CRPA Anti-interference terminal for Power Line Inspection Drones: ຮູບພາບທີ່ຊັດເຈນຕ້ອງການການນໍາທາງທີ່ຫນ້າເຊື່ອຖື

ຮູບພາບທີ່ຊັດເຈນສາມາດເປີດເຜີຍໃຫ້ເຫັນ insulator ເສຍຫາຍ. ກ້ອງຖ່າຍຮູບຄວາມຮ້ອນສາມາດກວດພົບການເຊື່ອມຕໍ່ຄວາມຮ້ອນເກີນໄປ. ແຕ່ຂໍ້ມູນການກວດສອບທີ່ເປັນປະໂຫຍດແມ່ນຂຶ້ນກັບຫຼາຍກ່ວາສິ່ງທີ່ drone ສາມາດເຫັນໄດ້. ມັນຍັງຂຶ້ນກັບການຮູ້ວ່າ drone ຢູ່ໃສ - ແລະຮັກສາຂໍ້ມູນຕໍາແຫນ່ງນັ້ນໄວ້ໃຈໄດ້ຕະຫຼອດການບິນ.

ໃນລະຫວ່າງການກວດກາສາຍໄຟຟ້າ, drones ດໍາເນີນການຢູ່ໃກ້ກັບ towers, ສາຍ, ແລະໂຄງສ້າງສະລັບສັບຊ້ອນອື່ນໆ. ເງື່ອນໄຂການນໍາທາງສາມາດປ່ຽນແປງໄດ້ໃນຂະນະທີ່ເຮືອບິນເຄື່ອນຍ້າຍໄປຕາມເສັ້ນທາງ. ການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ຊ່ວຍເຊື່ອມຕໍ່ເສັ້ນທາງການບິນທີ່ໄດ້ວາງແຜນໄວ້, ອຸປະກອນທີ່ຖືກກວດສອບ, ແລະເກັບກໍາຂໍ້ມູນ.

A CRPA Anti-interference terminal ສາມາດຊ່ວຍປົກປ້ອງການເຊື່ອມຕໍ່ນີ້. ໂດຍການຫຼຸດຜ່ອນການລົບກວນຄວາມຖີ່ວິທະຍຸທີ່ສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ການຮັບ GNSS, terminal ປະສົມປະສານຢ່າງຖືກຕ້ອງເພີ່ມ ຄວາມທົນທານ ຕໍ່ກັບລະບົບນໍາທາງຂອງ drone.

ມັນບໍ່ໄດ້ທົດແທນການວາງແຜນການບິນຢ່າງລະມັດລະວັງ ຫຼືເຊັນເຊີນຳທາງອື່ນໆ. ຈຸດ​ປະ​ສົງ​ຂອງ​ມັນ​ແມ່ນ​ເພື່ອ​ຊ່ວຍ​ໃຫ້ drone ສືບ​ຕໍ່​ໄດ້​ຮັບ​ສັນ​ຍານ​ດາວ​ທຽມ​ໃນ​ເວ​ລາ​ທີ່​ການ​ແຊກ​ແຊງ​ບໍ່​ດັ່ງ​ນັ້ນ​ອາດ​ຈະ​ລົບ​ກວນ​ພາ​ລະ​ກິດ.

ການກວດກາສາຍໄຟຟ້າແມ່ນຫຼາຍກວ່າວຽກງານຂອງກ້ອງຖ່າຍຮູບ

ອຸປະໂພກຕ່າງໆໃຊ້ drones ເພື່ອກວດກາອຸປະກອນສົ່ງ, ຈັບພາບສາຍຕາແລະຄວາມຮ້ອນ, ແລະກໍານົດຂໍ້ບົກພ່ອງທີ່ອາດຈະຕ້ອງການການບໍາລຸງຮັກສາ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ຄຸນນະພາບກ້ອງຖ່າຍຮູບແມ່ນພຽງແຕ່ສ່ວນຫນຶ່ງຂອງການກວດກາສົບຜົນສໍາເລັດ.

drone ຍັງຕ້ອງປະຕິບັດຕາມເສັ້ນທາງທີ່ເຫມາະສົມແລະເກັບກໍາຂໍ້ມູນທີ່ສາມາດເຊື່ອມຕໍ່ກັບອຸປະກອນແລະສະຖານທີ່ທີ່ຖືກຕ້ອງ.

ສໍາລັບທີມງານກວດກາ, ການນໍາທາງທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ຊ່ວຍສະຫນັບສະຫນູນເປົ້າຫມາຍທີ່ສໍາຄັນຈໍານວນຫນຶ່ງ:

• ປະຕິບັດຕາມເສັ້ນທາງກວດກາທີ່ໄດ້ວາງແຜນໄວ້.

• ການຮັກສາຕໍາແຫນ່ງທີ່ສອດຄ່ອງໃນລະຫວ່າງການເກັບກໍາຂໍ້ມູນ.

• ການເຊື່ອມໂຍງຮູບພາບແລະການຄົ້ນພົບການກວດກາກັບສະຖານທີ່ທີ່ຖືກຕ້ອງ.

• ການຫຼຸດຜ່ອນການຂັດຂວາງທີ່ອາດຈະເຮັດໃຫ້ຖ້ຽວບິນຊ້ໍາກັນ.

ການແຊກແຊງຂອງ GNSS ແມ່ນສໍາຄັນເພາະວ່າສັນຍານນໍາທາງດາວທຽມແມ່ນອ່ອນເພຍຫຼາຍເມື່ອພວກເຂົາເຂົ້າຫາຕົວຮັບ. ສັນ​ຍານ​ຄວາມ​ຖີ່​ວິ​ທະ​ຍຸ​ທີ່​ບໍ່​ຕ້ອງ​ການ—ບໍ່​ວ່າ​ຈະ​ຕັ້ງ​ໃຈ​ຫຼື​ບັງ​ເອີນ—ສາ​ມາດ​ເຮັດ​ໃຫ້​ສັນ​ຍານ​ດາວ​ທຽມ​ເຫຼົ່າ​ນີ້​ຍາກ​ທີ່​ຈະ​ຕິດ​ຕາມ.

ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ບໍ່ແມ່ນທຸກບັນຫາການນໍາທາງຢູ່ໃກ້ກັບສາຍໄຟຟ້າແມ່ນເກີດມາຈາກການແຊກແຊງ GNSS. ການເບິ່ງເຫັນດາວທຽມ, ການປະຕິບັດເຂັມທິດ, ຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າ, ແລະວິທີການຕິດຕັ້ງອົງປະກອບຂອງ drone ທັງຫມົດສາມາດສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ລະບົບໂດຍລວມ.

ສໍາລັບເຫດຜົນນີ້, ເວທີການກວດສອບທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ອາດຈະຕ້ອງການໄສ້, ລະບົບສໍາຮອງ, ແລະມາດຕະການປ້ອງກັນອື່ນໆ - ບໍ່ພຽງແຕ່ CRPA ຕ້ານການແຊກແຊງ.

ສະຖານີຕ້ານການແຊກແຊງ CRPA ເຮັດວຽກແນວໃດ?

CRPA ຫຍໍ້ມາຈາກ Controlled Reception Pattern Antenna.

A CRPA Anti-interference terminal ໃຊ້ array ເສົາອາກາດຫຼາຍອົງປະກອບຮ່ວມກັນກັບເອເລັກໂຕຣນິກການປະມວນຜົນສັນຍານເພື່ອປັບວິທີການລະບົບຮັບສັນຍານຈາກທິດທາງທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.

ເມື່ອການແຊກແຊງເຂົ້າມາຈາກທິດທາງສະເພາະໃດຫນຶ່ງ, ລະບົບສາມາດຫຼຸດຜ່ອນຄວາມອ່ອນໄຫວຂອງມັນໃນທິດທາງນັ້ນ. ອັນນີ້ສ້າງສິ່ງທີ່ນັກວິສະວະກອນເອີ້ນວ່າ 'null'—ເປັນທິດທາງທີ່ລະບົບເສົາອາກາດໄດ້ຮັບສັນຍານໜ້ອຍລົງ-ໃນຂະນະທີ່ພະຍາຍາມຮັກສາການຮັບສັນຍານດາວທຽມທີ່ເປັນປະໂຫຍດ.

ອີງຕາມການອອກແບບ, ລະບົບອາດຈະໃຊ້ beamforming ເພື່ອປັບປຸງການຮັບຈາກທິດທາງທີ່ຕ້ອງການ.

ໃນຄໍາສັບທີ່ງ່າຍດາຍ, CRPA ເພີ່ມວິທີການທິດທາງໃນການປົກປ້ອງການແຊກແຊງ. ມັນບໍ່ພຽງແຕ່ປະມວນຜົນສັນຍານທີ່ບໍ່ຕ້ອງການ; ມັນຍັງໃຊ້ເວລາເຂົ້າໄປໃນບັນຊີບ່ອນທີ່ສັນຍານນັ້ນມາຈາກ.

ນີ້ສາມາດມີຄຸນຄ່າສໍາລັບ drones ທີ່ເຮັດວຽກຢູ່ໃນສະພາບແວດລ້ອມຄວາມຖີ່ວິທະຍຸທີ່ມີຄວາມຫຍຸ້ງຍາກ. ແທນທີ່ຈະອີງໃສ່ພຽງແຕ່ເຄື່ອງຮັບ GNSS ເພື່ອຈັດການກັບການລົບກວນ, CRPA Anti-interference terminal ຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນຜົນກະທົບຂອງມັນກ່ອນທີ່ມັນຈະລົບກວນການຮັບສັນຍານດາວທຽມ.

ການປະຕິບັດຕົວຈິງຍັງຄົງຂຶ້ນກັບອາເລເສົາອາກາດ, ເອເລັກໂຕຣນິກການປຸງແຕ່ງ, ເງື່ອນໄຂການແຊກແຊງ, ແລະວິທີການປະສົມປະສານກັບ terminal ເຂົ້າໄປໃນເຮືອບິນ.

ເປັນຫຍັງ CRPA Anti-interference terminal ຈື່ງສໍາຄັນສໍາລັບ Drones ການກວດກາສາຍໄຟຟ້າ

1. ຊ່ວຍຮັກສາ GNSS ທີ່ມີຢູ່ໃນລະຫວ່າງການແຊກແຊງ

ລະບົບຄວບຄຸມການບິນຂອງ drone ແມ່ນອີງໃສ່ຂໍ້ມູນການນໍາທາງ. ຖ້າສັນຍານດາວທຽມທີ່ສາມາດໃຊ້ໄດ້ບໍ່ສາມາດໃຊ້ໄດ້, ຂໍ້ມູນນັ້ນອາດຈະໄດ້ຮັບຜົນກະທົບ.

A CRPA Anti-interference terminal ຊ່ວຍແກ້ໄຂບັນຫານີ້ໂດຍການຫຼຸດຜ່ອນການແຊກແຊງຈາກບາງທິດທາງ. ເມື່ອການແຊກແຊງຢູ່ໃນຄວາມສາມາດຂອງສະຖານີ, ມັນສາມາດຊ່ວຍໃຫ້ເຄື່ອງຮັບ GNSS ສືບຕໍ່ຕິດຕາມສັນຍານດາວທຽມທີ່ອາດຈະກາຍເປັນຄວາມຫຍຸ້ງຍາກໃນການນໍາໃຊ້.

ເປົ້າໝາຍພາກປະຕິບັດແມ່ນງ່າຍດາຍ: ຫຼຸດຜ່ອນໂອກາດທີ່ຄື້ນຄວາມຖີ່ວິທະຍຸຈະລົບກວນການນຳທາງ.

ນີ້ບໍ່ໄດ້ຫມາຍຄວາມວ່າທຸກໆ drone ກວດກາສາຍໄຟຟ້າຕ້ອງການ CRPA Anti-interference terminal. ມັນຫມາຍຄວາມວ່າການປ້ອງກັນການແຊກແຊງເປັນມູນຄ່າພິຈາລະນາໃນເວລາທີ່ສະພາບແວດລ້ອມການດໍາເນີນງານ, ຄວາມຕ້ອງການພາລະກິດ, ຫຼືຜົນສະທ້ອນຂອງການຂັດຂວາງການນໍາທາງ justify ຊັ້ນພິເສດຂອງການປົກປ້ອງ.

2. ສະຫນັບສະຫນູນການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງໂດຍບໍ່ມີການສັບສົນກັບການປ້ອງກັນການແຊກແຊງ

ສໍາລັບການກວດກາທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ, ການປ້ອງກັນການແຊກແຊງແລະຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ຢ່າງໃກ້ຊິດ - ແຕ່ພວກມັນບໍ່ແມ່ນສິ່ງດຽວກັນ.

A CRPA Anti-interference terminal ຊ່ວຍປົກປ້ອງການຮັບສັນຍານ GNSS. ມັນບໍ່ໄດ້ຜະລິດການຈັດຕໍາແຫນ່ງລະດັບຊັງຕີແມັດດ້ວຍຕົວມັນເອງ.

ການຮັກສາຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງສູງໃນຂະນະທີ່ຫຼຸດຜ່ອນການແຊກແຊງຢ່າງຈິງຈັງແມ່ນສິ່ງທ້າທາຍດ້ານວິສະວະກໍາ. ອັນນີ້ກາຍເປັນຄວາມຕ້ອງການຫຼາຍຂຶ້ນເມື່ອເຄື່ອງບິນຕ້ອງຕອບສະໜອງໄດ້ຂໍ້ຈຳກັດຂອງ drone ກ່ຽວກັບຂະໜາດ, ນ້ຳໜັກ, ແລະການໃຊ້ພະລັງງານ.

ສໍາລັບ drone ທີ່ຕິດຕັ້ງ RTK, ຄໍາຖາມທີ່ສໍາຄັນບໍ່ແມ່ນງ່າຍດາຍ:

'ສະຖານີນີ້ໃຫ້ການປົກປ້ອງການລົບກວນບໍ?'

ຄໍາຖາມທີ່ເປັນປະໂຫຍດກວ່າແມ່ນ:

'ສະຖານີ ແລະເຄື່ອງຮັບນີ້ສາມາດເຮັດວຽກຮ່ວມກັນເພື່ອຮັກສາການຕັ້ງຕຳແໜ່ງທີ່ພາລະກິດກວດກາຂອງພວກເຮົາຕ້ອງການໄດ້ບໍ?'

ດັ່ງນັ້ນ, terminal ຄວນໄດ້ຮັບການປະເມີນເປັນສ່ວນຫນຶ່ງຂອງລະບົບນໍາທາງທີ່ສົມບູນ - ບໍ່ໄດ້ຖືກປະຕິບັດເປັນອົງປະກອບທີ່ປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງ RTK ໂດຍອັດຕະໂນມັດ.

3. ຊ່ວຍປົກປ້ອງຂະບວນການກວດກາທັງໝົດ

ການກວດສອບ Drone ແມ່ນຂະບວນການເຊື່ອມຕໍ່. ການວາງແຜນເສັ້ນທາງນໍາໄປສູ່ການປະຕິບັດການບິນ, ການເກັບຂໍ້ມູນ, ແລະການຕັດສິນໃຈບໍາລຸງຮັກສາໃນທີ່ສຸດ.

ການປ້ອງກັນການແຊກແຊງຊ່ວຍປົກປ້ອງຂໍ້ມູນການນໍາທາງທີ່ພາກສ່ວນຂອງຂະບວນການນີ້ຂຶ້ນກັບ.

ຈາກທັດສະນະນີ້, CRPA Anti-interference terminal ແມ່ນຫຼາຍກ່ວາຮາດແວເພີ່ມເຕີມ. ມັນເປັນວິທີການທີ່ມີທ່າແຮງທີ່ຈະສະຫນັບສະຫນູນການສືບຕໍ່ພາລະກິດໂດຍການຊ່ວຍເຫຼືອຮັກສາການຮັບ GNSS ທີ່ໃຊ້ໄດ້ພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂການແຊກແຊງທີ່ສະຖານີໄດ້ຖືກອອກແບບເພື່ອຈັດການກັບ.

ສໍາລັບຜູ້ໃຫ້ບໍລິການດ້ານສາທາລະນູປະໂພກແລະການກວດສອບ, ນີ້ແມ່ນວິທີການປະຕິບັດເພື່ອປະເມີນມູນຄ່າຂອງມັນ: ພິຈາລະນາການຂັດຂວາງການດໍາເນີນງານທີ່ມັນອາດຈະຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນ, ແທນທີ່ຈະສຸມໃສ່ພຽງແຕ່ຕົວເລກດຽວໃນເອກະສານສະເພາະ.

ສິ່ງທີ່ CRPA Anti-interference terminal ບໍ່ໄດ້ທົດແທນ

ການແກ້ໄຂການປ້ອງກັນການແຊກແຊງທີ່ຫນ້າເຊື່ອຖືເລີ່ມຕົ້ນດ້ວຍຄວາມເຂົ້າໃຈຢ່າງຈະແຈ້ງກ່ຽວກັບຂອບເຂດຈໍາກັດຂອງມັນ.

A CRPA Anti-interference terminal ສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນແກ້ໄຂການລົບກວນຄວາມຖີ່ວິທະຍຸຜົນກະທົບຕໍ່ການຮັບ GNSS. ຄວາມສາມາດຂອງຕົນໃນການຫຼຸດຜ່ອນສັນຍານຈາກທິດທາງສະເພາະໃດຫນຶ່ງບໍ່ຄວນສັບສົນກັບການປົກປ້ອງສໍາລັບທຸກອົງປະກອບເອເລັກໂຕຣນິກໃນ drone ໄດ້.

ມັນຍັງເປັນພຽງສ່ວນໜຶ່ງຂອງວິທີການທີ່ກວ້າງກວ່າໃນການດຳເນີນງານທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້. drones ການກວດສອບສາຍໄຟຟ້າອາດຈະຍັງຕ້ອງການ:

• ການປ້ອງກັນແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າ.

• ສຳຮອງ ຫຼື ຊ້ຳຊ້ອນໃນຖ້ຽວບິນເອເລັກໂຕຣນິກ.

• ການ​ຕອບ​ສະ​ຫນອງ​ທີ່​ບໍ່​ປອດ​ໄພ​ການ​ຕັ້ງ​ຄ່າ​ຢ່າງ​ຖືກ​ຕ້ອງ​.

• ຂັ້ນຕອນການດໍາເນີນງານທີ່ປອດໄພຮອບອຸປະກອນທີ່ມີພະລັງ.

ການຈັດຕຳແໜ່ງທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງຍັງຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການປະສົມປະສານຂອງເຄື່ອງຮັບ-ສົ່ງທີ່ເໝາະສົມ. ການປ້ອງກັນການແຊກແຊງຢ່າງດຽວບໍ່ໄດ້ຮັບປະກັນຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງລະດັບການສໍາຫຼວດ.

ຂໍ້ຄວາມທີ່ຖືກຕ້ອງບໍ່ແມ່ນ:

'ປ້ຳຕ້ານການລົບກວນ CRPA ກຳຈັດຄວາມສ່ຽງທັງໝົດຈາກການກວດກາສາຍໄຟ.'

ມັນແມ່ນ:

'ສະຖານີຕ້ານການລົບກວນ CRPA ຊ່ວຍໃຫ້ drone ກວດກາທີ່ອອກແບບມາຢ່າງຖືກຕ້ອງສາມາດຈັດການຈຸດອ່ອນສະເພາະໃນລະບົບນໍາທາງຂອງມັນໄດ້.'

ວິທີການປະເມີນ CRPA ສະຖານີຕ້ານການແຊກແຊງສໍາລັບ Drone ກວດກາ

ການເລືອກສະຖານີຕ້ານການແຊກແຊງຂອງ CRPA ຄວນເລີ່ມຕົ້ນດ້ວຍຄວາມຕ້ອງການຂອງພາລະກິດ ແລະເຄື່ອງບິນ—ບໍ່ແມ່ນພຽງແຕ່ຕົວເລກການສະກັດກັ້ນການແຊກແຊງໃນຫົວຂໍ້.

ເມື່ອເວົ້າກັບຜູ້ສະຫນອງຫຼືທີມງານປະສົມປະສານ, ຖາມ:

• ແຖບຄວາມຖີ່ GNSS ໃດທີ່ສະຖານີປ້ອງກັນ?

• ພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂການແຊກແຊງໃດທີ່ຖືກທົດສອບການປະຕິບັດຂອງມັນ?

• ເສົາອາກາດ-ອາເຣ ແລະອົງປະກອບການປະມວນຜົນໃດລວມຢູ່?

• terminal ເຊື່ອມຕໍ່ກັບເຄື່ອງຮັບ GNSS ທີ່ຕັ້ງໃຈແນວໃດ?

• ມີການທົດສອບຕໍາແຫນ່ງທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງກັບຕົວຮັບນັ້ນບໍ?

• ຂະໜາດ, ນ້ຳໜັກ, ແລະຄວາມຕ້ອງການພະລັງງານຂອງມັນເໝາະສົມກັບ drone ບໍ?

ຄໍາຖາມເຫຼົ່ານີ້ຊີ້ໃຫ້ເຫັນສອງຈຸດສໍາຄັນ.

ຫນ້າທໍາອິດ, ການປະຕິບັດແມ່ນຂຶ້ນກັບ array ເສົາອາກາດແລະການປະມວນຜົນເອເລັກໂຕຣນິກເຮັດວຽກຮ່ວມກັນ.

ອັນທີສອງ, ການສົມທົບການວາງຕໍາແຫນ່ງທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງແລະການປ້ອງກັນການແຊກແຊງໃນ ​​drone ຫນາແຫນ້ນຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີວິສະວະກໍາລະມັດລະວັງແລະການປະຕິບັດການຄ້າ.

ສ້າງການກວດສອບທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ຈາກລະບົບນໍາທາງຂຶ້ນ

ກ້ອງຖ່າຍຮູບທີ່ດີກວ່າຊ່ວຍໃຫ້ drone ເຫັນໄດ້ຊັດເຈນຂຶ້ນ. ການນໍາທາງທີ່ມີຄວາມຢືດຢຸ່ນຫຼາຍຂຶ້ນຊ່ວຍໃຫ້ມັນສືບຕໍ່ເຮັດວຽກ.

ສໍາລັບ drones ການກວດສອບສາຍໄຟຟ້າທີ່ປະເຊີນກັບການແຊກແຊງໃນແຖບຄວາມຖີ່ GNSS, terminal ຕ້ານການແຊກແຊງ CRPA ທີ່ຖືກຄັດເລືອກແລະປະສົມປະສານຢ່າງຖືກຕ້ອງສາມາດຊ່ວຍຮັກສາການຮັບດາວທຽມແລະເສີມສ້າງລະບົບນໍາທາງ.

ມູນຄ່າຂອງມັນມາຈາກການຈັບຄູ່ການແກ້ໄຂກັບເຄື່ອງຮັບ, ເຮືອບິນ, ແລະສະພາບແວດລ້ອມປະຕິບັດການຕົວຈິງ - ບໍ່ແມ່ນມາຈາກການປິ່ນປົວມັນເປັນຄໍາຕອບຂອງທຸກບັນຫາການແຊກແຊງແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າ.

ວາງແຜນທີ່ຈະລວມເອົາ CRPA Anti-interference terminal ເຂົ້າໄປໃນ drone ກວດກາສາຍໄຟຟ້າບໍ? ແບ່ງປັນແພລະຕະຟອມເຮືອບິນ, ເຄື່ອງຮັບ GNSS, ແຖບຄວາມຖີ່ທີ່ຕ້ອງການ, ແລະຄວາມຕ້ອງການການຈັດຕໍາແຫນ່ງກັບທີມງານຂອງພວກເຮົາເພື່ອປຶກສາຫາລືກ່ຽວກັບການຕັ້ງຄ່າທີ່ເຫມາະສົມ.