Дэлхийн навигацийн системд яагаад CRPA GNSS түгжрэл, хуурамчаар үйлдэхээс хамгаалах антен хэрэгтэй байна вэ?

Орчин үеийн навигаци нь чухал ач холбогдолтой боловч биеийн хүчний хувьд туйлын сул дохионоос хамаардаг. Судалгааны коридорыг дагаж буй дрон, эрэг орчмын замыг барьж буй хөлөг онгоц, аж үйлдвэрийн талбайгаар явж буй автономит тээврийн хэрэгсэл, эсвэл газарзүйн лавлагаатай өгөгдлийг бүртгэх газрын зургийн платформ зэрэг нь байрлал, хурд, цаг хугацааг тодорхойлохын тулд Дэлхийн навигацийн хиймэл дагуулын системийн (GNSS) дохионоос хамаардаг. Гэсэн хэдий ч хиймэл дагуулын дохио дэлхийн гадаргуу дээр хүрэх үед тэдгээр нь ихэвчлэн -125-аас -130 дБм орчим байдаг нь хүрээлэн буй орчны RF-ийн эрчим хүчний түвшингээс хамаагүй доогуур байдаг. Практик утгаараа GNSS нь машин механизм, цахилгаан шугам, радио төхөөрөмж, хотын дэд бүтцийн хажууд зогсож байхдаа сансраас шивнэхийг оролдохтой адил юм.

Энэхүү эмзэг байдал нь иргэний болон арилжааны системүүдэд ноцтой сорилт үүсгэдэг. GNSS хүлээн авагчид санамсаргүй цахилгаан соронзон шуугиан, хууль бус дохио хориглогч, ойролцоох радио дамжуулагч, нягт металл бүтэц, олон замт тусгал, зориудаар үүсгэсэн хуурамч дохио зэрэгт нөлөөлж болно. Олон программуудад GNSS-ийн богино хугацааны тасалдал нь таагүй байдлаас илүү юм. Энэ нь автомат нислэгийн замыг тасалдуулж, зураглалын чанарыг бууруулж, бие даасан машиныг түр зогсоох, хөлөг онгоцыг навигацийн нөөц горимд найдах эсвэл холбогдсон системд ашигладаг цаг хугацааны эх үүсвэрийг алдагдуулж болзошгүй.

CRPA GNSS гацах болон хууран мэхлэхээс хамгаалах антеннууд нь эдгээр бодит үйл ажиллагааны нөхцөлд хиймэл дагуулын навигацийг илүү уян хатан болгох зорилготой юм. CRPA гэдэг нь Controlled Reception Pattern Antenna гэсэн үгийн товчлол юм . CRPA нь антенны эргэн тойрон дахь дохио бүрийг ижил аргаар хүлээн авахын оронд жинхэнэ хиймэл дагуулын дохиог дэмжихийн тулд олон антенны элементүүд болон массив боловсруулалтыг ашигладаг бөгөөд энэ нь асуудалтай чиглэлээс ирж буй хүсээгүй энергийн нөлөөллийг бууруулдаг. Дэвшилтэт тохиргоонд энэ технологи нь жинхэнэ хиймэл дагуулыг дуурайдаг хуурамч GNSS дохиог олж илрүүлэх, багасгахад тусалдаг.

Энэ нийтлэлд GNSS-ийн хөндлөнгийн оролцоо иргэний системд хэрхэн нөлөөлдөг, гацах болон хууран мэхлэхээс хамгаалах антенууд юу хийдэг, олон элементийн CRPA технологи яагаад чухал болох, таны платформд навигацийн хамгаалалтын нэмэлт давхарга хэрэгтэй эсэхийг хэрхэн тодорхойлох талаар тайлбарлана.

GNSS нь зайлшгүй шаардлагатай боловч дохио нь эмзэг байдаг

GNSS бол нэг систем биш юм. Энэ бол BeiDou (BDS), GPS, Galileo болон хүлээн авагчийн тохиргооноос хамааран бусад хиймэл дагуулын үйлчилгээг багтааж болох дэлхийн хиймэл дагуулын гэр бүл юм. Чадварлаг хүлээн авагч нь олон хиймэл дагуулаас авсан хэмжилтийг нэгтгэж байрлал, хурд, цаг хугацааг тооцдог. Энэ гаралтыг ихэвчлэн PVT: Байрлал, Хурд, Цаг гэж нэрлэдэг.

Олон платформуудын хувьд PVT нь нэмэлт функц биш харин оролт юм. Нислэгийн хянагч нь маршрутыг барихын тулд байршлын санал хүсэлтийг шаарддаг. Цуглуулсан зургуудыг ашигтай болгохын тулд газрын зургийн ачаалал нь байнгын байршлын мэдээлэл шаарддаг. Робот машинд маршрутыг давтаж, тоног төхөөрөмжийн эргэн тойронд аюулгүй ажиллахын тулд нарийн координатын хүрээ хэрэгтэй. Усан онгоц GNSS-ийг навигацийн үндсэн лавлагааны нэг болгон ашиглаж болно. Сүлжээ, мэдрэгч эсвэл үйлдвэрлэлийн процессыг синхрончлохын тулд цаг хугацааны систем нь хиймэл дагуулаас авсан хугацаанаас шалтгаалж болно.

Асуудал нь хиймэл дагуулын дамжуулах хүч нь хиймэл дагуул ба хүлээн авагчийн хоорондох асар их зайгаар хязгаарлагддаг. GNSS дохио нь антенд хүрэхээсээ өмнө ойролцоогоор 20,000 км замыг туулсан. Үр дүн нь -125-аас -130 дБм түвшний эргэн тойронд ихэвчлэн дүрслэгдсэн хүлээн авсан дохио бөгөөд энэ нь ер бусын сул юм. Ойролцоох хүсээгүй дамжуулагч тэр дохиотой өрсөлдөхийн тулд онцгой том байх шаардлагагүй. Хөндлөнгийн эх үүсвэр нь хүлээн авагчтай ойр байх тусам түүний энерги нь GNSS-ийн урд хэсэгт давамгайлах болно.

Ийм учраас навигацийн гүйцэтгэлийг зөвхөн хүлээн авагчийн чипсетийн чанар эсвэл харагдахуйц хиймэл дагуулын тоогоор үнэлэх ёсгүй. Антенн болон түүний RF орчин нь адилхан чухал юм. Хэрэв антен нь ашиглах боломжтой дохионы орчныг хадгалж чадахгүй бол дэвшилтэт хүлээн авагч ч гэсэн найдвартай навигацийн өгөгдлийг гаргаж чадахгүй байж магадгүй юм.

Хоёр асуудал: гацах, хуурах

Хэдийгээр хүмүүс GNSS-ийн асуудал бүрийг тайлбарлахдаа 'хөндлөнгөөс' гэдэг үгийг ихэвчлэн ашигладаг боловч гацах, хуурамчаар үйлдэх нь үндсэндээ өөр юм. Тэд өөр өөр түвшний хамгаалалт шаарддаг бөгөөд үйл ажиллагааны янз бүрийн эрсдэлд хүргэдэг.

Түгжрэл: Ашигтай дохиог булшлах үед

Хүсээгүй RF-ийн энергийн маск дарах эсвэл хиймэл дагуулын дохиог дарах үед гацалт үүсдэг. Эх сурвалж нь өргөн зурвасын, нарийн зурвасын, шүүрсэн давтамж эсвэл импульсийн төрлийн дамжуулалт байж болно. Энэ нь үйлдвэрлэлийн тоног төхөөрөмжөөс ялгарах ялгарал гэх мэт санамсаргүй, эсвэл хууль бус хувийн GNSS хориглогч гэх мэт санаатай байж болно.

Практик шинж тэмдэг нь ихэвчлэн тодорхой байдаг: хүлээн авагч нь хиймэл дагуулыг алдаж, мэдээлсэн нарийвчлал муудаж, навигацийн шийдэл боломжгүй болох эсвэл платформ нь аюулгүй горимд ордог. Хүлээн авагч нь дохионы нөхцөл муудсаныг мэддэг учраас гацах нь ихэвчлэн тодорхой байдаг.

Хөндлөнгийн болон ашигтай дохионы хоорондын хамаарлыг ихэвчлэн саатал-дохионы харьцаа буюу J/S-ээр илэрхийлдэг. Хялбаршуулсан хэлбэрээр J/S нь хүсээгүй RF-ийн энергийн хүчийг хүссэн GNSS дохионы хүчтэй харьцуулдаг. J/S харьцаа өндөр байх тусам хүлээн авагч нь хиймэл дагуулын хүчинтэй хяналтыг хадгалахад хэцүү болно.

Чөлөөт орон зайн нөхцөлд RF-ийн энерги зай ихсэх тусам сулардаг. Ашигтай инженерчлэлийн дүрэм бол зайг хоёр дахин нэмэгдүүлэх нь ойролцоогоор 6 дБ зам алдагдуулдаг бөгөөд энэ нь хүлээн авсан эрчим хүч ойролцоогоор дөрөвний нэг болж буурдаг гэсэн үг юм. Тийм ч учраас зайны бага зэрэг өөрчлөлт эсвэл антенны татгалзалт нь хөндлөнгийн эх үүсвэрийн үйл ажиллагааны нөлөөнд ихээхэн нөлөөлдөг.

Ердийн GNSS антен нь ерөнхийдөө өргөн хүрээний чиглэлээс эрчим хүчийг хүлээн авдаг. Энэ нь дохио нь хүссэн хиймэл дагуулын дамжуулалт эсвэл хүсээгүй ойролцоох ялгаруулагч эсэхийг мэдэхгүй. Түгжрэлээс хамгаалах CRPA антен нь урд талын төгсгөлд орон зайн оюун ухааныг нэмж, систем нь хиймэл дагуулын ашигтай хүлээн авалтыг хадгалахын зэрэгцээ хөндлөнгийн чиглэл рүү хүлээн авах мэдрэмжийг бууруулах боломжийг олгодог.

Хуурамч: Хүлээн авагчид худал мэдээлэл өгөх үед

Хуурамчлах нь гацахаас илүү нарийн зүйл юм. Хуурамч дамжуулагч нь GNSS дохиог зүгээр л живүүлэхийн оронд хүлээн авагчид хууль ёсны мэт харагдах дохиог үүсгэдэг. Хуурамч дохио нь хиймэл дагуулын бүтэц, цаг хугацааг маш сайн дуурайж чаддаг тул хүлээн авагч тэднийг жинхэнэ юм шиг хянах боломжтой.

Хуурамч эх сурвалж нь хиймэл дагуулын жинхэнэ дохионы түвшинг тохируулах замаар эхэлж, дараа нь цаг хугацаа, байрлал эсвэл навигацийн өгөгдлийг аажмаар өөрчлөх боломжтой. Тооцоолсон байршил бодит байдлаас холдож эхэлсэн ч платформ нь GNSS-ийн хүчтэй нөхцөл байдлыг харуулсаар байх болно. Энэ бол хамгийн чухал ялгаа юм: гацах үед систем нь ихэвчлэн асуудалтай байгааг мэддэг; Хуурамчаар төөрөгдүүлэх үед систем эрүүл харагдаж магадгүй.

Урт замд явж буй иргэний нисэгчгүй нисэх онгоцны хувьд буруу байрлал нь нислэгийн зам нь төлөвлөсөн коридортой таарахгүй болоход хүргэдэг. Далайн судалгааны ажлын хувьд хуурамч координат нь судалгааны мэдээллийн багцыг бохирдуулж болзошгүй. Автоматжуулсан тээврийн хэрэгслийн хувьд энэ нь газрын зураг, хүлээгдэж буй маршрут болон машины бодит байршлын хооронд үл нийцэх байдлыг үүсгэж болно. Хугацаанаас хамааралтай системүүдийн хувьд буруу цагийн лавлагаа нь GNSS-ийг бүрэн алдахаас илүү их хор хөнөөл учруулж болзошгүй тул алдааг хүчинтэй гэж үзэж болно.

Хуурамчлахын эсрэг дэвшилтэт CRPA шийдлүүд нь сэжигтэй дохионы талаарх ойлголтыг сайжруулахын тулд массив мэдээлэл болон дохио боловсруулах аргуудыг ашигладаг. Зарим загвар нь илэрсэн хуурамч эх сурвалж болон хөндлөнгийн нөхцлийн талаар мэдээлэхийн зэрэгцээ дахин тоглуулах хууран мэхлэлт болон үүсгэгч хуурамч хэлбэрийг таних боломжтой. Жишээлбэл, CHREDSUN-ийн өндөр хүчин чадалтай хос давтамжийн AJ‑SX370D техникийн үзүүлэлтүүд нь саатуулах, хууран мэхлэх, хавсарсан халдлагаас хамгаалах, гацах хүч, саатуулагчийн тоо болон хуурамч эх сурвалжийн тоог бодит цаг хугацаанд тайлагнадаг.

CRPA антен нь юугаараа ялгаатай вэ?

Хяналттай хүлээн авах загварын антен нь ердийн GNSS антенны илүү хүчирхэг хувилбар биш юм. Түүний тодорхойлох шинж чанар нь дохио боловсруулах хосолсон олон элементийн антенны массив юм. Элемент бүр нь RF орчныг арай өөр физик байршлаас хүлээн авдаг. Систем нь эдгээр хүлээн авсан дохиог харьцуулж, ирж буй энергийн чиглэлийн шинж чанарыг тооцоолж, хүлээн авах ерөнхий загварыг өөрчилдөг жинг ашигладаг.

Зорилго нь энгийн: хиймэл дагуулаас ирж буй сул боловч хүчинтэй дохиог хадгалахын зэрэгцээ өөр чиглэлээс ирж буй хүсээгүй дохионы нөлөөг багасгах. Нэг нийтлэг арга бол дасан зохицох нул жолоодлого юм. 'null' нь антен хүлээн авах загварт бага мэдрэмжтэй бүс юм. Систем нь тодорхой чиглэлийн хөндлөнгийн оролцоог илрүүлэх үед тухайн эх үүсвэр рүү чиглэсэн тэгийг үүсгэж, хөндлөнгийн чиглэлийн сохор цэгийг үр дүнтэй үүсгэж, тэнгэрийн бусад хэсэгт байгаа хиймэл дагуулуудын хамрах хүрээг хадгалах боломжтой.

Илүү олон массивын элементүүд байх тусам орон зайн шүүлтүүр нь илүү төвөгтэй болдог. Дөрвөн элементийн CRPA нь ихэвчлэн хөнгөн платформууд болон RF-ийн шаардлага багатай орчинд тохиромжтой байдаг. Найман элементийн архитектур нь олон хөндлөнгийн эх үүсвэрийн эсрэг илүү их хүчин чадлыг санал болгодог. Арван зургаан элемент болон хос массив загвар нь илүү төвөгтэй орчин, өндөр үнэ цэнэтэй платформ эсвэл гацах, хууран мэхлэхээс хамгаалах чадвар шаардсан програмуудад зориулагдсан болно.

Энэ нь програм бүрт боломжит хамгийн том массив хэрэгтэй гэсэн үг биш юм. CRPA антенныг сонгох нь хамгаалалтын түвшин, платформын даацын хүчин чадал, эрчим хүчний төсөв, нэгтгэх орон зай, үйл ажиллагааны орчин болон нийт өртөг хоорондын инженерийн тэнцвэр юм. Зөв сонголт бол хамгийн олон элементтэй нэгээс илүү эрхэм зорилгод тохирсон сонголт юм.

Яагаад GNSS төхөөрөмж дээр гацахаас хамгаалах антен суурилуулах ёстой вэ?

Түгжрэлээс хамгаалах антенны хувьд платформ бүр санаатай халдлагад өртөхгүй. Илүү хүчтэй аргумент бол хиймэл дагуулын навигаци нь GNSS-ийн хүртээмж, найдвартай байдлыг дизайны асуудал гэж үзэх ёстой тул хангалттай чухал болсон явдал юм. Олон арилжааны үйл ажиллагаанд платформ нь RF-ийн хамгийн тохиромжтой орчинг найдвартай эсвэл ашигтайгаар авч чадахгүй.

GNSS гацах, хууран мэхлэхийн эсрэг антенн суурилуулах гол шалтгаануудыг энд оруулав.

1. Номлолын тасралтгүй байдлыг хамгаалах

GNSS алдагдсан тохиолдолд платформууд зогсох, гэртээ харих, гарын авлагын удирдлагад шилжих, үйл ажиллагааны хурдыг бууруулах эсвэл номлолыг орхиж болно. Тасалдал болгонд цаг хугацаа, хөдөлмөр, заримдаа өгөгдөл зардал гардаг.

Цахилгааны шугамыг шалгаж байгаа нисгэгчгүй онгоцны хувьд навигаци алдвал нислэгийг зогсоож, дахин байрлуулах шаардлагатай болдог. Хөдөө аж ахуйн онгоцны хувьд энэ нь шүрших эсвэл тариалах хэв маягийг тасалдуулж болно. Хөдөлгөөнт газрын зураглалын тээврийн хэрэгслийн хувьд энэ нь бүртгэгдсэн мэдээллийн багцад хоосон зай үлдээж болно. Боомтын тээврийн хэрэгсэл эсвэл роботын хувьд энэ нь бүхэл бүтэн ажлын явцыг удаашруулж чаддаг.

CRPA антен нь навигацийн системд илүү цэвэр RF оролтыг хадгалахад тусалдаг. Энэ нь үйл ажиллагааны бүх эрсдлийг арилгаж чадахгүй ч хөндлөнгийн нөлөөллөөс зайлсхийж болохуйц сул зогсолт үүсгэж болзошгүй тохиолдолд уян хатан чанарыг эрс сайжруулж чадна.

2. Автономит системийн аюулгүй байдлыг сайжруулах

Бие даасан байдал нь албан тушаалд итгэх итгэлээс хамаарна. Байршлын тооцоо буруу болвол маршрутын төлөвлөлт, газарзүйн хамгаалалт, мөргөлдөөнөөс зайлсхийх, номлолын логик зэрэгт нөлөөлж болно.

Платформ нь камер, инерцийн систем, радар эсвэл лидар гэх мэт өөр мэдрэгчтэй байж болох ч GNSS нь орон нутгийн ажиглалтыг төлөвлөсөн маршруттай холбодог дэлхийн лавлагаа өгдөг. Хэрэв GNSS найдваргүй болбол систем илүү консерватив ажиллах эсвэл зогсохоос өөр аргагүйд хүрч болзошгүй.

Түгжрэлээс хамгаалах болон хууран мэхлэхээс хамгаалах антеннууд нь дэлхийн лавлагааны найдвартай байдлыг сайжруулахад тусалдаг. Энэ нь хүмүүс, тоног төхөөрөмж, барилга байгууламж, усан зам, зам, эмзэг дэд бүтцийн ойролцоо ажилладаг системүүдэд онцгой ач холбогдолтой юм.

3. Өгөгдлийн утгыг хадгалах

Зураг, цэгийн үүл, хэмжилт, ажиглалт бүрийг үнэн зөв байрлуулах боломжтой үед л өндөр нарийвчлалтай зураглал, хэмжилт хийх нь үнэ цэнэтэй юм. Түр зуурын GNSS асуудал нь цуглуулах явцад тодорхойгүй байж болох ч дараа нь боловсруулахад томоохон асуудал үүсгэж болзошгүй.

Газрын зургийн багууд өгөгдөл алдагдаж, координатын тогтвортой байдал алдагдсан эсвэл үнэтэй засвар хийх шаардлагатай байгааг олж мэдэж болно. Бат бөх GNSS антен суурилуулах нь зөвхөн навигацийн шийдвэр биш юм; энэ нь бас өгөгдлийн чанарын шийдвэр юм.

Агаарын болон хөдөлгөөнт судалгааны ажлын хувьд дахин давтан хийх зардал нь төслийн эхэнд тохирох GNSS хамгаалалтын шийдлийг сонгох зардлаас хамаагүй өндөр байж болно.

4. Нягт RF-ийн орчинд өртөхийг багасгах

Иргэний үйл ажиллагаа нь RF-ийн эрчимтэй орчинд: боомт, ложистикийн талбай, дэд станц, барилгын талбай, аж үйлдвэрийн үйлдвэр, хот суурин газар, эрэг орчмын байгууламж, тээврийн коридорын ойролцоо явагддаг. Ийм газруудад харилцаа холбооны систем, сэлгэн залгах төхөөрөмж, цахилгааны дэд бүтэц, цацруулагч металл бүтэц, RF-ийн үйл ажиллагааны олон эх үүсвэр байж болно.

Эдгээр газруудад дохионы асуудал бүр хортой биш юм. Ихэнх нь байгаль орчны ердийн нарийн төвөгтэй байдлаас үүдэлтэй. Гэхдээ навигацийн үр дагавар нь адилхан: хүлээн авагч нь дохионы чанар муудаж, худал түгжээ, олон замт нөлөө эсвэл богино тасалдлыг мэдэрч болно.

Олон элемент бүхий GNSS антен нь системийн интеграторуудад үндсэн идэвхгүй антеннаас илүү эдгээр орчинд ажиллах чадвартай урд төгсгөлийг өгдөг.

Иргэний болон арилжааны хэрэглээний програмууд

CRPA GNSS гацах болон хууран мэхлэхээс хамгаалах антеннууд нь найдвартай навигаци нь аюулгүй байдал, үр ашиг, мэдээллийн бүрэн бүтэн байдлыг дэмждэг хууль ёсны иргэний болон арилжааны хэрэглээнд зориулагдсан.

Нисгэгчгүй агаарын платформууд

Олон ротортой болон суурин далавчтай UAV-ууд навигацийн найдвартай байдалд мэдрэмтгий байдаг, учир нь олонхи нь GNSS-ийг маршрут дагах, байрлал тогтоох, гэр лүүгээ буцах функц, газарзүйн хамгаалалт, даалгаврын автоматжуулалтад ашигладаг. Аж үйлдвэрийн нисгэгчгүй нисэх онгоцууд нь газар тариалангийн талбай, инженерийн коридор, уурхай, эрэг орчмын бүс, үзлэг шалгалтын талбай эсвэл байршлын найдвартай мэдээлэл шаардлагатай задгай газар дээр ажиллаж болно.

CRPA антен нь орон нутгийн RF-ийн эвдрэлийн нөлөөллийг бууруулахад тусалж, автоматжуулсан үйл ажиллагааны явцад илүү тогтвортой GNSS хүлээн авалтыг дэмждэг. Массивын зөв хэмжээ нь онгоцны даацын хүчин чадал, хүлээгдэж буй хөндлөнгийн нөхцөл, боломжит хүч болон номлолын тасалдалын зардлаас хамаарна.

Өндөр нарийвчлалтай зураглал

Агаарын болон хөдөлгөөнт зураглалын систем нь найдвартай байршлын лавлагааг хадгалах ёстой. Байршлын алдаа нь зураглал, фотограмметр, цэгийн үүл болон хөрөнгийн бүртгэлүүдийн үнэ цэнийг бууруулдаг.

GNSS түгжрэлээс хамгаалах хамгаалалт нь барилга байгууламж, гүүр, эрчим хүчний дэд бүтэц, үйлдвэрлэлийн тоног төхөөрөмж эсвэл хотын радио орчны ойролцоо газрын зураг зурахад ялангуяа ашигтай байдаг. Илүү уян хатан антенны урд хэсэг нь координатын тогтвортой байдлыг хамгаалж, авсан өгөгдлийн багцад итгэх итгэлийг сайжруулдаг.

Далайн үйл ажиллагаа

Хөлөг онгоц, боомтын тоног төхөөрөмж, далайн эргийн судалгааны платформууд болон арилжааны далайн навигацийн системүүд нь боомтын дэд бүтэц, далайн харилцаа холбоо, цацруулагч гадаргуу болон ойролцоох тоног төхөөрөмжөөс үүдэлтэй дохиоллын нарийн төвөгтэй нөхцөл байдалтай тулгардаг. GNSS нь маршрутын хяналт, станцын хөтлөлт, зураглал, гидрографийн үйл ажиллагаа, хөрөнгийн хяналтыг дэмждэг.

Бат бөх CRPA шийдэл нь навигацийн чанар гэнэт муудах үед амархан зогсох эсвэл гараар өөрчлөх боломжгүй платформуудад GNSS-ийн уян хатан байдлын нэмэлт давхаргыг өгч чадна.

Автономит газрын системүүд

Автономит машинууд, талбайн машинууд, талбайн роботууд болон удирддаг төхөөрөмж нь давтагдах байрлалаас хамаардаг. Тэд хувийн кампус, үйлдвэрлэлийн талбай, боомт, агуулах, барилгын бүс эсвэл уурхайн талбайд үйл ажиллагаа явуулж болно.

Эдгээр байршилд металл бүтэц, цахилгаан тоног төхөөрөмж, нягт утасгүй системүүд нь GNSS-ийн гүйцэтгэлийг хүндрүүлдэг. Түгжрэлээс хамгаалах антен нь автомат жолоодлогын логик, маршрутын удирдлага, аюулгүй байдлын горимд ашигладаг GNSS оролтын бүрэн бүтэн байдлыг сайжруулахад тусалдаг.

Эрчим хүч ба нийтийн үйлчилгээний хяналт

Цахилгаан шугамууд, дэд станцууд, дамжуулах коридорууд болон том төмөр хийцүүд нь нисгэгчгүй онгоцууд болон роботын хяналтын платформуудад ажиллах шаардлагатай орчинг бүрдүүлдэг. Хяналтын ажил нь ихэвчлэн өндөр хүчдэлийн дэд бүтцийн ойролцоо явагддаг бөгөөд аюулгүй зайг хадгалах, нарийн маршрутыг давтах, харааны болон дулааны өгөгдлийг тогтмол цуглуулахад найдвартай навигаци шаардлагатай байдаг.

GNSS хамгаалалтын антенн нь навигацийн тасалдлыг багасгахад тусалдаг, ялангуяа ажил нь бие даасан нислэгийн төлөвлөгөө эсвэл урт шугаман маршруттай холбоотой үед.

Хөдөө аж ахуйн үйл ажиллагаа

Нарийвчлалтай газар тариалан нь давтагдах шугам, хяналттай давхцал, талбайн нарийн хил хязгаарт тулгуурладаг. Шүрших, тараах, тариалах, газар тариалан судлах, талбайн зураглал хийх зэрэг нь найдвартай GNSS-ийн ашиг тус юм.

GNSS дохио муудсан тохиолдолд зардалд орхигдсон хамрах хүрээ, давхцал, хаягдал материал, шаардлагагүй хөрс нягтруулах эсвэл талбайн зөрчилтэй бүртгэл зэрэг багтана. Түгжрэлээс хамгаалах авсаархан антен нь хөдөө аж ахуйн UAV, бие даасан төхөөрөмж, чиглүүлэх системд зориулсан практик шинэчлэл байж болох юм.

Ойн аж ахуй, байгаль орчны хяналт

Ойн аж ахуй, байгаль орчны судалгаа, газар зохион байгуулалтын ажил нь ихэвчлэн алслагдсан газар, модны халхавч, цаг агаарын өөрчлөлт, хязгаарлагдмал дэд бүтэц зэрэгт явагддаг. Тэнгэрийн хэсэгчилсэн бөглөрөл, олон замаас шалтгаалан GNSS нөхцөл аль хэдийн хэцүү байж магадгүй юм.

Уян хатан антен нь бие махбодийн саад тотгорыг арилгахгүй боловч хүлээн авагчийг RF-ийн нэмэлт стрессээс хамгаалахад тусалдаг. Энэ нь халхавчны судалгаа, зэрлэг ан амьтдын хяналт, экологийн зураглал, ойжуулалтын төлөвлөлт, хээрийн мэдээлэл цуглуулахад ашигтай.

Логистик ба арилжааны хүргэлт

Агаарт эсвэл газар дээр суурилсан арилжааны хүргэлтийн платформууд нь суурин газруудад давтагдах чиглүүлэлт хийх шаардлагатай байдаг. Навигацийн алдаа нь хүргэлтийн үр ашиг, үйлчилгээний найдвартай байдал, аюулгүй байдлын үйл явцад нөлөөлж болно.

Хүргэлтийн үйл ажиллагааны цар хүрээ нэмэгдэхийн хэрээр GNSS чанар нь нэг платформын асуудал биш харин флотын түвшний асуудал болж хувирдаг. Түгжрэлээс болон хууран мэхлэлтээс хамгаалах хамгаалалт нь инерцийн мэдрэгч, харааны байршил, үйл ажиллагааны хяналт зэрэгтэй хамт навигацийн уян хатан байдлын илүү өргөн стратегийн нэг хэсэг байж болно.

Иргэний онцгой байдлын хариу арга хэмжээ

Ердийн дэд бүтэц эвдэрсэн, түгжрэл, боломжгүй үед эрэл хайгуул, үнэлгээ, гамшгийн үзлэг, нөхцөл байдлыг таниулах нислэгүүд ихэвчлэн хийгддэг. Иргэний хариу арга хэмжээ авах багуудад хөрөнгийг зохицуулах, аюулыг тэмдэглэх, нөлөөлөлд өртсөн газар нутгийг зураглах, үр дүнг мэдээлэхийн тулд байршлын найдвартай мэдээлэл хэрэгтэй.

GNSS хамгаалалт нь хүнд хэцүү нөхцөлд навигацийн тасралтгүй байдлыг дэмжиж, дохионы саатал гарахаас зайлсхийхийн оронд хариу арга хэмжээ авах байгууллагуудыг номлолд анхаарлаа төвлөрүүлэхэд тусалдаг.

Зөв CRPA антеныг сонгох

GNSS хамгаалалтын антенныг сонгохдоо зөвхөн дБ-ийн дугаараас гадна платформ болон үйлдлийн орчноос эхлэх хэрэгтэй.

Эрхэм зорилгоос эхэл

Хэрэв GNSS алдагдсан эсвэл төөрөгдүүлсэн бол юу болохыг асуу. Хэрэв үр дүн нь эрсдэл багатай хөдөө аж ахуйн үйл ажиллагааг түр зогсоох юм бол гацахаас хамгаалах авсаархан бүтээгдэхүүн тохиромжтой байж болно. Хэрэв үр дагавар нь судалгааны өгөгдөл эвдэрсэн, бие даасан зам, цаг хугацааны бүрэн бүтэн байдал алдагдсан бол илүү том массив эсвэл түгжрэл, хууран мэхлэлтээс хамгаалах хосолсон шийдлийг зөвтгөж болно.

RF-ийн орчныг үнэлэх

Энэ систем нь өндөр хүчдэлийн тоног төхөөрөмж, хотын дэд бүтэц, үйлдвэрийн газар, портууд, металл хийцүүд, радио дамжуулагч эсвэл GNSS-ийн асуудалтай газруудын ойролцоо ажилладаг эсэхийг анхаарч үзээрэй. Мөн гол эрсдэл нь дохионы түгжрэл, санамсаргүй дуу чимээ эсвэл худал дохионы өртөлт байж болзошгүй эсэхийг анхаарч үзээрэй.

Гол санаа зовоосон асуудал нь ердийн хөндлөнгийн оролцоотой холбоотой үед зөвхөн түгжрэлээс хамгаалах загвар тохиромжтой байдаг. Навигацийн дохионы үнэн зөв эсэх нь түүний хүртээмжтэй байхаас дутуугүй чухал бол саатал, хуурамчаар үйлдэхээс хамгаалах загвар нь илүү тохиромжтой.

Массивын хэмжээг эрсдэлд тохируулна уу

Сонголт хийх практик гарын авлага нь:

CHREDSUN-ийн бүтээгдэхүүний хүрээ нь дөрвөн элемент бүхий авсаархан бүтээгдэхүүнээс эхлээд найман элемент, арван зургаан элемент, хос массивын тохиргоогоор дамжуулан массивын сонголтуудыг багтаасан бөгөөд энэ нь шийдлийг платформ болон эрхэм зорилгод нийцүүлэн өргөжүүлэх боломжийг хэрэглэгчдэд олгодог.

Давтамж ба одны дэмжлэгийг анхаарч үзээрэй

Нэг давтамжийн бүтээгдэхүүн нь олон хэрэглээнд үр дүнтэй байж болох ч хос давтамж болон олон одны дэмжлэг нь навигацийн хүртээмж, дизайны уян хатан байдлыг сайжруулж чадна. B1, E1, L1 болон L5-ын хослолоор BDS, GPS болон Galileo-г дэмждэг бүтээгдэхүүнүүд нь интеграторуудад илүү бат бөх систем бүтээхэд тусална.

Жишээлбэл, AJ‑SX370D нь BDS B1I/B1C, Galileo E1 болон GPS L1/L5-ийг дэмждэг, хос-16 элементийн массив ашигладаг, суурилуулсан хүлээн авагч эсвэл гадаад хүлээн авагчийн тохиргоог дэмждэг. Иргэний платформ нь илүү өндөр хүчин чадалтай GNSS хамгаалалтын архитектурыг шаарддаг тохиолдолд эдгээр функцууд хамааралтай байж болно.

Интеграцийн шаардлагыг шалгана уу

Эцэст нь практик мэдээллийг шалгана уу:

• Антенны хэмжээ, жин, суурилуулах арга

• Эрчим хүчний оролтын хүрээ ба нийт хэрэглээ

• RF гаралтын нийцтэй байдал ба холбогчийн төрөл

• Цуваа протокол, PVT гаралт, хяналтын интерфейс

• Байгаль орчныг хамгаалах түвшин ба температурын үзүүлэлт

• Дулааны суурилуулалтын шаардлага, тэнгэрийн харагдах байдал

• Одоогийн хүлээн авагч, нислэгийн хянагч эсвэл навигацийн компьютертэй нийцтэй байх

Цаасан дээрх маш сайн антенныг металл бөглөрлийн дор суурилуулсан, RF ялгаруулагчийн ойролцоо зөв салгахгүйгээр байрлуулсан, хөргөлт нь хангалтгүй эсвэл чанар муутай RF кабелиар холбогдсон тохиолдолд муу ажиллаж болно.

Суурилуулалт нь бүтээгдэхүүний сонголттой адил чухал юм

Жинхэнэ GNSS дохиог үр дүнтэй хүлээн авахын тулд CRPA антеннуудад тэнгэрийг тодорхой харах шаардлагатай. Хүлээн авах гадаргуу нь хамгийн бага саадтай дээшээ харсан байх ёстой. Хэрэв антенныг платформын тагны доор суурилуулсан бол уг бүрхэвч нь тохирох RF-тунгалаг материалыг ашиглах ёстой бөгөөд ингэснээр L зурвасын дохиог мэдэгдэхүйц сулруулахгүй.

Дулааны менежмент нь бас чухал юм. Олон тооны нэгдсэн массив антенууд нь металл суурийг дулаан ялгаруулах гадаргуу болгон ашигладаг. Угсрагч нь бүтээгдэхүүний механик зааварчилгааны дагуу агаарын урсгал эсвэл дулааны контактыг хангалттай байлгах ёстой. Жишээлбэл, AJ‑SX370D суурилуулах зааварт металл суурийн доор агаарын урсгалыг хангахын тулд дээд талд холбохыг зөвлөж, антенны дээрх материал нь бие дотор суурилуулсан бол дор хаяж 92% L зурвасын дамжуулалтыг хангах ёстойг зааж өгсөн.

Суурилуулалтын зөв дадал нь тохирох бүтээгдэхүүний сонголтыг орлож чадахгүй ч муу суурилуулалт нь өндөр хүчин чадалтай системийг ч сүйтгэж болзошгүй юм.

Асуудал гарахаас өмнө навигацийн уян хатан байдлыг бий болго

GNSS гацах, хууран мэхлэхээс хамгаалах антеннууд нь зөвхөн онцгой нөхцөл байдалд зориулагдсан биш юм. Эдгээр нь хиймэл дагуулын навигациас хамааралтай иргэний байгууллагуудад аюулгүй ажиллах, найдвартай мэдээлэл цуглуулах, тасралтгүй ажиллагааг хангах практик инженерийн хэрэгсэл юм.

CRPA антенны бодит үнэ цэнэ нь зөвхөн түүний элементийн тоо эсвэл хамгийн их дарах тоо биш юм. Үүний үнэ цэнэ нь автоматжуулсан маршрут, судалгааны өгөгдлийн багц, хөлөг онгоцны зам, роботын үйл ажиллагааны хил, хээрийн ажиллагаа, чухал цагийн тэмдэг эсвэл ажлыг аюулгүй гүйцэтгэх багийн чадвар зэрэгт оршдог.

Эрсдэл багатай хэрэглээний хувьд дарангуйлахад чиглэсэн авсаархан GNSS антен нь гүйцэтгэл болон зардлын зөв тэнцвэрийг хангаж чадна. Өндөр үнэ цэнэтэй платформууд, нарийн төвөгтэй RF орчин эсвэл буруу навигацийн өгөгдлийг хүлээн зөвшөөрөх боломжгүй даалгаваруудын хувьд гацах болон хууран мэхлэхээс хамгаалах CRPA шийдэл нь навигацийн итгэлийг бэхжүүлэх илүү бат бөх суурийг бий болгож чадна.

CHREDSUN нь олон төрлийн массивын GNSS гацахаас хамгаалах антеннуудаас гадна навигацийн хамгаалалтыг сайжруулах шаардлагатай хэрэглэгчдэд зориулж гацах, хууран мэхлэхээс хамгаалах нэгдсэн шийдлүүдийг санал болгодог. Платформ сонгох, техникийн зөвлөгөө өгөх, OEM/ODM тохируулга, интерфэйсийг дасан зохицох эсвэл интеграцийн дэмжлэг авахын тулд GNSS орчин, номлолын шаардлага, хамгийн тохиромжтой антенны тохиргооны талаар ярилцахын тулд инженерийн багтай имэйл эсвэл WhatsApp-аар холбогдоно уу.