Үзсэн: 0 Зохиогч: Сайтын редактор Нийтлэх хугацаа: 2025-12-09 Гарал үүсэл: Сайт
Өнөөгийн хурдацтай хөгжиж буй технологид суурилсан ертөнцөд GNSS нь тоо томшгүй олон хэрэглээнд чухал ач холбогдолтой юм. Гэсэн хэдий ч GNSS дохио нь сул бөгөөд хөндлөнгийн оролцоонд өртөмтгий байдаг бөгөөд энэ нь нарийвчлалыг алдагдуулж болзошгүй юм.
Энэ бол хаана байна CRPA антенууд гарч ирж, дохионы найдвартай байдлыг сайжруулдаг. Энэ нийтлэлд бид ялгааг судалж CRPA болон FRPA антеннуудын , GNSS-ийн тасралтгүй гүйцэтгэлийг хангахад онцгой үүрэг гүйцэтгэдэг.

FRPA антен нь ерөнхий навигацийн зориулалтаар ихэвчлэн ашиглагддаг GNSS антенны уламжлалт төрөл юм. Энэ антен нь тогтмол хүлээн авах загвартай бөгөөд энэ нь өөрийн төлөвлөсөн хамрах хүрээн дэх бүх чиглэлээс дохиог тэнцүү хүлээн авдаг гэсэн үг юм. Энэ нь ерөнхийдөө дизайны хувьд энгийн бөгөөд тодорхой хэрэглээнээс хамааран идэвхгүй эсвэл идэвхтэй байж болно.
FRPA-ийн жишээ : FRPA нь агаарын хөлөг, усан онгоц болон бусад тээврийн систем зэрэг хөндлөнгийн оролцоо чухал биш хэрэглээнд өргөн хэрэглэгддэг. Жишээлбэл, FRPA-3 нь ихэвчлэн цэргийн болон нисэхийн нөхцөлд GNSS-ийн үндсэн хүлээн авалтад ашиглагддаг.
FRPA-ийн гол шинж чанарууд :
Бүх чиглэлтэй : Антенн нь тэнгэрийн бараг бүх чиглэлээс дохио хүлээн авах зориулалттай.
Энгийн загвар : FRPA нь ихэвчлэн суулгах, засвар үйлчилгээ хийхэд хялбар байдаг тул зардал багатай сонголт болдог.
Түгжрэлд өртөмтгий : FRPA нь статик хэв маягтай тул хөндлөнгийн оролцоонд динамикаар тохируулж чадахгүй тул гацахад эмзэг байдаг. GNSS дохио нь хүчтэй хөндлөнгийн оролцоо эсвэл тулгардаг орчинд GPS-ийн саатлаас хамгаалах аюултай , FRPA нь найдвартай ажиллагааг хангахгүй байж болно.
нь динамик орчинд хөндлөнгөөс оролцохыг эсэргүүцэх зориулалттай илүү боловсронгуй антен юм. CRPA антен Нөгөө талаас ялгаатай нь FRPA-аас , CRPA нь хүлээн авах хэв маягаа , идэвхтэй удирдаж хүссэн GNSS хиймэл дагуулаас дохиог үргэлжлүүлэн хүлээн авахын зэрэгцээ хүсээгүй дохионы чиглэлд тэг (мэдрэмж багатай бүс) үүсгэх замаар хөндлөнгийн оролцоонд дасан зохицох боломжийг олгодог.
CRPA-ийн гол шинж чанарууд :
Дасан зохицох хүлээн авах загвар : CRPA нь туяа чиглүүлж , бусад чиглэлийн GNSS хиймэл дагуул руу хөндлөнгийн оролцооноос татгалзаж , түгжрэлээс урьдчилан сэргийлэхэд тохиромжтой.
Олон элементийн загвар : Энгийн нэг элементийн FRPA загвараас ялгаатай нь CRPA нь олон антенны элементүүдийг ашигладаг. илүү нарийн төвөгтэй дохио боловсруулалтыг идэвхжүүлэхийн тулд тусгай тохиргоонд байрлуулсан
Идэвхтэй бүрэлдэхүүн хэсгүүд : CRPA нь дохио боловсруулах дэвшилтэт чадавхийг жолоодохын тулд гадны хүчийг шаарддаг бөгөөд энэ нь гэх мэт идэвхгүй аналогиасаа илүү төвөгтэй, үнэтэй болгодог. FRPA .
хоёрын гол ялгаануудын харьцуулалтыг энд оруулав FRPA ба CRPA :
| CRPA | FRPA (Тогтмол хүлээн авах загвар антен) | (хяналттай хүлээн авах загвар антен) |
|---|---|---|
| Хүлээн авалтын загвар | Статик, бүх чиглэлтэй | Дасан зохицох чадвартай, цацрагийн жолоодлоготой, хоосон жолоодлоготой |
| Дизайн | Энгийн, ихэвчлэн нэг элементтэй | Нарийн төвөгтэй дохио боловсруулах олон элементийн загвар |
| Эрчим хүчний эх үүсвэр | Идэвхгүй (гадаад цахилгаан шаардлагагүй) | Идэвхтэй (гадаад эрчим хүч шаардлагатай) |
| Нарийн төвөгтэй байдал | Энгийн бөгөөд хэмнэлттэй | Нарийн төвөгтэй, үнэтэй, дохионы дэвшилтэт боловсруулалт шаарддаг |
| Түгжрэлийн эсэргүүцэл | Тогтмол хэв маягийн улмаас түгжрэлд өртөмтгий | Дасан зохицох хэв маягийн ачаар түгжрэлээс хамгаалах хүчтэй чадвар |
| Өргөдөл | Үндсэн GNSS хүлээн авах, интерференц багатай газруудад тохиромжтой | Түгжрэлээс хамгаалах хамгаалалт шаардлагатай өндөр эрсдэлтэй орчинд тохиромжтой |
FRPA : FRPA антен нь статик, бүх чиглэлтэй хүлээн авах загвартай бөгөөд энэ нь дохиог бүх талаас нь адилхан хүлээн авах зориулалттай гэсэн үг юм. Энэ нь үүнийг энгийн бөгөөд хэрэглэхэд хялбар болгодог хэдий ч энэ нь хүлээн авалтыг сайжруулахын тулд хөндлөнгийн оролцоонд тохируулж чадахгүй эсвэл хэв маягаа динамикаар өөрчлөх боломжгүй гэсэн үг юм.
CRPA : CRPA нь эсрэгээрээ дасан зохицох хүлээн авах загвартай байдаг . Энэ нь антенн нь GNSS хиймэл дагуулаас ирж буй дохионуудад анхаарлаа төвлөрүүлэхийн тулд цацрагаа динамикаар удирдаж, хөндлөнгийн оролцоо, түгжрэлийн эх үүсвэр рүү чиглүүлж чадна гэсэн үг юм . Энэхүү дасан зохицох онцлог нь CRPA-ийн GNSS-ийн гацахаас хамгаалах ажиллагааг ихээхэн сайжруулдаг.
FRPA : антенны загвар FRPA нь харьцангуй энгийн бөгөөд ихэвчлэн нэг антенны элементээс бүрддэг. Энэ нь болгодог боловч хөндлөнгийн оролцоо эсвэл дохионы янз бүрийн нөхцөлд дасан зохицох чадварыг нь хязгаарладаг. FRPA-г хэрэгжүүлэхэд хялбар, хэмнэлттэй
CRPA : Нөгөө талаас, CRPA нь олон элементийн систем бөгөөд хүлээн авалтын хэв маягийг илүү нарийн хянах боломжийг олгохын тулд тохиргоонд байрлуулсан олон антенны элементүүдийг ашигладаг гэсэн үг юм. Энэхүү нарийн төвөгтэй байдал нь CRPA-д өндөр чанарын GNSS дохиог хадгалахын зэрэгцээ хөндлөнгийн оролцооноос татгалзах боломжийг олгодог.
FRPA : FRPA нь ихэвчлэн идэвхгүй антенууд бөгөөд ажиллахын тулд гадны эрчим хүчний эх үүсвэр эсвэл дэвшилтэт электроникийг шаарддаггүй. Энэхүү энгийн байдал нь тэдний өртөг багатай, жижиг хэмжээтэй болоход хувь нэмэр оруулдаг.
CRPA : Үүний эсрэгээр CRPA нь юм идэвхтэй антен . Тэд шаарддаг бөгөөд гаднаас эрчим хүч нарийн төвөгтэй электрон төхөөрөмжөөр тоноглогдсон дохиог боловсруулах бөгөөд энэ нь тэдний хүлээн авах хэв маягийг динамикаар тохируулах боломжийг олгодог. Энэ нь CRPA-ийг харьцуулахад илүү үнэтэй, том хэмжээтэй болгодог FRPA-тай .
FRPA : FRPA нь ихэвчлэн илүү хямд , авсаархан, хөнгөн байдаг. Тэдний хямд өртөг нь өндөр түвшний энгийн хэрэглээнд тохиромжтой сонголт болгодог . түгжрэлээс хамгаалах функцууд нь чухал биш
CRPA : CRPA нь илүү төвөгтэй бөгөөд идэвхтэй дохио боловсруулах чадвартай тул илүү том бөгөөд илүү үнэтэй байдаг . Эдгээр нь өндөр хүчин чадалтай GNSS хэрэглээнд, ялангуяа цэрэг, сансар огторгуй, бие даасан тээврийн хэрэгслийн системд гацахаас хамгаалах зардлыг зөвтгөхөд тохиромжтой.
үндсэн ялгааг эндээс харна уу FRPA ба CRPA антеннуудын :
| Онцлог | FRPA (Тогтмол хүлээн авах загвар антен) | CRPA (хяналттай хүлээн авах загвар антен) |
|---|---|---|
| Зардал | Илүү боломжийн, урьдчилгаа зардал бага | Нарийн төвөгтэй байдал, дэвшилтэт функцуудаас шалтгаалан өндөр өртөгтэй |
| Хэмжээ | Авсаархан, хөнгөн | Илүү том, том хэмжээтэй |
| Суулгахад хялбар | Суулгах, засвар үйлчилгээ хийхэд хялбар | Илүү нарийн төвөгтэй тохиргоо, засвар үйлчилгээ шаарддаг |
| Түгжрэлийн эсэргүүцэл | Хөндлөнгийн эсэргүүцэл муу | Маш сайн эсэргүүцэл, ялангуяа өндөр интерференцтэй орчинд |
| Чухал хэрэглээний програмуудад ашиглах | Чухал, өндөр эрсдэлтэй хэрэглээнд тохиромжгүй | Цэрэг, сансар огторгуй, өндөр хамгаалалттай тохиолдолд ашиглахад тохиромжтой |
| Технологийн шаардлага | Гадны дохио боловсруулах болон электроник байхгүй | Гадны эрчим хүч, дэвшилтэт дохио боловсруулах шаардлагатай |
CRPA : Цэргийн болон батлан хамгаалахын хэрэглээнд , түгжрэлээс хамгаалах нь гол асуудал юм. CRPA нь өндөр хамгаалалттай орчинд, ялангуяа тохиолдолд илүүд үздэг . GNSS дохио нь шууд халдлагад өртөж цахим дайны тактикийн , эсвэл санаатайгаар гацсан Тэд хөндлөнгийн оролцоонд динамикаар дасан зохицож найдвартай хамгаалалтыг санал болгодог.
FRPA : Нөгөө талаас FRPA нь цэргийн чухал нөхцөл байдал багатай эсвэл хөндлөнгийн эрсдэл багатай газруудад ашиглагдаж байна. үед эдгээр нь тохиромжтой шийдэл юм . Зардлын хэмнэлттэй , энгийн байдлыг дэвшилтэт гацах эсэргүүцлийг чухалчлах
CRPA : Автономит тээврийн хэрэгслийн , арилжааны нисэх онгоц , чухал дэд бүтцийн хувьд (жишээлбэл, цахилгаан сүлжээ, санхүүгийн систем) CRPA-ийг маш ихээр зөвлөж байна. Эдгээр програмууд нь GNSS-ийн нарийн байрлал , чадварыг шаарддаг тул CRPA-г саатал, хуурамч байдлыг багасгах хамгийн сайн сонголт болгодог антенны гацахаас хамгаалах шийдэлд .
FRPA : чухал бус хэрэглээний хувьд Иргэний үндсэн навигаци гэх мэт FRPA нь ихэвчлэн хангалттай байдаг. Эдгээр нь ийн өгсөн өндөр түвшний хамгаалалт, динамик тохируулга шаарддаггүй хэрэглээнд найдвартай, хэмнэлттэй шийдэл юм. CRPA- .
CRPA : CRPA нь өндөр түвшний орчинд илүү өндөр өртөгтэйг зөвтгөдөг . GNSS хамгаалалт шаардлагатай Жишээлбэл, GPS-ийн түгжрэлээс хамгаалах чухал ач холбогдолтой цэргийн хэрэглээ эсвэл хотын нөхцөлд хөрөнгө оруулалт хийх нь ихэвчлэн баталгаатай байдаг. CRPA антеннуудад дохионы бүрэн бүтэн байдлыг сайжруулж, тасалдлаас урьдчилан сэргийлэх чадвартай тул
FRPA : Хөндлөнгийн асуудал багатай орчинд FRPA нь илүү хэмнэлттэй шийдлийг санал болгодог . Түгжрэлээс хамгаалах дэвшилтэт чадвар шаарддаггүй өдөр тутмын арилжааны хэрэглээний хувьд FRPA нь практик, боломжийн сонголт юм.
Хамгийн сайн антенны сонголтыг таны програмд тааруулах товч лавлагаа энд байна:
| Хэрэглээний талбар | Хамгийн сайн сонголт | шалтгаан |
|---|---|---|
| Цэрэг, Батлан хамгаалах | CRPA | Түгжрэл, хуурамчаар үйлдэхээс хамгаалах өндөр түвшний чадавхи шаардлагатай. |
| Арилжааны нисэх онгоц | CRPA | Нарийвчилсан навигаци, аюулгүй байдлын хувьд найдвартай GNSS шаардлагатай. |
| Автономит тээврийн хэрэгсэл | CRPA | Аюулгүй байдлын хувьд зайлшгүй шаардлагатай хөндлөнгийн нөлөөнд тэсвэртэй. |
| Үндсэн навигацийн системүүд | FRPA | Хөндлөнгийн эрсдэл багатай хэрэглээний хувьд хэмнэлттэй. |
| Сансар огторгуй | CRPA | Өндөр эрсдэлтэй, өндөр хөндлөнгийн оролцоотой орчинд найдвартай байдлыг хангана. |
| Хямд өртөгтэй иргэний өргөдөл | FRPA | Амралт зугаалгын зориулалтаар ашиглах эсвэл хямд өртөгтэй төхөөрөмж зэрэг програмуудад хангалттай. |

CRPA антеннууд нь GNSS системийг хөндлөнгийн нөлөөллөөс хамгаалах, ялангуяа түгжрэл ихтэй орчинд тусгайлан зориулагдсан. Эдгээр антенууд нь дасан зохицох дохионы боловсруулалтыг ашигладаг бөгөөд ингэснээр хөндлөнгийн эх үүсвэрийг идэвхтэй тодорхойлж, хүлээн авах хэлбэрээ динамикаар тохируулах боломжийг олгодог. CRPA тэгийг (антенны мэдрэмжгүй бүс) чиглүүлснээр Түгжрэлийн дохионы чиглэлд нь хүссэн GNSS дохиог хүчтэй хүлээн авахын зэрэгцээ хүсээгүй хөндлөнгийн оролцоог үр дүнтэй хааж чадна. Энэ онцлог нь CRPA-ийг зайлшгүй шаардлагатай бөгөөд уламжлалт өндөр эрсдэлтэй орчинд цэргийн ажиллагаа эсвэл цахим дайны үйл ажиллагаа өндөртэй бүс нутаг гэх мэт саатлаас сэргийлэх арга хэмжээ амжилтгүй болох магадлалтай.
Үүний эсрэгээр, FRPA антеннууд нь статик, бүх чиглэлтэй загвараас шалтгаалан хөндлөнгийн оролцоонд илүү өртөмтгий байдаг. тул FRPA нь хүлээн авах хэв маягаа динамикаар тохируулах боломжгүй гацах нөлөөг үр дүнтэй үгүйсгэж эсвэл багасгаж чадахгүй. Үүний үр дүнд тэд GPS-ийн түгжрэлээс хамгаалах аюул эсвэл хөндлөнгийн оролцооны түвшин өндөр байгаа бусад орчинд муу ажилладаг. нь зохицох чадвар дутмаг байгаа дасан FRPA антеннуудад орчинд найдвартай биш гэсэн үг юм . дохионы бүрэн бүтэн байдал нь хөндлөнгийн оролцоо, хууран мэхлэлт зэрэг гадны хүчин зүйлсээр байнга соригддог
Хуурамч нь хуурамч GNSS дохиог илгээж, хүлээн авагчдыг өөр байршилд байна гэж төөрөгдүүлдэг арга юм. Энэ нь ялангуяа чухал дэд бүтэц, цэргийн хэрэглээ эсвэл бие даасан системд ноцтой аюул заналхийлж байна. CRPA антеннууд нь тэмцэхэд гарамгай хууран мэхлэх халдлагатай дэвшилтэт технологиор дамжуулан дохио боловсруулах . Ирж буй дохиог тасралтгүй хянаж, дүн шинжилгээ хийснээр CRPA нь хүлээгдэж буй GNSS дохио болон хуурамч дохионы дамжуулж буй аливаа хуурамч дохионы хоорондох зөрүүг илрүүлж чадна. Илрүүлсний дараа CRPA нь тулд динамик дохио боловсруулах чадвараа ашигладаг хуурамч дохиог хүлээн авахаас татгалзахын бөгөөд хүлээн авагч нь зөвхөн хууль ёсны GNSS өгөгдөлд тулгуурладаг.
Нөгөөтэйгүүр, FRPA антеннууд нь илүү өртөмтгий байдаг . хууран мэхлэх халдлагад ирж буй дохионы гажигийг боловсруулах, дасан зохицох чадваргүй тул тул хууран мэхлэгчд хууртагдах магадлал өндөр байдаг. FRPA нь статик шинж чанартай бөгөөд бодит болон хуурамч дохиог идэвхтэй ялгах чадваргүй байдаг Энэ нь FRPA-г хуурамчаар үйлдэхээс найдвартай хамгаалалт шаарддаг программуудад тохиромжгүй болгодог, тухайлбал, аюулгүй байдалд мэдрэмтгий үйлдвэрүүд эсвэл байршлын нарийн мэдээлэл чухал байдаг бие даасан тээврийн хэрэгсэлд байдаг.
гол давуу талуудын нэг нь CRPA антеннуудын чадвар юм . Дэвшилтэт GNSS-ийн нарийвчлалыг нэмэгдүүлэх хөндлөнгийн нөлөөнд өртөмтгий орчинд ачаар дохио боловсруулах алгоритмуудын , CRPA нь , хүсээгүй дуу чимээ, хөндлөнгийн оролцоог шүүж GNSS дохионы үнэнч байдлыг сайжруулдаг. Энэ нь ялангуяа барилга байгууламж нь хиймэл дагуулын дохиог хаадаг дохионы зэрэг хүнд хэцүү орчинд онцгой чухал юм . хот хавцал , цэргийн бүс түгжрэл ихтэй CRPA нь эдгээр өндөр интерференцтэй газруудад ч өндөр чанартай, үнэн зөв дохиог хадгалахад анхаарлаа төвлөрүүлж чаддаг бөгөөд энэ нь нарийн навигаци, цаг хугацаа, байршил тогтооход зайлшгүй шаардлагатай.
Гэсэн хэдий ч FRPA-д ийм дэвшилтэт чадвар байдаггүй. Тэдний энгийн, статик загвар нь дохионы хөндлөнгийн оролцоо болон хууль ёсны GNSS өгөгдлийг хооронд нь ялгах чадваргүй гэсэн үг юм. Үүний үр дүнд FRPA нь илүү өртөмтгий байдаг . дохионы доройтолд ихээхэн хөндлөнгийн оролцоотой орчинд Энэ нь GNSS-ийн байршлын нарийвчлал буурахад хүргэдэг бөгөөд энэ нь автомат жолоодлоготой тээврийн хэрэгсэл эсвэл нисэхийн систем гэх мэт нарийн бөгөөд найдвартай дохионы өгөгдөлд тулгуурладаг програмуудад асуудал үүсгэдэг. Идэвхтэй шүүлтүүр, хөндлөнгийн оролцоонд дасан зохицох чадваргүй бол FRPA нь чухал систем, ялангуяа нарийн төвөгтэй эсвэл дайсагнасан орчинд шаардлагатай нарийвчлалын түвшинг хангаж чадахгүй.
Найдвартай, найдвартай хэрэгцээ GNSS системийн өсөхийн хэрээр CRPA-ууд улам бүр өргөн тархаж байна. Технологийн дэвшил нь хүргэж байгаа бөгөөд эдгээр нь жижиг , , хямд үнэтэй CRPA загваруудад зэрэг иргэний хэрэглээнд илүү өргөн хэрэглэгдэх төлөвтэй байна. бие даасан тээврийн хэрэгсэл , хотын дэд бүтэц .
-ийн хэрэглээ улам бүр нэмэгдэж байгаа хэдий ч CRPA , FRPA нь энгийн, хэрэглээнд хамааралтай хэвээр байх болно зардал багатай , эрсдэл багатай орчинг нэн тэргүүнд тавьдаг . Эдгээр нь өргөн хэрэглэгддэг хэвээр байгаа бөгөөд үндсэн бага интерференцтэй хувилбаруудад найдвартай шийдлийг хангадаг. GNSS хүлээн авах .
хооронд сонголт хийхдээ CRPA антен болон FRPA антеннуудын хөндлөнгийн оролцооны түвшин, зардал, GNSS програмын ач холбогдлоос шалтгаална. CRPA-ууд нь дээд зэргийн чадамжийг санал болгодог гацах , хууран мэхлэхээс хамгаалах боловч өндөр өртөгтэй байдаг. Үүний зэрэгцээ, FRPA нь хэвээр байна . найдвартай, боломжийн сонголт шаардлага багатай програмуудад
хэрээр GNSS технологи хөгжихийн CRPA антеннууд давамгайлах магадлалтай чухал ач холбогдолтой хэрэглээнд бол FRPA нь энгийн, энгийн хэрэглээний тохиолдолд үргэлжлүүлэн ажиллах болно.
Өндөр хүчин чадалтай GNSS систем шаардлагатай бизнесүүдэд, RedSun (HK) Group Limited нь шинэлэг шийдлүүдийг санал болгодог . CRPA өндөр интерференцтэй орчинд ч найдвартай ажиллагааг хангадаг онцгой үнэ цэнийг бий болгодог
Х: CRPA антен нь дасан зохицох хүлээн авах загвартай бөгөөд цацрагийг удирдан чиглүүлэх, хөндлөнгийн нөлөөллөөс татгалзах боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь түгжрэлээс хамгаалахад тохиромжтой . Үүний эсрэгээр, FRPA антен нь статик, бүх чиглэлтэй загвартай бөгөөд гацахад илүү өртөмтгий байдаг.
Х: CRPA антен нь хүлээн авах загвараа динамикаар тохируулан GNSS-ийн гүйцэтгэлийг сайжруулж, хөндлөнгийн оролцооноос татгалзаж, нарийвчлалыг нэмэгдүүлэхийн тулд дэвшилтэт дохио боловсруулалтыг ашиглан түүнийг түгжрэлээс хамгаалах хүчирхэг антен болгодог..
Х: ашигла . CRPA антен үед Түгжрэлээс хамгаалах хамгаалалт маш чухал ялангуяа цэрэг, сансар огторгуй зэрэг өндөр эрсдэлтэй орчинд Хөндлөнгийн нөлөө багатай газруудад үндсэн навигацийн хувьд FRPA антен хангалттай байж болно.
Х: CRPA антенн нь нуль болон цацрагийг чиглүүлэх замаар хөндлөнгийн нөлөөнд идэвхтэй дасан зохицож, статик загвартай харьцуулахад түгжрэлийн дохиог арилгахад илүү үр дүнтэй болгодог. FRPA антенны .
Хариулт: Тийм ээ, CRPA антеннууд нь олон элементийн нарийн төвөгтэй дизайн, дэвшилтэт дохио боловсруулалт, даван туулах чадвар зэргээс шалтгаалан ихэвчлэн илүү үнэтэй байдаг бол GPS-ийн саатлаас хамгаалах аюулыг FRPA антенууд нь илүү энгийн бөгөөд илүү хэмнэлттэй байдаг.
Хариулт: Үгүй, FRPA антеннууд нь хүлээн авах хэв маягаа тохируулж чадахгүй тул өндөр түвшний хөндлөнгийн оролцоонд өртөмтгий байдаг тул тохиромжгүй байдаг. GNSS-ийн гацахаас хамгаалах хэрэглээнд харьцуулахад CRPA антентай .