Цахилгаан шугамын хяналтын дронуудад зориулсан CRPA хөндлөнгийн эсрэг терминал: Тодорхой зураг авахад найдвартай навигаци хэрэгтэй.

Тодорхой дүрс нь эвдэрсэн тусгаарлагчийг илрүүлж чадна. Дулааны камер нь хэт халалтын холболтыг илрүүлэх боломжтой. Гэхдээ шалгалтын ашигтай өгөгдөл нь дрон харж чадах зүйлээс илүү хамаарна. Энэ нь нисгэгчгүй онгоц хаана байгааг мэдэж, нислэгийн туршид байршлын мэдээллийг найдвартай байлгахаас хамаарна.

Цахилгаан шугамд үзлэг хийх үед дронууд цамхаг, кабель болон бусад нарийн төвөгтэй байгууламжийн ойролцоо ажилладаг. Нисэх онгоц маршрутын дагуу хөдөлж байх үед навигацийн нөхцөл өөрчлөгдөж болно. Найдвартай байрлал тогтоох нь төлөвлөсөн нислэгийн зам, шалгаж буй тоног төхөөрөмж, цуглуулсан өгөгдлийг холбоход тусалдаг.

CRPA хөндлөнгийн эсрэг терминал нь энэ холболтыг хамгаалахад тусална. GNSS хүлээн авахад нөлөөлдөг радио давтамжийн хөндлөнгийн оролцоог бууруулснаар зөв нэгдсэн терминал нь уян хатан болгодог. нисгэгчгүй онгоцны навигацийн системийг

Энэ нь нислэгийн нарийн төлөвлөлт болон бусад навигацийн мэдрэгчийг орлохгүй. Үүний зорилго нь хөндлөнгийн оролцоо нь номлолд саад учруулж болзошгүй үед хиймэл дагуулын дохиог үргэлжлүүлэн хүлээн авахад нь туслах явдал юм.

Цахилгааны шугамын үзлэг нь камерын ажил биш

Хэрэглээний байгууллагууд дрон ашиглан дамжуулагч төхөөрөмжийг шалгаж, харааны болон дулааны зургийг авч, засвар үйлчилгээ шаардлагатай байж болзошгүй согогийг илрүүлдэг. Гэсэн хэдий ч камерын чанар нь амжилттай шалгалтын зөвхөн нэг хэсэг юм.

Мөн нисгэгчгүй онгоц тохиромжтой маршрутыг дагаж, зөв ​​тоног төхөөрөмж, байршилтай холбож болох мэдээллийг цуглуулах ёстой.

Хяналтын багуудын хувьд найдвартай навигаци нь хэд хэдэн чухал зорилгыг хэрэгжүүлэхэд тусалдаг:

• Төлөвлөсөн шалгалтын маршрутын дагуу.

• Мэдээлэл цуглуулах явцад тогтвортой байрлалыг хадгалах.

• Зураг болон шалгалтын үр дүнг зөв байршилтай холбох.

• Дахин нислэг хийхэд хүргэж болзошгүй тасалдлыг багасгах.

Хиймэл дагуулын навигацийн дохио хүлээн авагчид хүрэх үед аль хэдийн маш сул байдаг тул GNSS хөндлөнгийн оролцоо чухал юм. Хүсээгүй радио давтамжийн дохио нь санаатай эсвэл санамсаргүйгээр эдгээр хиймэл дагуулын дохиог хянахад хэцүү болгодог.

Гэсэн хэдий ч эрчим хүчний шугамын ойролцоох навигацийн асуудал бүр GNSS хөндлөнгийн оролцооноос үүдэлтэй байдаггүй. Хиймэл дагуулын харагдах байдал, луужингийн гүйцэтгэл, цахилгаан соронзон нийцтэй байдал, нисгэгчгүй онгоцны эд ангиудын суурилуулалт зэрэг нь ерөнхий системд нөлөөлдөг.

Ийм учраас найдвартай хяналтын платформ нь зөвхөн CRPA-ийн эсрэг хөндлөнгийн терминал биш, хамгаалах, нөөцлөх систем болон бусад хамгаалалтын арга хэмжээ авах шаардлагатай байж болно.

CRPA-ийн эсрэг интерференцийн терминал хэрхэн ажилладаг вэ?

CRPA гэдэг нь Controlled Reception Pattern Antenna гэсэн үгийн товчлол юм.

CRPA-ийн эсрэг интерференцийн терминал нь систем өөр өөр чиглэлээс дохиог хэрхэн хүлээн авахыг тохируулахын тулд олон элемент бүхий антенны массивыг дохио боловсруулах электроникийн хамт ашигладаг.

Тодорхой чиглэлээс хөндлөнгийн оролцоо ирэх үед систем нь тухайн чиглэлийн мэдрэмжийг бууруулж чаддаг. Энэ нь хиймэл дагуулын ашигтай дохио хүлээн авахыг хадгалахын зэрэгцээ антенны систем хамаагүй бага дохио хүлээн авах чиглэлийг инженерүүдийн 'null' гэж нэрлэдэг зүйлийг бий болгодог.

Дизайнаас хамааран систем нь хүссэн чиглэлээс хүлээн авах чадварыг сайжруулахын тулд цацраг үүсгэх аргыг ашиглаж болно.

Энгийнээр хэлбэл, CRPA нь хөндлөнгийн оролцооноос хамгаалах чиг хандлагыг нэмдэг. Энэ нь зөвхөн хүсээгүй дохиог боловсруулдаггүй; тэр дохио хаанаас ирж байгааг мөн харгалзан үздэг.

Энэ нь радио давтамжийн хүнд нөхцөлд ажилладаг дронуудад үнэ цэнэтэй байж болох юм. Зөвхөн GNSS хүлээн авагчид найдахын оронд хөндлөнгийн оролцоог зохицуулахын тулд CRPA Anti-Interference терминал нь хиймэл дагуулын дохио хүлээн авалтыг тасалдуулахаас өмнө түүний нөлөөллийг бууруулахад тусалдаг.

Бодит гүйцэтгэл нь антенны массив, электроникийн боловсруулалт, хөндлөнгийн нөхцөл байдал, терминалыг онгоцонд хэрхэн нэгтгэснээс хамаарна.

CRPA хөндлөнгийн эсрэг терминал яагаад цахилгаан шугамын хяналтын дронуудад чухал байдаг вэ?

1. Хөндлөнгийн үед GNSS-г ашиглахад туслах

Нисгэгчгүй онгоцны нислэгийн удирдлагын систем нь навигацийн мэдээлэлд тулгуурладаг. Хэрэв ашиглах боломжтой хиймэл дагуулын дохиог ашиглах боломжгүй бол энэ мэдээлэлд нөлөөлж болзошгүй.

CRPA-ийн эсрэг интерференц терминал нь тодорхой чиглэлийн хөндлөнгийн оролцоог багасгах замаар энэ асуудлыг шийдвэрлэхэд тусалдаг. Хэрэв хөндлөнгийн оролцоо нь терминалын чадавхи дотор байвал GNSS хүлээн авагч нь хиймэл дагуулын дохиог үргэлжлүүлэн хянахад тусалдаг бөгөөд ингэснээр ашиглахад хэцүү болно.

Практик зорилго нь энгийн: радио давтамжийн хөндлөнгийн оролцоо нь навигацийг тасалдуулах боломжийг багасгах.

Энэ нь цахилгаан дамжуулах агаарын шугамын шалгалтын дрон бүрт CRPA хөндлөнгийн эсрэг терминал хэрэгтэй гэсэн үг биш юм. Энэ нь үйл ажиллагааны орчин, номлолд тавигдах шаардлага, навигацийн тасалдлын үр дагавар нь нэмэлт хамгаалалтын давхаргыг зөвтгөх үед хөндлөнгийн хамгаалалтыг анхаарч үзэх хэрэгтэй гэсэн үг юм.

2. Хөндлөнгийн хамгаалалттай андууралгүйгээр өндөр нарийвчлалтай байрлалыг дэмжих

Өндөр нарийвчлалтай шалгалтын хувьд хөндлөнгийн хамгаалалт болон байршлын нарийвчлал нь хоорондоо нягт холбоотой боловч тэдгээр нь ижил зүйл биш юм.

CRPA интерференцийн эсрэг терминал нь GNSS дохиог хүлээн авахаас хамгаалахад тусалдаг. Энэ нь өөрөө сантиметрийн түвшний байрлалыг үүсгэдэггүй.

Хөндлөнгийн нөлөөллийг идэвхтэй бууруулахын зэрэгцээ байрлал тогтоох өндөр нарийвчлалыг хадгалах нь инженерийн сорилт юм. Терминал нь хэмжээ, жин, цахилгаан зарцуулалт зэрэг дронуудын хязгаарлалтыг хангах ёстой үед энэ нь бүр ч илүү шаардлага болдог.

RTK байрлал тогтоох төхөөрөмжөөр тоноглогдсон нисгэгчгүй онгоцны хувьд гол асуулт бол ердөө л:

'Энэ терминал нь хөндлөнгийн оролцооноос хамгаалдаг уу?'

Илүү ашигтай асуулт бол:

'Энэ терминал болон хүлээн авагч нь манай хяналтын номлолд шаардлагатай байрлал тогтоох гүйцэтгэлийг хадгалахын тулд хамтран ажиллаж чадах уу?'

Тиймээс терминалыг RTK-ийн нарийвчлалыг автоматаар сайжруулдаг бүрэлдэхүүн хэсэг гэж үзэхгүй, иж бүрэн навигацийн системийн нэг хэсэг гэж үнэлэх ёстой.

3. Хяналтын ажлын урсгалыг бүхэлд нь хамгаалахад туслах

Нисгэгчгүй онгоцны үзлэг нь хоорондоо холбоотой үйл явц юм. Маршрутын төлөвлөлт нь нислэгийн гүйцэтгэл, мэдээлэл цуглуулах, улмаар засвар үйлчилгээний шийдвэр гаргахад хүргэдэг.

Хөндлөнгийн хамгаалалт нь энэ үйл явцын зарим хэсэг нь хамаардаг навигацийн мэдээллийг хамгаалахад тусалдаг.

Энэ үүднээс авч үзвэл CRPA Anti-Interference терминал нь нэмэлт техник хангамжаас илүү юм. Энэ нь терминалын ажиллахаар зохион бүтээсэн хөндлөнгийн нөхцөлд GNSS хүлээн авах боломжтой байдлыг хадгалахад туслах замаар номлолын тасралтгүй байдлыг дэмжих боломжит арга юм.

Нийтийн үйлчилгээ болон хяналтын үйлчилгээ үзүүлэгчдийн хувьд энэ нь түүний үнэ цэнийг үнэлэх бодит арга юм: техникийн үзүүлэлтийн хуудсан дээрх ганц тоон дээр анхаарлаа төвлөрүүлэхийн оронд энэ нь багасгахад тустай үйл ажиллагааны тасалдлыг анхаарч үзээрэй.

CRPA интерференцийн эсрэг терминал юуг орлохгүй вэ?

Хөндлөнгийн нөлөөллөөс хамгаалах найдвартай шийдэл нь түүний хязгаарыг тодорхой ойлгохоос эхэлдэг.

CRPA интерференцийн эсрэг терминал нь GNSS хүлээн авахад нөлөөлж буй радио давтамжийн хөндлөнгийн оролцоог голчлон шийддэг. Түүний тодорхой чиглэлийн дохиог багасгах чадварыг дрон дээрх электрон эд анги бүрийн хамгаалалттай андуурч болохгүй.

Энэ нь найдвартай ажиллагааг хангах өргөн хүрээний хандлагын зөвхөн нэг хэсэг юм. Цахилгаан шугамын хяналтын дронуудад дараахь зүйлс хэрэгтэй байж магадгүй юм.

• Цахилгаан соронзон хамгаалалт.

• Нөөц эсвэл нэмэлт нислэгийн электрон хэрэгсэл.

• Зөв тохируулагдсан алдаанаас хамгаалагдсан хариултууд.

• Эрчим хүч авсан тоног төхөөрөмжийн эргэн тойронд аюулгүй ажиллагааны журам.

Өндөр нарийвчлалтай байрлал тогтооход тохиромжтой терминал ба хүлээн авагчийн хослол шаардлагатай. Зөвхөн хөндлөнгийн оролцооноос хамгаалах нь судалгааны түвшний нарийвчлалыг баталгаажуулдаггүй.

Зөв мессеж нь:

'CRPA-ийн эсрэг хөндлөнгийн терминал нь цахилгаан дамжуулах шугамын шалгалтын бүх эрсдлийг арилгадаг.'

Энэ нь:

'CRPA хөндлөнгийн эсрэг терминал нь зөв зохион бүтээсэн хяналтын дрон нь навигацийн системийн тодорхой сул талыг удирдахад тусалдаг.'

Хяналтын дронд зориулсан CRPA хөндлөнгийн эсрэг терминалыг хэрхэн үнэлэх вэ

CRPA-ийн эсрэг хөндлөнгийн терминалыг сонгохдоо зөвхөн хөндлөнгийн оролцоог таслан зогсоох үзүүлэлтээс гадна номлолын шаардлага болон агаарын хөлгөөс эхлэх хэрэгтэй.

Нийлүүлэгч эсвэл нэгтгэх багтай ярилцахдаа дараахь зүйлийг асуугаарай.

• Терминал ямар GNSS давтамжийн зурвасыг хамгаалдаг вэ?

• Ямар хөндлөнгийн нөхцөлд түүний гүйцэтгэлийг шалгасан бэ?

• Ямар антенны массив болон боловсруулалтын бүрэлдэхүүн хэсгүүд багтсан бэ?

• Терминал нь төлөвлөсөн GNSS хүлээн авагчтай хэрхэн холбогддог вэ?

• Тэр хүлээн авагчтай өндөр нарийвчлалтай байршлыг туршиж үзсэн үү?

• Түүний хэмжээ, жин, хүч чадал зэрэг нь дронд тохирох уу?

Эдгээр асуултууд хоёр чухал зүйлийг онцолж байна.

Нэгдүгээрт, гүйцэтгэл нь антенны массив болон электроникийн хамт ажиллаж байгаагаас хамаарна.

Хоёрдугаарт, авсаархан нисгэгчгүй онгоцонд өндөр нарийвчлалтай байрлал тогтоох, хөндлөнгийн хамгаалалтыг хослуулах нь нарийн инженерчлэл, практик солилцоог шаарддаг.

Навигацийн системээс найдвартай хяналт шалгалтыг дээшлүүлээрэй

Илүү сайн камерууд нь дроныг илүү тод харахад тусалдаг. Илүү уян хатан навигаци нь ажлаа үргэлжлүүлэхэд тусалдаг.

GNSS давтамжийн зурваст хөндлөнгийн нөлөөнд өртсөн цахилгаан дамжуулах агаарын шугамын хяналтын дронуудын хувьд зөв сонгогдсон, нэгдсэн CRPA хөндлөнгийн эсрэг терминал нь хиймэл дагуулын хүлээн авалтыг хадгалах, навигацийн системийг бэхжүүлэхэд тусална.

Үүний үнэ цэнэ нь хүлээн авагч, нисэх онгоц, бодит үйл ажиллагааны орчинд тохирох шийдлээс үүдэлтэй бөгөөд үүнийг цахилгаан соронзон хөндлөнгийн асуудал бүрийн бүх нийтийн хариулт гэж үзэхээс биш юм.

CRPA-ийн эсрэг хөндлөнгийн терминалыг цахилгаан шугамын хяналтын дронтой нэгтгэхээр төлөвлөж байна уу? Нисэх онгоцны платформ, GNSS хүлээн авагч, шаардлагатай давтамжийн зурвас, байршлын хэрэгцээгээ манай багтай хуваалцаж, тохирох тохиргооны талаар ярилцаарай.