Үзсэн: 0 Зохиогч: Сайтын редактор Нийтлэгдсэн цаг: 2026-03-04 Гарал үүсэл: Сайт
Өнөөгийн олон улсын ээдрээтэй орчинд Глобал навигацийн хиймэл дагуулын систем (GNSS) дохионууд нь санаатай саатал, санамсаргүй хөндлөнгийн оролцоо, бүр хуурамч халдлагаас үүдэлтэй эрсдэлтэй тулгарч байна. UAVs, автономит систем, робот платформууд нь байрлал тогтоох, навигаци, цаг хугацааны (PNT) үндсэн эх сурвалж болох GNSS-ээс хамаардаг. Энэ дохио эвдэрсэн үед даалгавар бүтэлгүйтэж, эд хөрөнгөө алдаж, аюулгүй байдлыг хангах боломжгүй болно.
'Хамгийн сайн байрлал тогтоох'-оос хэт найдвартай навигаци руу шилжихийн тулд стандарт GNSS антенн ашиглаж, 'чимээгүй' RF-ийн орчин бий болно гэж найдах нь хангалтгүй юм. GNSS хүлээн авагчийн урд хэсэгт түгжрэл болон хөндлөнгийн нөлөөллийг бууруулах хүчирхэг шийдлүүдийг байрлуулах нь чухал болсон. Яг энд түгжрэлээс хамгаалах дэвшилтэт антенууд, ялангуяа GPS, BeiDou (BDS) болон GLONASS-ийн олон элементийн CRPA (Хяналттай хүлээн авах антен) шийдэл гол үүрэг гүйцэтгэдэг.
GNSS дохио нь дэлхийн гадаргуу дээр хүрэх үед тэдгээрийн эрчим хүчний түвшин маш бага байдаг. Жижиг саатуулагч, тэр ч байтугай санамсаргүй RF-ийн хөндлөнгийн оролцоо нь дуу чимээний түвшинг амархан нэмэгдүүлж, хиймэл дагуулын дохиог дарах болно.
Хэд хэдэн чиг хандлага энэ асуудлыг урьд өмнөхөөсөө илүү яаралтай болгож байна:
Бүс нутгийн зөрчилдөөн, геополитикийн хурцадмал байдал нь тодорхой агаарын орон зай, далайн коридорт GNSS-ийг зориудаар гацааж, хуурамчаар үйлдэхэд хүргэсэн.
UAV болон бие даасан платформ хурдацтай хөгжиж байгаа нь илүү олон систем навигаци болон даалгаврыг гүйцэтгэхэд GNSS-ээс бүрэн хамааралтай болно гэсэн үг юм.
Чухал дэд бүтэц болох эрчим хүч, харилцаа холбоо, санхүү, ложистик нь GNSS-д тулгуурлан цаг хугацаа, байршлыг тогтооход ихэвчлэн үл үзэгдэх боловч туйлын чухал байдаг.
Энэ хүрээнд GNSS-ийг ашиглах боломжтой гэж үзэх боломжгүй болсон. Ил задгай, хоргүй орчинд зориулагдсан системүүд одоо ердийн амьдралынхаа нэг хэсэг болох RF-ийн маргаантай нөхцөлд ажиллах ёстой.
Ердийн GNSS антен нь үндсэндээ идэвхгүй сонсогч юм: энэ нь хамтлагтаа байгаа бүх зүйлийг хүлээн авч, өсгөж, хүлээн авагч руу дамжуулдаг. Хэрэв хүчтэй хөндлөнгийн оролцоо байгаа бол энэ нь үүнийг мөн итгэлтэйгээр нэмэгдүүлэх болно.
Түгжрэлээс хамгаалах антен, ялангуяа олон элементтэй CRPA антен нь үндсэндээ ялгаатай:
Энэ нь нэг цацрагийн элементийн оронд олон элементийн массивын байршлыг ашигладаг.
Энэ нь элемент бүрийн далайц ба фазыг удирдаж, динамикаар тохируулж болох хүлээн авах загварыг бий болгодог.
Энэ нь хиймэл дагуулын чиглэлийн ашигтай дохиог сайжруулж, саатуулагч руу чиглэсэн гүн утгыг бий болгож чадна.
Энэ нь дохионы ухаалаг боловсруулалттай хамтран ажиллаж, бодит цаг хугацаанд хөндлөнгийн оролцоог илрүүлэх, таслан зогсоох, татгалзах болно.
Өөрөөр хэлбэл, түгжрэлээс хамгаалах антен нь зөвхөн металл болон хуванцар байхаа больсон. Энэ нь GNSS хүлээн авагч RF-ийн ертөнцийг хэрхэн 'хардаг'-ыг үндсээр нь өөрчилдөг идэвхтэй, дасан зохицох RF-ийн урд хэсэг юм.
Түгжрэлээс хамгаалах дэвшилтэт CRPA антенууд болон GNSS хүлээн авагчид нь бүрэн уян хатан навигацийн шийдэл болж хамтран ажилладаг:
Олон элемент бүхий CRPA антен нь тэнгэрт дохио цуглуулдаг.
Түгжрэлээс хамгаалах процессор (антенны нэгж эсвэл гадаад модульд суурилуулсан) нь орон зайн шүүлтүүр болон утсыг удирдах алгоритмуудыг ашигладаг.
Цэвэрлэгдсэн RF эсвэл үндсэн зурвасын дохиог GNSS хүлээн авагчид хүргэдэг.
Хүлээн авагч нь хүлээн авах, хянах, байршил тогтоох, цагийг тогтоох үйлдлийг дохионы хөндлөнгийн харьцаанаас хамаагүй өндөр түвшинд гүйцэтгэдэг.
Энэхүү архитектур нь системд дараахь зүйлийг хийх боломжийг олгодог.
Олон талаас ирж буй хэвийн бус хөндлөнгийн оролцоог илрүүлэх.
Өргөн зурвас, нарийн зурвас, шүүрдэх болон импульсийн саатлыг нэгэн зэрэг дарна.
RF-ийн орчин нь тийм ч тохиромжтой биш байсан ч жинхэнэ хиймэл дагуулыг тогтвортой хянах.
UAVs, автономит тээврийн хэрэгсэл, робот платформуудын хувьд 'GNSS-ээ алдаж, даалгавраа цуцлах' болон 'Гүйцэтгэлийн бууралттай аюулгүй ажиллах' хоёрын жинхэнэ ялгаа нь энэ юм.
CHREDSUN нь антенны түгжрэлээс хамгаалах шийдлүүдийн мэргэшсэн үйлчилгээ үзүүлэгчийн хувьд GPS, BeiDou, GLONASS зэрэг олон элемент бүхий CRPA GNSS антеннуудын бүрэн багцыг санал болгодог. Манай төрөл нь өөр өөр платформын хэмжээ, гүйцэтгэлийн түвшин, интеграцийн хэрэгцээг хангахад зориулагдсан:
4 элементийн CRPA антенууд
Жижиг оврын нисэгчгүй нисэх онгоцууд болон орон зайн хязгаарлагдмал платформуудад зориулсан авсаархан, хөнгөн загвар.
B1/L1/E1 зурваст гацахаас хамгаалах үндсэн чадамжийг өндөр нэгдсэн хэлбэрийн хүчин зүйлээр хангана.
8 элемент ба 16 элемент бүхий CRPA антен
Аж үйлдвэрийн UAV, тактикийн платформ болон эрэлт хэрэгцээтэй програмуудад зориулсан дээд зэрэглэлийн массив.
BDS B1, GPS L1 болон Galileo E1-ийг дэмжинэ, олон саатуулагчийг хүчтэй дарж, орон зайн нарийвчлалыг сайжруулна.
Хос зурвасын 32 элементийн CRPA антен (хос арван зургаан элементийн массив)
B1/L1/E1 + L2 эсвэл B1/L1/E1 + L5-ийг дэмждэг 230×230 мм ангиллын антен.
Өндөр чанартай нисэх, батлан хамгаалах болон чухал дэд бүтцийн системүүдэд зориулсан хос зурвасын саатлаас хамгаалах болон суурилуулсан GNSS хүлээн авагчийн сонголтуудыг (PVT гаралт) хангах.
Эдгээр антеннуудыг одоо байгаа GNSS хүлээн авагч болон навигацийн системтэй нэгтгэхэд хялбар байхаар зохион бүтээгдсэн бөгөөд 'хөндлөнгийн нөлөөллийг бууруулах' болон 'уян хатан PNT' гэсэн ойлголтыг ашиглах боломжтой техник хэрэгсэл болгон хувиргасан.
Хэрэв таны гол анхаарал нь UAV болон бусад агаарын платформууд байвал хэмжээ, жин, хүч (SWaP) нь үргэлж гол хязгаарлалт болдог. CHREDSUN-ийн авсаархан CRPA антеннууд нь дараах тохиолдлуудад зориулагдсан:
4 элемент бүхий мини антеннууд
Их хэмжээний SWaP торгуульгүйгээр түгжрэлээс хамгаалах үндсэн хамгаалалт шаардлагатай жижиг, дунд UAV-д тохиромжтой.
Олон одны (GPS/BDS/Galileo) дэмжлэг үзүүлэх ба 1-3 чиглэлийн хөндлөнгийн оролцоог дарж, навигацийн бат бөх байдлыг мэдэгдэхүйц сайжруулна.
Өндөр хүчин чадалтай 16 элемент ба 32 элементтэй антен
Хатуу ширүүн цахилгаан соронзон орчинд ажиллах ёстой өндөр зэрэглэлийн үйлдвэрлэлийн болон батлан хамгаалах зэрэглэлийн нисгэгчгүй системд чиглэнэ.
Иж бүрэн хамгаалахын тулд олон саатуулагчийг нэгэн зэрэг дарах, 360 ° азимутын бүрэн хамрах хүрээ, өргөн хүрээг дэмжих.
Бүх төрлийн CHREDSUN CRPA антенууд нь нийтлэг давуу талуудтай:
Өргөн өнцгөөр 360°-ийн бүрэн хамрах хүрээ, газар дээр суурилсан, агаарт, тэр ч байтугай өндөрлөг гацах эх үүсвэрийг шийдвэрлэх чадвартай.
Гүн тэг үүсгэх чадвар нь янз бүрийн чиглэлээс олон хөндлөнгийн эх үүсвэрийг нэгэн зэрэг дарах боломжийг олгодог.
Хамгаалагдсан RF эсвэл бүрэн PVT шийдлүүдийг гаргадаг суурилуулсан хүлээн авагчийг санал болгодог хэд хэдэн загвар бүхий ухаалаг боловсруулалтын нэгдэл.
Стандарт RF болон өгөгдлийн интерфэйсүүдтэй (жишээ нь SMA, J30J, RS422/RS232), одоо байгаа хүлээн авагч болон нислэгийн удирдлагын системтэй нийцтэй байдлыг хангасан интеграцид ээлтэй дизайн.
Энэ нь UAV эсвэл агаарын платформыг эмзэг GNSS тохиргооноос уян хатан, түгжрэлийн эсрэг PNT архитектур болгон шинэчлэхэд хялбар болгодог.
Бизнесийн үүднээс авч үзвэл түгжрэлээс хамгаалах антеннуудад хөрөнгө оруулалт хийх нь эхлээд нэмэлт зардал мэт харагдаж болно. Гэхдээ бодит эдийн засгийг авч үзвэл зураг тэс өөр болно.
Ганц удаа алга болсон UAV эсвэл GNSS-ийн хөндлөнгийн оролцооны улмаас бүтэлгүйтсэн даалгавар нь түгжрэлээс хамгаалах антеннаас хамаагүй илүү үнэтэй байж болно.
Үйлчилгээ үзүүлэгчдийн хувьд сайжруулсан найдвартай байдал нь хэрэглэгчийн итгэлийг бий болгож, эрэлт хэрэгцээтэй орчинд илүү үнэ цэнэтэй гэрээ байгуулах үүд хаалгыг нээж өгдөг.
OEM-уудын хувьд 'GNSS уян хатан чанар'-ыг стандарт функц болгон санал болгох нь өрсөлдөөн ихтэй зах зээлд хүчирхэг ялгагч болж өгдөг.
Илүү олон хэрэглэгчид GNSS-тэй холбоотой асуудлуудыг бодит үйл ажиллагаандаа мэдрэхийн хэрээр хэрэглэгчдийн хүлээлт өөрчлөгдөж байна. Тэд зөвхөн 'Та ямар нарийвчлалд хүрч чадах вэ?' гэж асуухаа больсон - тэд мөн 'Танай систем хөндлөнгийн нөлөөнд хэр найдвартай байдаг вэ?' гэж асуудаг. Түгжрэлээс хамгаалах антенууд нь энэ асуултын шууд бөгөөд найдвартай хариулт юм.
Энэ утгаараа GNSS-ийн түгжрэлийн эсрэг антеннууд нь 'байхад таатай сонголт'-оос ноцтой UAV болон автономит системд тавигдах стратегийн шаардлага болж хурдацтай шилжиж байна.
Дүгнэж хэлэхэд:
Дэлхийн орчин GNSS интерференцийг улам бүр ойр ойрхон, илүү хүчтэй болгож байна.
UAVs, автономит системүүд, робот платформууд болон чухал дэд бүтэц нь GNSS-д тулгуурлан удаан үргэлжилсэн тасалдал эсвэл хуурамч дохиог тэсвэрлэдэггүй.
GPS, BeiDou болон GLONASS-д зориулсан дэвшилтэт олон элемент бүхий CRPA антенууд нь GNSS хүлээн авагчтай хамтран ажилладаг бөгөөд хамгийн хатуу RF-ийн орчинд ч гэсэн олон чиглэлийн хөндлөнгийн оролцоог илрүүлж, дарж, арилгах боломжтой.
Эдгээр шийдлүүд нь олон элемент бүхий CRPA антеннуудыг дохионы ухаалаг боловсруулалттай хослуулснаар агаар, хуурай газар, далай дахь навигаци, зааварчилгаа, удирдлагын даалгавруудыг найдвартай хамгаалалтаар хангадаг.
Урагшлахыг хүсч буй байгууллагуудын хувьд гол асуулт нь 'Гацаанаас хамгаалах үнэхээр хэрэгтэй юу?' биш, харин 'Гацаанаас хамгаалах аль антен нь манай платформ болон даалгаварт хамгийн сайн тохирох вэ?' байх болно.
Тийм ч учраас орчин үеийн ертөнцөд CHREDSUN-ийн саатлын эсрэг GNSS антеннууд нь зөвхөн техникийн шинэчлэл биш бөгөөд эмзэг GNSS-ээс жинхэнэ уян хатан PNT руу шилжих стратегийн хэрэгцээ юм.
CHREDSUN техникийн баг
