Үзсэн: 30 Зохиогч: Сайтын редактор Нийтлэх хугацаа: 2026-01-23 Гарал үүсэл: Сайт
GPS, BeiDou, Galileo, GLONASS зэрэг дэлхийн навигацийн хиймэл дагуулын системүүд (GNSS) орчин үеийн нийгэмд үл үзэгдэх дэд бүтэц болжээ. Тэд ухаалаг гар утасны газрын зураг, нисэхийн навигациас эхлээд автономит нисгэгчгүй онгоц, чухал дэд бүтцийн цагийг тохируулах боломжтой. Гэсэн хэдий ч хиймэл дагуулаас ирж буй GNSS дохио нь маш сул тул хөндлөнгөөс оролцох, санаатайгаар саатуулах эрсдэлтэй. Сүүлийн жилүүдэд хэд хэдэн бүс нутагт зориудаар гацах, хууран мэхлэх үйлдлүүд ихсэж, GNSS-ийн уян хатан чанарыг иргэний болон цэргийн хэрэглэгчдийн стратегийн тэргүүлэх чиглэл болгож байна.
GNSS хүлээн авагчийг хамгаалах хамгийн үр дүнтэй аргуудын нэг бол GNSS түгжрэлээс хамгаалах антен ашиглах явдал юм. Эдгээр тусгай антеннууд нь хиймэл дагуулын хууль ёсны дохиог хүлээн авахаас гадна бодит цаг хугацаанд хөндлөнгийн оролцоог дарах зорилгоор бүтээгдсэн бөгөөд байршил тогтоох, навигаци, цаг (PNT) үйлчилгээг RF-ийн сөрөг орчинд ч ашиглах боломжтой хэвээр байлгах боломжийг олгодог.
Практик, ашиглах боломжтой шийдлүүдийг хайж буй байгууллагуудын хувьд CHREDSUN зэрэг үйлдвэрлэгчид одоо байгаа платформд шууд нэгтгэх боломжтой GNSS түгжрэлээс хамгаалах антенны иж бүрэн гэр бүлүүдийг санал болгодог. Дэлгэрэнгүй мэдээллийг дараах хаягаар авах боломжтой: https://www.chredsun.com
GNSS түгжрэлээс хамгаалах антенн нь GNSS хүлээн авагчийг хөндлөнгийн оролцоо болон түгжрэлээс хамгаалах зориулалттай тусгай RF-ийн урд хэсэг юм. Бүх ирж буй RF-ийн энергийг идэвхгүй хүлээн авахын оронд түгжрэлээс хамгаалах антен нь хүсээгүй дохиог мэдэрч, илрүүлж, таслан зогсоохын зэрэгцээ хүссэн хиймэл дагуулын дохиог хадгалж, ихэвчлэн сайжруулдаг.
Гол шинж чанарууд нь:
Чиглэлээр ялгаварлан гадуурхах: орон зайн шүүлтүүр, цацрагийг ашиглан дохиог ирж буй чиглэлээс нь хамааруулан өөрөөр авч үзэх чадвар.
Дэвшилтэт дохио боловсруулах: дасан зохицох алгоритмуудыг ашиглан хөндлөнгийн хэв маягийг илрүүлж, тэдгээр чиглэлд 'цэг' байрлуулснаар GNSS хүлээн авагчид хүрэхээс өмнө саатлын хүчийг бууруулдаг.
Олон одны, олон зурвасын дэмжлэг: бат бөх байдал, нарийвчлалыг нэмэгдүүлэхийн тулд олон GNSS одны болон заримдаа олон давтамжийн зурвасыг (жишээ нь L1/L2, B1/B3) хүлээн авах.
Орчин үеийн олон шийдэлд түгжрэлээс хамгаалах чадварыг олон элементийн антен болон дижитал дохио боловсруулах нэгжийн хослол болгон хэрэгжүүлдэг. Хяналттай хүлээн авалтын антен (CRPA) гэх мэт системүүд нь удирдаж болох хүлээн авах загварыг бий болгохын тулд гаралтыг тодорхой жинтэй хослуулсан олон тооны антенны элементүүдийг ашигладаг. Энэхүү хүлээн авах загвар нь хүссэн хиймэл дагуулын чиглэлийг онцолж, саатуулагчийн чиглэлийг онцлох эсвэл үгүй болгож чадна.
Практик техник хангамжийн хувилбаруудыг судлахыг хүсч буй системийн интеграторуудын хувьд бүтээгдэхүүний түвшний хэрэгжилтийг, тухайлбал, дээр танилцуулсантай танилцах нь зүйтэй. https://www.chredsun.com , энд янз бүрийн хэлбэрийн хүчин зүйлүүд болон элементийн тоог харьцуулдаг.
Дэлхийн гадаргуу дээрх GNSS дохио нь маш сул буюу -130 дБм ба түүнээс бага байдаг. Бага чадалтай саатуулагч ч гэсэн дуу чимээний түвшинг эрс нэмэгдүүлж, хиймэл дагуулын дохиог хөндлөнгийн оролцооноос ялгах боломжгүй болгож чадна.
Хэд хэдэн чиг хандлага нь GNSS-ийн эсрэг сааталыг чухал сэдэв болгож байна:
Санаатайгаар саатуулах, хууран мэхлэх үйл явдлууд нэмэгдэж байна: нисэх онгоцны буудлууд, далайн коридорууд болон мөргөлдөөний бүсүүд аюулгүй байдлын чухал үйл ажиллагаанд заналхийлж буй хөндлөнгийн зөрчлүүд нэмэгдэж байгааг мэдээлсэн.
Автономит болон алсаас удирддаг системүүдэд улам бүр хамааралтай болж байна: UAVs, газрын роботууд болон бие даасан тээврийн хэрэгсэл нь навигацийн GNSS-ээс, ялангуяа харааны шугамаас (BVLOS) илүү хамааралтай.
Дэд бүтцийн чухал хамаарал: цахилгаан сүлжээ, харилцаа холбооны сүлжээ, санхүүгийн системүүд нь GNSS-д суурилсан цаг хугацаанаас хамаардаг; GNSS-ийн алдагдал нь тогтвортой байдал, синхрончлолд нөлөөлдөг.
Түгжрэлээс хамгаалах антенууд нь урд талын дохионы хөндлөнгийн оролцоо-нэмэх дуу чимээний харьцааг (SINR) сайжруулж, доод урсгалын хүлээн авагчдад ажиллахад илүү цэвэр оролт өгөх замаар эдгээр эрсдлийг бууруулахад тусалдаг. Энэ нь илүү олон UAV болон дэд бүтцийн төслүүд тусгай зориулалтын бүтээгдэхүүний сайт зэрэг сувгуудаар дамжуулан түгжрэлээс хамгаалах тоног төхөөрөмж борлуулагчдыг идэвхтэй хайж байгаагийн нэг шалтгаан юм (жишээлбэл, https://www.chredsun.com ).
Түгжрэлээс хамгаалах дэвшилтэт антенны системд хэд хэдэн нэмэлт технологийг ихэвчлэн нэгтгэдэг:
Хяналттай хүлээн авах загварын антенууд (CRPA) нь массиваар байрлуулсан олон антенны элементүүдийг ашигладаг. Элемент бүрийн дохионы фаз ба далайцыг тохируулснаар систем нь үндсэн хүлээн авах хэсгийг хүссэн хиймэл дагуул руу чиглүүлж, саатуулагчийн чиглэлд гүн хоосон зай үүсгэж болно.
Цацраг үүсгэх: антенны хүлээн авах загварыг тэдгээр рүү чиглүүлэх замаар хүссэн дохиог сайжруулдаг.
Хүлээн авагчид хүрэх түгжрэлийн хүчийг бууруулж, хөндлөнгийн эх үүсвэр рүү чиглэсэн гүн минимумуудыг байрлуулна.
Массив дахь олон элемент байх тусам хиймэл дагуул руу чиглэсэн ашгийг хадгалахын зэрэгцээ олон тооны тэгийг байрлуулах эрх чөлөөний зэрэглэл нэмэгдэх болно.
Түгжрэлээс хамгаалах системүүд ирж буй дохиог шинжлэх, хэвийн бус хэв маягийг илрүүлэх, антенны хариу үйлдлийг тохируулахын тулд дижитал дохио боловсруулах (DSP) дээр улам бүр найдаж байна.
Ердийн функцууд нь:
Түгжрэл илрүүлэх: хөндлөнгийн оролцоо байгаа эсэхийг тодорхойлохын тулд SNR, дуу чимээний түвшин, орон зайн тархалт зэрэг хэмжигдэхүүнийг хянах.
Дасан зохицох шүүлтүүр: GNSS дохиог хадгалахын зэрэгцээ саатлын энергийг дарахын тулд шүүлтүүрийн коэффициентийг цаг хугацаа, давтамж эсвэл орон зайд динамикаар тохируулах.
Хуурамч мэдээлэл: зарим системд ирэх өнцөг болон тууштай байдлыг шалгах нь жинхэнэ хиймэл дагуулыг хууран мэхлэгчээс ялгахад тусалдаг.
Антенны туйлшрал болон цацрагийн хэв маягийг сайтар хянах нь түгжрэлээс хамгаалах үйл ажиллагаанд хувь нэмэр оруулдаг.
GNSS туйлшралыг (ихэвчлэн RHCP) тааруулах нь хууль ёсны дохионы хүлээн авалтыг сайжруулдаг.
Загвар хэлбэржүүлэлт нь өндөр өндрийн хиймэл дагуул руу чиглэсэн ашиг тусыг хадгалахын зэрэгцээ нам өндөрлөг газарт суурилсан саатуулагчдад мэдрэмтгий байдлыг бууруулж чадна.
Эдгээр санаанууд практик бүтээгдэхүүнд хэрхэн хэрэгждэгийг ойлгохын тулд CHREDSUN-ийн танилцуулсан шийдлүүдийн загвартай төстэй 150×150 мм-ийн 16 элемент бүхий сааталаас хамгаалах антенны модулийг авч үзье.

4.1 Бүтцийн бүтэц
Ийм антенны модуль нь ихэвчлэн бат бөх орон сууцанд хэд хэдэн дэд системийг нэгтгэдэг:
Олон одны болон зурвасын дохиог цуглуулахын тулд 150 × 150 мм-ийн нүхэнд байрлуулсан 16 элементийн антенны массив.
Дуу чимээ багатай өсгөгч болон доош хувиргах үе шатууд нь хиймэл дагуулын сул дохиог нэмэгдүүлэхийн зэрэгцээ боловсруулахад бүрэн бүтэн байдлыг хадгалах боломжийг олгодог.
Олон хөндлөнгийн нөлөөллийн эсрэг орон зайн шүүлтүүр, тэг удирддаг түгжрэлээс хамгаалах боловсруулах төхөөрөмж.
Нэмэлт GNSS хүлээн авагч нь байршил, хурдыг тооцоолох чадвартай тул төхөөрөмж нь түгжрэлээс хамгаалах ухаалаг төхөөрөмж эсвэл бүрэн PVT эх үүсвэр болгон ажиллах боломжтой.
Хээрийн хатуу ширүүн нөхцөлд зориулагдсан, гаднах орчныг хамгаалсан, бат бөх механик хашлага.
CHREDSUN вэбсайт дээр (https://www.chredsun.com ) интеграторууд нь механик болон цахилгааны дизайныг хялбаршуулдаг орон сууц, угсралтын сонголтууд болон холбогчийн байршлын талаарх дэлгэрэнгүй мэдээллийг багтаасан янз бүрийн сааталаас хамгаалах антеннуудыг хэрхэн багцалж байгааг харж болно.
Энэ ангийн 16 элементийн массив нь ихэвчлэн олон одны орд, дохиотой нийцдэг, жишээлбэл:
BeiDou (BDS), GPS, Galileo болон өргөтгөсөн GLONASS дэмжлэг.
BDS_B1C/B1I, GPS L1 C/A, Galileo E1 болон нэмэлт BDS B3 зэрэг дохионы хослолууд.
Энэхүү олон одны, олон дохионы чадвар нь гацах нь тухайн давтамж дээр харагдах хиймэл дагуулын тоог багасгах үед илүү өндөр хүртээмжтэй, нарийвчлалтай болгодог.
Өндөр чанартай 16 элемент GNSS сааталаас хамгаалах антенн нь хөндлөнгийн төвөгтэй хувилбаруудыг зохицуулахаар бүтээгдсэн:
Түгжрэлийн төрлүүд: өргөн зурвасын, нарийн зурвасын, давтамж шүүрүүлэх, импульс ба тэдгээрийн GNSS гол зурвас дахь хослолууд.
Түгжрэлийн тоо: өөр өөр чиглэлээс нэгэн зэрэг ирж буй олон саатлын эх үүсвэрийг дарах.
Түгжрэлээс дохионы харьцаа: гүн J/S зай, ингэснээр интерференцийн хүч нь хүссэн хиймэл дагуулаас хэдэн арван дБ хүчтэй байсан ч систем үргэлжлүүлэн хянах боломжтой.
Хамгаалагдсан агаарын орон зай нь ихэвчлэн азимутаар 360 °, өндөрт өргөн өнцгийг хамардаг тул платформын эргэн тойронд бараг ямар ч чиглэлд хөндлөнгийн нөлөөллийг багасгах боломжтой.
RF тал дээр ийм антен нь дараахь зүйлийг хангадаг.
Стандарт хүлээн авагчийг тэжээхэд тохиромжтой GNSS түвшний RF гаралт.
50-ом эсэргүүцэл ба хяналттай VSWR нь сайн тохирохыг баталгаажуулдаг.
Суурилуулсан хүлээн авагчийг ашиглах үед ердийн гүйцэтгэлд тоолуурын түвшний байршлын нарийвчлал, секундэд дециметрийн хурдны нарийвчлал багтдаг бөгөөд энэ нь олон UAV болон дэд бүтцийн хэрэглээнд хангалттай байдаг. Шийдэл дээр харуулав https://www.chredsun.com үүнийг бүрэн нэгдсэн модульд хэрхэн хүргэж байгааг харуулж байна.
Төрөл бүрийн платформд нэгтгэхийн тулд дизайны гол цэгүүд нь:
Тээврийн хэрэгсэл болон агаарын тээврийн автобусанд тааруулахын тулд DC оролтын өргөн хүрээ (жишээ нь 9–36 В).
UAV болон гар утасны платформд нийцсэн дунд зэргийн эрчим хүчний хэрэглээ.
IP чанарын битүүмжлэл, зэврэлтэнд тэсвэртэй орон сууц, стандарт холбох интерфейс бүхий бат бөх механик дизайн.
Ийм шинж чанарууд нь хамгийн бага дасан зохицох замаар агаарын хөлөг, хөлөг онгоцны тавцан, газрын тээврийн хэрэгсэл, суурин тулгуурт байрлуулах боломжийг олгодог.
Уламжлалт идэвхгүй GNSS антеннуудтай харьцуулахад олон элементийн саатлаас хамгаалах массивууд нь хэд хэдэн ялгаатай давуу талуудыг санал болгодог.
Олон элементтэй тул систем нь хиймэл дагуул руу чиглэсэн ашгийг хадгалахын зэрэгцээ орон зайн олон тооны тэгийг байрлуулах хангалттай эрх чөлөөтэй байдаг. Энэ нь олон саатуулагчийг нэгэн зэрэг дарах боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь тогтсон хээтэй нэг элементийн антеннаас хамаагүй илүү юм.
Бүрэн азимут болон өргөн хүрээний хөндлөнгийн хөндлөнгийн оролцоог багасгах чадвар нь газар дээр суурилсан болон агаарын түгжрэлийг арилгах боломжтой гэсэн үг юм. Практикт энэ нь өөр өөр өндрөөс болон чиглэлээс хөндлөнгөөс нөлөөлж болзошгүй UAV эсвэл далайн тавцангийн хувьд маш чухал юм.
GNSS хүлээн авагчийг антенны модуль дотор суулгаснаар систем нь дараахь үүргийг гүйцэтгэж чадна.
Одоо байгаа хүлээн авагчийг тэжээж буй түгжрэлээс хамгаалах урд хэсэг, эсвэл
Өгөгдлийн интерфэйс дээр байрлал, хурдыг өгдөг бие даасан PNT нэгж.
Энэхүү уян хатан байдал нь системийн дизайныг хялбарчилж, эцсийн хэрэглэгчийн хэрэгцээ шаардлагаас хамааран өөр өөр архитектуруудыг бий болгодог. Жишээлбэл, зарим бүтээгдэхүүнийг танилцуулж байна https://www.chredsun.com нь RF болон боловсруулсан навигацийн өгөгдлийг хоёуланг нь гаргаж чаддаг бөгөөд интеграторуудад дизайны олон сонголтыг өгдөг.
Авсаархан талбай, дунд зэргийн өндөр, хүрээлэн буй орчны бат бөх хамгаалалт нь орчин үеийн түгжрэлээс хамгаалах антеннуудыг олон платформд тохиромжтой болгодог. Өргөн хүрээний оролтын хүчдэл ба стандарт холбогч нь интеграцийн хүчин чармайлт, зах зээлд гарах хугацааг улам бүр багасгадаг.
GNSS түгжрэлээс хамгаалах антеннуудыг цэргийн болон иргэний аль алинд нь улам бүр байрлуулж байна. Ердийн хувилбаруудад:
Аж үйлдвэрийн болон тактикийн UAV нь навигаци, газарзүйн лавлагаа, гэртээ буцаж ирэх чадваруудад GNSS-д ихээхэн тулгуурладаг. Мэдэгдэж буй хөндлөнгийн оролцоо эсвэл өндөр үнэ цэнэтэй зорилтот газруудад гацах нь дараахь зүйлийг үүсгэж болно.
навигаци алдагдах,
Эрхэм зорилго тасалдсан,
Судалгааны өгөгдөлд дрифт хийх, эсвэл
Нислэгийн аюулгүй байдал.
Олон элемент бүхий түгжрэлээс хамгаалах антен нь UAV-д зориудаар түгжрэл үүссэн үед ч хиймэл дагуулын түгжээ, тогтвортой навигацийг хадгалах боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь дараахь зүйлийг хийхэд тохиромжтой.
Холын зайн зураглал, судалгааны даалгавар,
Дэд бүтэц, шугам хоолойн хяналт шалгалт,
Хилийн хяналт, харуул хамгаалалт,
Тактикийн тагнуулын нислэг.
Эдгээр чадавхийг судалж буй UAV үйлдвэрлэгчид болон интеграторууд ханган нийлүүлэгчийн сайтууд дээрх жишээ антенны тохиргоо, механик зураг, цахилгааны интерфейсийг шалгаж болно. https://www.chredsun.com.
Нисэх онгоц нь навигаци, гүйцэтгэлд суурилсан навигацийн процедур болон уламжлалт навигацийн туслах хэрэгслийн нөөцийн нэг хэсэг болгон GNSS-д тулгуурладаг. Түгжрэлээс хамгаалах антеннууд нь нисэх онгоцны буудлын ойролцоо, тодорхой маршрутын дагуу болон GNSS аюулын түвшин өндөртэй бүс нутгуудад хөндлөнгийн оролцооноос хамгаалдаг.
Усан онгоц, офшор платформууд болон бие даасан гадаргуугийн хөлөг онгоцууд нь навигаци, динамик байрлал, цагийг тогтооход GNSS ашигладаг. Далайн ачаалал ихтэй замууд эсвэл эмзэг байгууламжийн ойролцоо хөндлөнгөөс оролцох нь аюулгүй байдал, эдийн засгийн ноцтой үр дагаварт хүргэж болзошгүй.
Эдгээр платформ дээр түгжрэлээс хамгаалах антеннуудыг байрлуулах нь санаатай эсвэл санамсаргүй гацах эх үүсвэрт өртсөн ч байршлыг нарийн тогтооход тусалдаг.
Олон чухал байгууламжууд цаг хугацааны хувьд GNSS-ээс хамаардаг, үүнд:
Цахилгаан эрчим хүчний сүлжээ,
Харилцаа холбооны суурь станцууд,
Санхүүгийн арилжааны систем,
Тархсан мэдрэгчийг синхрончлох.
Эдгээр сайтуудад түгжрэлийн эсрэг GNSS антен суурилуулах нь гацалтаас болж цаг алдах эрсдэлийг бууруулж, системийн уян хатан чанарыг дэмждэг. Эдгээр системийг хариуцдаг интеграторууд байрлуулахад бэлэн антенны модулиуд болон баримт бичгийг GNSS тоног төхөөрөмжийн үйлдвэрлэгчийн вэб сайтаас олох боломжтой. https://www.chredsun.com.
GNSS интерференц улам бүр түгээмэл болж, илүү боловсронгуй болохын хэрээр түгжрэлээс хамгаалах антеннууд хэд хэдэн чиглэлд хөгжсөөр байх болно.
Ирээдүйн системүүдийг нэгтгэх төлөвтэй байна:
Илүү уян хатан давтамжийн хамрах хүрээ бүхий олон зурвасын, олон одны дэмжлэг,
Хөндлөнгийн шинж чанарыг тодорхойлох, аюул заналыг тайлагнах самбар дээрх аналитик,
GNSS цоорхойг арилгахын тулд инерцийн навигацийн системтэй (INS) нягт холболт.
Антеннуудыг RF-ийн урд хэсэг, түгжрэлээс хамгаалах боловсруулалт, навигацийн хөдөлгүүрийг хослуулсан бүрэн PNT модулиар нийлүүлэх нь улам бүр нэмэгдсээр байна.
RF-ийн дизайн, жижигрүүлэх дэвшил нь авсаархан UAV болон тээврийн хэрэгсэлд тохиромжтой жижиг олон элементийн массивуудыг бий болгож байна. Харьцангуй бага хэмжээтэй 16 ба түүнээс дээш элемент бүхий шийдлүүд нь илүү өргөн хүрээний платформуудад илүү хүртээмжтэй болж байна.
Батлан хамгаалахын программуудаар удирдуулсан GNSS-ийн эсрэг саатал нь одоо дараах байдлаар тархаж байна.
Арилжааны нисэх онгоц,
Аж үйлдвэрийн UAVs,
Далайн тээвэр, логистик,
Ухаалаг хот, дэд бүтцийн хяналт.
Энэхүү өргөн хүрээний хэрэглээ нь илүү их стандартчилал, сайжруулсан зардлын профайл, интеграторуудад илүү хүртээмжтэй шийдэлд хүргэх болно. Батлан хамгаалах болон иргэний зах зээлд аль хэдийн үйлчилдэг борлуулагчид, тухайлбал дамжуулан холбогдох боломжтой https://www.chredsun.com энэ шилжилтийг дэмжихэд маш сайн байр суурьтай байна.
GNSS түгжрэлээс хамгаалах антеннууд нь хиймэл дагуулын найдвартай байршил, цаг хугацаа зэргээс шалтгаалдаг аливаа системийн чухал бүрэлдэхүүн хэсэг болж байна. Олон элементийн массив, орон зайн шүүлтүүр, дохионы дэвшилтэт боловсруулалт, бат бөх механик дизайныг хослуулснаар орчин үеийн шийдэл нь навигацийн үнэн зөв мэдээллийг хадгалахын зэрэгцээ олон саатлын эх үүсвэрийг дарах боломжтой.
Өсөн нэмэгдэж буй GNSS-ийн аюул заналхийлэлтэй тулгарч буй UAV үйлдвэрлэгчид, системийн интеграторууд болон дэд бүтцийн операторуудын хувьд ийм түгжрэлийн эсрэг антеннуудыг байрлуулах нь маргаантай орчинд тэсвэртэй PNT руу чиглэсэн практик бөгөөд хүчирхэг алхам юм. Бетон тоног төхөөрөмжийн сонголт, механик зураг, интеграцийн удирдамжтай танилцахыг хүссэн уншигчид зочилж болно https://www.chredsun.com сайтаас бүтээгдэхүүний түвшний үзүүлэлтүүдийг хянаж, инженерийн багтай захиалгат шийдлүүдийг хэлэлцэх болно.