UAV, робот техник, чухал дэд бүтцэд зориулсан зөв CRPA антеныг хэрхэн сонгох вэ

Цахим аюулыг даван туулах нь: CHREDSUN GNSS-ийн гацах, хууран мэхлэхээс хамгаалах CRPA антеннуудын эцсийн гарын авлага.

Орчин үеийн үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын эрин үед дэлхийн навигацийн хиймэл дагуулын систем (GNSS) дохио нь байршил, навигаци, цаг хугацааны (PNT) үл үзэгдэх тулгуур болж үйлчилдэг. Автономит нисгэгчгүй онгоцны флот, хөдөө аж ахуйн нарийн мэргэжлийн UAV-аас эхлээд портын автомат удирдлагатай тээврийн хэрэгсэл (AGV), далайн судалгааны платформ, дата төвийн цагны тавиур зэрэг нь хиймэл дагуулын мэдээлэлд гүн найдах нь бүх нийтийнх юм.

Гэсэн хэдий ч GNSS дохио нь сансраас 20,000 гаруй километрийн зайг туулж, дэлхийн гадаргуу дээр маш бага хүчээр ирдэг. Энэ нь тэднийг цахилгаан соронзон шуугиан, хууль бус нууцлалыг гацаагчид эсвэл хорлонтой хууран мэхлэгч дамжуулагчдад маш эмзэг болгодог. Эдгээр өндөр үнэ цэнэтэй иргэний болон арилжааны хөрөнгийг хамгаалахын тулд CHREDSUN нь иж бүрэн багцыг санал болгодог Хяналттай хүлээн авах загварын антеннуудын (CRPA) . Энэхүү гарын авлага нь эдгээр дэвшилтэт системүүд хэрхэн ажилладаг талаар дэлгэрэнгүй тайлбарлаж, үндсэн параметрүүдийг задалж, үйл ажиллагааны эрсдэлд тохирсон массивын тохиргоог хэрхэн сонгох талаар тоймлон харуулав.

CRPA технологи гэж юу вэ, энэ нь яагаад чухал вэ?

CRPA (Controlled Reception Pattern Antenna) нь орон зайн дохионы дэвшилтэт боловсруулалтыг дэмждэг олон элемент бүхий GNSS антенны массив юм. CRPA нь өөрийн үзэгдэх талбарт байгаа бүх зүйлийг шингээдэг ганц нөхөөсийн антенд найдахын оронд бодит цаг хугацаанд хүлээн авах загвараа динамикаар хэлбэржүүлдэг.

Систем нь хөндлөнгийн оролцоог илрүүлэх үед түүний дасан зохицох алгоритмууд нь орон зайн ковариацын матрицыг тооцоолж, гүн хоосон (цуцлах бүс) шууд саатуулагчийн чиглэл рүү чиглүүлдэг. Үүний зэрэгцээ, энэ нь жинхэнэ хиймэл дагуул руу чиглэсэн ашигтай ашиг тусыг хадгалж, тасралтгүй хянах боломжийг олгодог.

CHREDSUN-ийн техникийн давуу тал

Түүхийн хувьд CRPA системүүд нь батлан ​​​​хамгаалах худалдааны хүнд дүрэм (ITAR гэх мэт) болон том, олон бүрэлдэхүүн хэсэгтэй архитектурын улмаас цэргийн платформоор хязгаарлагдаж байсан. CHREDSUN нь мэргэшсэнээрээ энэхүү хэв маягийг эвддэг иргэний болон арилжааны CRPA шийдлээр . CHREDSUN нь антенны элементүүд, олон сувгийн RF-ийн урд хэсэг, дасан зохицох боловсруулалтын үндсэн зурвасууд болон өндөр нарийвчлалтай GNSS хүлээн авагчийг нэг нэгдсэн 'мөөг толгойтой' орон сууцанд оруулснаар CHREDSUN нь иргэний зориулалттай SWaP-C (хэмжээ, жин, хүч, зардал) архитектурыг хангадаг бөгөөд энэ нь найдвартай хамгаалалтыг бий болгодог.

CHREDSUN CRPA үндсэн бүтээгдэхүүн

Системийн инженерчлэлийг хялбарчлах, платформыг хэт тодотгох эсвэл дутуу хамгаалахаас зайлсхийхийн тулд CHREDSUN нь CRPA шийдлүүдийг өөр өөр массивын хэмжээ, чадамжийн түвшний дагуу зохион байгуулдаг.

Техникийн гүйцэтгэлийн задаргаа

CHREDSUN антеннууд нь хэт хүнд нөхцөлд хиймэл дагуулын холбоосыг түгжигдсэн хурдацтай удирдах чадварыг өгдөг. Бүтээгдэхүүний багцын техникийн гүйцэтгэлийн хүрээг доор харуулав.

• Түгжрэлийг дарах түвшин: Орон зайн гүн шүүлтүүрийг зохицуулахын тулд бүтээгдсэн бөгөөд ирж буй хөндлөнгийн хүч нь хиймэл дагуулын дохионоос илүү хүчтэй байсан ч найдвартай хамгаалалтыг хангана.

• Constellation & Band Хамрах хүрээ: хамарсан олон одны, олон зурвасын дэмжлэг . BDS, GPS, Galileo, GLONASS-ийг Төрөл бүрийн давтамжийн хослолоор Энэ нь зүгээр л зэргэлдээх давтамжийн зурвас руу гүйх замаар ганц саатуулагч таны төхөөрөмжийг сохлохоос сэргийлнэ.

• Системийн интеграцийн бүтэц: PVT гаралтын нэгдсэн сонголтуудыг багтаасан. Шүүгдсэн, урьдчилан тооцоолсон Байрлал, Хурд, Цагийн өгөгдлийг стандарт цуваа протоколоор нислэгийн хянагчдад шууд хүргэснээр тусдаа, өндөр өртөгтэй, бие даасан хүлээн авагчдыг нэгтгэх хэрэгцээг арилгадаг.

• Хүрээлэн буй орчин ба цахилгааны хамгаалалт: Өндөр хүчин чадалтай богино долгионы шаталтаас дотоод хэлхээг хамгаалахын тулд урд талын RF-ийн цахилгаан хязгаарлагчтай, өндөр хамгаалалттай, цаг агаарын хамгаалалттай IP зэрэглэлийн бүрхүүлд байрлуулсан.

Инженерийн сонголт: Зөвхөн дарангуйлал ба Хууран мэхлэлтийн эсрэг

CHREDSUN массивыг худалдан авахдаа архитектурын чухал шийдвэр нь зөвхөн гацахаас сэргийлдэг антен болон гацахаас хамгаалах + хуурамч антеннуудын хооронд сонголт хийх явдал юм . Аль нь таны төсөв болон аюул заналхийллийн профайлд тохирохыг тодорхойлохын тулд дохиог эвдэх хоёр өөр аргыг ойлгох ёстой:

1. Аюул заналхийллийн тухай ойлголт

• Түгжрэлийг дарах (Чанга аюул): Төхөөрөмж нь ойр орчмын газрыг түүхий радио давтамжийн дуу чимээгээр дүүргэдэг. Энэ нь жинхэнэ хиймэл дагуулын дохиог бүрэн булшлах чимээгүй өрөөнд хэн нэгэн хашгирч байгаа мэт ажилладаг. Хүлээн авагч нь 'байрлалгүй' гэж мэдээлэх эсвэл хиймэл дагуулын түгжээг унагаж, сохор гэдгээ шууд ойлгодог. Энэ нь ихэвчлэн үйлдвэрлэлийн бүсийн ойролцоо эсвэл хууль бус тээврийн хэрэгсэлд суурилуулсан саатуулагчаас ажиглагддаг.

• Хуурамч (Чимээгүй хууран мэхлэгч): Хуурамч дамжуулагч нь хиймэл дагуулын хүчинтэй бүтцийг дуурайлган хуурамч GNSS дохио үүсгэдэг. Эхэндээ жинхэнэ дохионы хүчин чадалтай таарч, энэ нь хүлээн авагчийг хууран мэхэлж, түүнийг түгжих болно. Цаг хугацаа өнгөрөхөд хууран мэхлэгч нь ашигаа аажмаар нэмэгдүүлж, дотоод координатын өгөгдлийг өөрчилдөг тул хүлээн авагч нь 'төгс хиймэл дагуулын түгжээ' гэж худал мэдээлэх үед дрон эсвэл тээврийн хэрэгсэл замаасаа хазайхад хүргэдэг.

2. Хамгаалалтын түвшинг хэрхэн зөв сонгох вэ

Зөвхөн дарангуйлах нь хангалттай үед

Хамгаалалт болон төсвийн хооронд оновчтой тэнцвэрийг хайж буй арилжааны стандарт үйл ажиллагааны хувьд зөвхөн дарангуйлах загварууд өндөр үр дүнтэй байдаг.

• Хот ба кампус робот: Автомат хүргэлтийн тэрэг эсвэл оюутны хотхоны хамгаалалтын роверууд нь үйлдвэрлэлийн чимээ шуугиан эсвэл түр зуурын тээврийн хэрэгсэлд суурилуулсан хувийн нууцлалыг саатуулдаг.

• Стандарт хөдөө аж ахуйн нисгэгчгүй онгоцууд: Нисэх онгоцууд нь хүрээлэн буй орчны саад тотгор, олон замын тусгал, тархсан дуу чимээ зэрэг гол бэрхшээлүүд болох орон нутгийн талбайд ажилладаг.

• Зөвлөмж болгож буй шатлал: CHREDSUN Compact 4-Element эсвэл 8-Element Inppression-Зөвхөн хувилбарууд.

Түгжрэлээс хамгаалах + Хуурамчлахаас сэргийлэх шаардлагатай үед

Хуурамч координатын урсгал нь платформыг сүйрүүлэх, эд хөрөнгийн эвдрэл, сүлжээний системийн уналтад хүргэж болзошгүй бол хууран мэхлэхээс хамгаалах антенны массив шаардлагатай.

• Холын зайн ачааны болон тактикийн UAVs: Нисгэгчгүй онгоцыг барьцаалах, сүйрүүлэхийн тулд санаатайгаар хууран мэхлэх үйл ажиллагаа идэвхтэй явагддаг өргөн уудам эсвэл улс төрийн мэдрэмтгий газарзүйн бүсүүдийг дайран өнгөрдөг ажиллагаа.

• Далайн судалгаа ба үйлдвэрлэлийн USVs: Мөргөлдөөн, хилийн зөрчлөөс зайлсхийхийн тулд байрлалын итгэлцэл хамгийн чухал байдаг далайн болон гүний усны коридорт ажилладаг нисгэгчгүй гадаргын хөлөг онгоцууд.

• Цаг хугацааны эгзэгтэй дэд бүтэц: Харилцаа холбооны систем, санхүүгийн гүйлгээний серверүүд болон микросекундын GNSS цагийн синхрончлолд тулгуурласан ухаалаг цахилгаан сүлжээ. Амжилттай цаг хугацааны хуурамч халдлага нь сүлжээг бүхэлд нь синхрончлолгүй болгож чадна.

• Санал болгож буй шатлал: CHREDSUN 16 элемент эсвэл Хос массив (32 элемент) систем. Хуурамч хиймэл дагуулын дохиог тусгаарлах, няцаах дэвшилтэт орон зайн ирэх өнцгийг (AoA) хянах чадвартай

Дүгнэлт ба системийн интеграцийн дэмжлэг

Бат бөх навигацийн хамгаалалтыг хэрэгжүүлэх нь энгийн техник хангамж худалдан авахаас илүү юм; Энэ нь RF-ийн дизайн, нислэгийн авионикийн интеграцчлал, таны зорилтот орчны аюул заналхийллийн тодорхой байдлын талаар гүнзгий ойлголттой байхыг шаарддаг. CHREDSUN нь хэт хөнгөн жинтэй 4 элементтэй модулиудаас хүнд даацын 32 элементтэй массив хүртэл тодорхой бүтээгдэхүүний шатыг санал болгосноор арилжааны болон иргэний операторуудад хамгаалалтаа өөрсдийн зорилгын эрсдэл, төсөвт тохирсон хэмжээгээр нэмэгдүүлэх боломжийг олгодог.

Цаашилбал, CHREDSUN нь OEM/ODM-ийн иж бүрэн дэмжлэг үзүүлж , антенныг таны платформд саадгүй нэгтгэхийн тулд захиалгат механик хэмжигдэхүүнүүд, тусгай интерфэйс хувиргах, өвөрмөц системийн тохиргоонуудтай хамтран ажиллах боломжийг олгодог.

төгс шийдлийг тохируулахад бидэнд туслахын тулд бидэнд мэдэгдэнэ үү: CHREDSUN CRPA антенны Төсөлдөө

• Та ямар төрлийн платформыг хамгаалахыг хайж байна вэ? (жишээ нь, Хөдөө аж ахуйн UAV, Порт AGV, Survey USV, эсвэл Data Center Time Rack)

• Таны үндсэн юу вэ? хэмжээ, жин эсвэл нэгтгэх хязгаарлалт ?

Бид таны системийн архитектурыг сайжруулахын тулд тусгай тохиргооны гарын авлага, интерфейсийн утаснуудын үзүүлэлтүүд болон захиалгат үнийн саналын хуудсыг өгөх боломжтой.