ҰАО, робототехника және маңызды инфрақұрылым үшін дұрыс CRPA антеннасын қалай таңдауға болады

Электрондық қауіп-қатерді жеңу: CHREDSUN GNSS кептеліске және жалғандыққа қарсы CRPA антенналарына арналған түпкілікті нұсқаулық

Заманауи өнеркәсіптік автоматтандыру дәуірінде Жаһандық навигациялық спутниктік жүйе (GNSS) сигналдары позициялаудың, навигацияның және уақыттың (PNT) көрінбейтін тірегі ретінде қызмет етеді. Автономды ұшқышсыз ұшақтар флоттары мен дәлме-дәл ауылшаруашылық ұшқышсыз ұшу аппараттарынан порт автоматтандырылған басқарылатын көліктерге (AGV), теңіз шолу платформаларына және деректер орталығының хронометраждық тіректеріне дейін спутниктік деректерге терең сенім арту әмбебап болып табылады.

Дегенмен, GNSS сигналдары ғарыштан 20 000 километрден астам қашықтықты жүріп өтіп, Жер бетіне өте төмен қуатпен келеді. Бұл оларды электромагниттік шуылға, заңсыз құпиялылық бөгегіштеріне немесе зиянды жалған таратқыштарға өте осал етеді. Осы жоғары құнды азаматтық және коммерциялық активтерді қорғау үшін CHREDSUN жан-жақты жиынтығын ұсынады басқарылатын қабылдау үлгісі антенналарының (CRPA) . Бұл нұсқаулық осы жетілдірілген жүйелердің қалай жұмыс істейтінін егжей-тегжейлі көрсетеді, олардың негізгі параметрлерін бөледі және нақты операциялық тәуекелдеріңіз үшін мінсіз массив конфигурациясын таңдау жолын сипаттайды.

CRPA технологиясы дегеніміз не және ол неге маңызды?

CRPA (басқарылатын қабылдау үлгісінің антеннасы) кеңейтілген кеңістіктік сигналды өңдеуді пайдаланатын көп элементті GNSS антенна массиві. Көру аймағындағы барлық нәрсені сіңіретін бір патч антеннаға сенудің орнына, CRPA нақты уақытта қабылдау үлгісін динамикалық түрде қалыптастырады.

Жүйе кедергіні анықтаған кезде, оның бейімделу алгоритмдері кеңістіктік ковариация матрицасын есептейді және терең нөлдерді (болдырмау аймақтарын) тікелей кептелістердің бағытына қарай бағыттайды. Сонымен қатар, ол үзіліссіз бақылауды қамтамасыз ете отырып, шынайы жерсеріктерге қатысты сындарлы пайданы сақтайды.

CHREDSUN техникалық артықшылығы

Тарихи тұрғыдан алғанда, CRPA жүйелері ауыр қорғаныс сауда ережелеріне (мысалы, ITAR) және көлемді, көп компонентті архитектураларға байланысты әскери платформалармен шектелген. CHREDSUN мамандану арқылы бұл пішінді бұзады азаматтық және коммерциялық CRPA шешімдеріне . Антенна элементтерін, көп арналы RF алдыңғы ұштарын, бейімделгіш өңдеу базалық жолақтарын және қосымша түрде жоғары дәлдіктегі GNSS қабылдағышты біріктірілген «саңырауқұлақ басы» корпусына жинақтай отырып, CHREDSUN азаматтық мақсаттағы SWaP-C (өлшемі, салмағы, қуаты және құны) жоғары шарлау қорғанысын қамтамасыз етеді.

CHREDSUN CRPA негізгі өнім желісі

Жүйелік инженерияны жеңілдету және платформаның артық көрсетілуін немесе жеткіліксіз қорғалуын болдырмау үшін CHREDSUN өзінің CRPA шешімдерін әртүрлі массив өлшемдері мен мүмкіндік деңгейлері бойынша құрылымдайды:

Техникалық өнімділікті бөлу

CHREDSUN антенналары экстремалды жағдайларда спутниктік сілтемелерді құлыптаулы ұстайтын жылдам нөлдік басқару мүмкіндіктерін береді. Төменде өнім портфолиосындағы техникалық өнімділік құрылымы берілген:

• Кептелуді басу деңгейі: терең кеңістіктік сүзуді өңдеу үшін жасалған, тіпті кіріс кедергі күші негізгі жерсерік сигналдарынан күштірек болса да сенімді қорғауды қамтамасыз етеді.

• Шоқжұлдыз және диапазонды қамту: қамтитын көп шоқжұлдызды, көп жолақты қолдау . BDS, GPS, Galileo және GLONASS әртүрлі жиілік комбинацияларында Бұл көрші жиілік диапазонына жай секіру арқылы бір кептелістің жабдықты соқыр етуіне жол бермейді.

• Жүйені біріктіру құрылымы: біріктірілген PVT шығыс опцияларын ұсынады. Сүзілген, алдын ала есептелген Орын, Жылдамдық және Уақыт деректерін стандартты сериялық хаттамалар арқылы тікелей ұшу диспетчерлеріне жеткізу арқылы ол бөлек, қымбат тұратын дербес қабылдағыштарды біріктіру қажеттілігін жояды.

• Қоршаған ортаны және электрлік қорғаныс: ішкі тізбекті жоғары қуатты микротолқынды күйіп кетуден қорғау үшін кірістірілген алдыңғы жағындағы РЖ қуат шектегіштері бар жоғары қорғалған, ауа-райынан қорғалған IP стандартты қаптамаларда орналасқан.

Инженерлік таңдау: тек басу және антиспуфинг

CHREDSUN массивін сатып алғанда, маңызды архитектуралық шешім арасында таңдау - тек кептеліске қарсы антенна мен аралас кептеліске қарсы + жалғандыққа қарсы антенна . Бюджетке және қауіп профиліне қайсысы сәйкес келетінін анықтау үшін сигналдарға қауіп төндіретін екі түрлі жолды түсінуіңіз керек:

1. Қауіптерді түсіну

• Кептелуді басу (қатты қауіп): Құрылғы айналаны өңделмеген радиожиілік шуымен толтырады. Бұл шынайы спутниктік сигналды толығымен көміп тастап, тыныш бөлмеде біреу айғайлап тұрғандай әрекет етеді. Ресивер өзінің соқыр екенін бірден түсініп, 'орын жоқ' деп хабарлайды немесе жерсерік құлыптарын тастайды. Бұл әдетте өнеркәсіптік аймақтардың жанында немесе заңсыз көлікке орнатылған кептелістерден байқалады.

• Спуфинг (Үнсіз алдаушы): Спутник таратқышы жарамды спутниктік құрылымдарға ұқсайтын жалған GNSS сигналдарын жасайды. Бастапқыда шынайы сигнал қуатына сәйкес келеді, ол қабылдағышты оған құлыптауға алдайды. Уақыт өте келе спуфер өзінің кірісін баяу арттырады және ішкі координат деректерін басқарады, бұл ресивер 'тамаша спутниктік құлыпты' жалған хабарлаған кезде дрон немесе көлік бағытын өзгертеді.

2. Дұрыс қорғаныс деңгейін қалай таңдауға болады

Тек басу жеткілікті болғанда

Қорғау мен бюджет арасындағы оңтайландырылған тепе-теңдікті іздейтін стандартты коммерциялық операциялар үшін тек басуға арналған үлгілер өте тиімді.

• Қалалық және кампус роботтары: жергілікті өндірістік шуға немесе көлікте орнатылған уақытша құпиялылық бөгегіштеріне қарсы автоматты жеткізу арбалары немесе кампус қауіпсіздік роверлері.

• Стандартты ауылшаруашылық дрондары: негізгі проблемалары экологиялық кедергілер, көп жолды шағылыстар және шашыраңқы шу болып табылатын локализацияланған өрістерде жұмыс істейтін UAV.

• Ұсынылатын деңгей: CHREDSUN Compact 4-элементі немесе 8-элементті ғана басу нұсқалары.

Кептелуге қарсы + Антиспуфинг міндетті болған кезде

Егер жалған координаттар ағыны апатты платформаның жоғалуына, мүліктің зақымдалуына немесе желінің жүйелі тоқтап қалуына әкелуі мүмкін болса, жалғандыққа қарсы антенна массиві қажет.

• Ұзақ қашықтыққа ұшатын жүк және тактикалық ұшқышсыз ұшу аппараттары: ұшқышсыз ұшақтарды ұрлау немесе құлату үшін әдейі жалғандық белсенді түрде қолданылатын кең ауқымды немесе саяси тұрғыдан сезімтал географиялық аймақтарды кесіп өтетін операциялар.

• Теңіз зерттеулері және өнеркәсіптік USVs: теңізде немесе терең су дәліздерінде жұмыс істейтін ұшқышсыз жер үсті кемелері, мұнда позициялық сенімділік қақтығыстарды немесе шекараны бұзуды болдырмау үшін маңызды.

• Уақыттың маңызды инфрақұрылымы: микросекундтық GNSS уақытын синхрондауға негізделген телекоммуникация жүйелері, қаржылық транзакция серверлері және смарт электр желілері. Сәтті уақыттық спуфинг шабуылы бүкіл желіні синхрондауы мүмкін.

• Ұсынылатын деңгей: CHREDSUN 16-элемент немесе қос массив (32-элемент) жүйелері. жалған спутниктік сигналдарды оқшаулау және қабылдамау үшін кеңейтілген кеңістіктік келу бұрышын (AoA) бақылауы бар

Қорытынды және жүйені біріктіруді қолдау

Күшті навигациялық қорғанысты енгізу қарапайым жабдықты сатып алудан да көп; ол РЖ дизайнын, ұшу авионикасының интеграциясын және мақсатты ортаңыздың нақты қауіп ландшафтын терең түсінуді талап етеді. Өте жеңіл 4 элементті модульдерден ауыр салмақты 32 элементті массивтерге дейін айқын өнім баспалдағын ұсына отырып, CHREDSUN коммерциялық және азаматтық операторларға өздерінің қорғанысын миссия тәуекелі мен бюджетіне сәйкес масштабтауға мүмкіндік береді.

Сонымен қатар, CHREDSUN жан-жақты OEM/ODM қолдауын , пайдаланушы механикалық өлшемдері бойынша ынтымақтастықты, арнайы интерфейсті түрлендіруді және антеннаның платформаңызға біркелкі қосылуын қамтамасыз ету үшін бірегей жүйе конфигурацияларын қамтамасыз етеді.

тамаша шешімін бейімдеуге көмектесу үшін бізге хабарлаңыз: CHREDSUN CRPA антеннасының Жобаңызға

• Сіз платформаның қандай түрін қорғағыңыз келеді? (мысалы, ауылшаруашылық UAV, Порт AGV, Survey USV немесе Data Center Timering Rack)

• Негізгі қандай өлшеміңіз, салмағыңыз немесе интеграциялық шектеулеріңіз ?

Жүйенің архитектурасын жақсарту үшін біз арнайы конфигурация нұсқаулығын, интерфейс сымдарының сипаттамаларын және теңшелген баға ұсыныстарын ұсына аламыз.