակառուցվածքի գործառնությունների համար

• Ազդանշանների մշակման աջակցություն՝ նավարկության շարունակականության բարելավման համար բարդ քաղաքացիական ազդանշանային միջավայրերում

Մանրամասն տեխնիկական փաստաթղթերը, ինտերֆեյսի ուղեցույցը և մոդելի առաջարկությունները հասանելի են հայտի կարճ վերանայումից հետո:

Ընտրելով ճիշտ լուծում

GNSS ալեհավաքի լավագույն լուծումը կախված է համակարգի ամբողջական պահանջից: Նախքան մոդել ընտրելը, համակարգի ինտեգրատորները պետք է հաշվի առնեն.

• Պլատֆորմի տեսակը և տեղադրման տարածքը

• Պահանջվող GNSS համաստեղություններ և հաճախականության գոտիներ

• Գոյություն ունեցող GNSS ընդունիչ կամ թռիչքի կառավարման ճարտարապետություն

• ՌԴ կամ թվային ինտեգրման մեթոդ

• Էլեկտրամատակարարման և միակցիչի պահանջները

• Շրջակա միջավայրի պայմանները, ներառյալ ջերմաստիճանը, թրթռումը և պարսպի պահանջները

• Թիրախի դիրքավորման ճշգրտությունը և նավիգացիայի շարունակականության ակնկալիքները

• Նախատեսված քաղաքացիական կամ առևտրային դիմում

Այս տեղեկատվության տրամադրումը հարցման փուլում օգնում է ինժեներական թիմին առաջարկել համապատասխան արտադրանքի կազմաձևման և ինտեգրման մոտեցում:

Կապվեք CHREDSUN-ի հետ

Եթե ​​դուք մշակում եք օրինական քաղաքացիական կամ առևտրային անօդաչու թռչող սարք, ինքնավար համակարգ, ծովային հարթակ, գեոդեզիական լուծում կամ արդյունաբերական նավիգացիոն նախագիծ, CHREDSUN-ը կարող է աջակցել արտադրանքի նախնական ընտրությանը, ինտեգրման քննարկմանը և տեխնիկական փաստաթղթերի վերանայմանը:

Կապվեք CHREDSUN թիմի հետ ձեր հարթակի տեսակի, նախատեսված հավելվածի, անհրաժեշտ GNSS կազմաձևման, նպատակակետ երկրի կամ տարածաշրջանի և գնահատված քանակի հետ: Այնուհետև մանրամասն փաստաթղթերը կարող են համօգտագործվել համապատասխան քաղաքացիական և առևտրային հայտի վերանայման համար: