ကြည့်ရှုမှုများ- 0 စာရေးသူ- Site Editor ထုတ်ဝေချိန်- 2026-08-19 မူရင်း- ဆိုက်
ခေတ်မီလမ်းကြောင်းပြခြင်းသည် အရေးပါသောအချက်များပေါ်တွင်မူတည်သော်လည်း ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာခွန်အားတွင် အလွန်အားနည်းပါသည်။ စစ်တမ်းစင်္ကြံနောက်တွင်ရှိသော ဒရုန်းတစ်စီး၊ ကမ်းရိုးတန်းလမ်းကြောင်းကို ထိန်းသိမ်းထားသည့် ရေယာဉ်၊ စက်မှုလုပ်ငန်းခွင်တစ်ခုအတွင်း ရွေ့လျားနေသော ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရယာဉ် သို့မဟုတ် မြေပုံညွှန်းဖော်ပြသည့် အချက်အလက်များကို မှတ်တမ်းတင်သည့် ပလက်ဖောင်းတစ်ခုသည် တည်နေရာ၊ အလျင်နှင့် အချိန်ကို ဆုံးဖြတ်ရန် Global Navigation Satellite System (GNSS) အချက်ပြမှုများအပေါ် မူတည်ပါသည်။ ဂြိုလ်တုအချက်ပြမှုများသည် ကမ္ဘာမြေမျက်နှာပြင်သို့ရောက်ရှိချိန်တွင် ၎င်းတို့သည် ပုံမှန်အားဖြင့် -125 မှ -130 dBm ဝန်းကျင်—သာမန်သဘာဝပတ်ဝန်းကျင် RF ပါဝါအဆင့်များအောက်သာလွန်သည်။ လက်တွေ့ကျသောအားဖြင့် GNSS သည် စက်ယန္တရားများ၊ ဓာတ်အားလိုင်းများ၊ ရေဒီယိုပစ္စည်းများနှင့် မြို့ပြအခြေခံအဆောက်အအုံများဘေးတွင် ရပ်နေချိန်တွင် အာကာသမှ တိုးတိုးလေးကြားနေရသည့်အသံကို ကြားရန်ကြိုးစားနေပုံဖြစ်သည်။
ဤအားနည်းချက်သည် အရပ်ဘက်နှင့် စီးပွားရေးစနစ်များအတွက် ကြီးမားသောစိန်ခေါ်မှုကို ဖန်တီးပေးပါသည်။ GNSS လက်ခံကိရိယာများသည် မတော်တဆ လျှပ်စစ်သံလိုက်ဆူညံသံများ၊ တရားမဝင် အချက်ပြပိတ်ဆို့သူများ၊ အနီးနားရှိ ရေဒီယိုထုတ်လွှင့်စက်များ၊ သိပ်သည်းသော သတ္တုဖွဲ့စည်းပုံများ၊ လမ်းကြောင်းများစွာကို ရောင်ပြန်ဟပ်မှုများနှင့် တမင်တကာ အတုအယောင်အချက်ပြမှုများကြောင့် ထိခိုက်နိုင်သည်။ အပလီကေးရှင်းများစွာတွင်၊ တိုတောင်းသော GNSS ပြတ်တောက်မှုသည် အဆင်မပြေမှုထက် ပိုများသည်။ ၎င်းသည် အလိုအလျောက်ပျံသန်းသည့်လမ်းကြောင်းကို နှောင့်ယှက်ခြင်း၊ မြေပုံအရည်အသွေးကို လျှော့ချခြင်း၊ ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရစက်ကို ခေတ္တရပ်စေခြင်း၊ သင်္ဘောအား အရန်လမ်းညွှန်ခြင်းဆိုင်ရာ လုပ်ထုံးလုပ်နည်းများပေါ်တွင် အားကိုးရန်၊ သို့မဟုတ် ချိတ်ဆက်ထားသည့်စနစ်က အသုံးပြုသည့် အချိန်ကိုက်အရင်းအမြစ်ကို အပေးအယူလုပ်နိုင်ပါသည်။
CRPA GNSS anti-jamming နှင့် anti-spoofing အင်တာနာများကို ဤစစ်မှန်သောလည်ပတ်မှုအခြေအနေများတွင် ဂြိုလ်တုလမ်းကြောင်းပြခြင်းကို ပိုမိုခံနိုင်ရည်ရှိစေရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားပါသည်။ CRPA သည် ကို ကိုယ်စားပြုသည် Controlled Reception Pattern Antenna ။ အင်တင်နာတစ်ဝိုက်ရှိ အချက်ပြတိုင်းကို တူညီစွာလက်ခံမည့်အစား၊ CRPA သည် ပြဿနာရှိသောလမ်းကြောင်းများမှ ရောက်ရှိလာသော မလိုလားအပ်သောစွမ်းအင်များ၏ လွှမ်းမိုးမှုကို လျှော့ချစေပြီး စစ်မှန်သောဂြိုလ်တုအချက်ပြမှုများကို နှစ်သက်စေရန်အတွက် CRPA သည် အင်တာနာအများအပြားနှင့် အခင်းအကျင်းများကို အသုံးပြုသည်။ အဆင့်မြင့်ဖွဲ့စည်းပုံများတွင်၊ ဤနည်းပညာသည် ဂြိုဟ်တုအစစ်အမှန်များကိုတုပသည့် လှည့်စားထားသော GNSS အချက်ပြမှုများကို ရှာဖွေဖော်ထုတ်ပြီး လျော့ပါးသက်သာစေနိုင်သည်။
ဤဆောင်းပါးတွင် GNSS စွက်ဖက်မှုသည် အရပ်ဘက်စနစ်များအပေါ် သက်ရောက်မှုရှိပုံ၊ ပိတ်ဆို့ခြင်း ဆန့်ကျင်ခြင်းနှင့် အတုအယောင် အင်တင်နာများ လုပ်ဆောင်သည့်အရာ၊ ဒြပ်စင်ပေါင်းစုံ CRPA နည်းပညာသည် အဘယ်ကြောင့် အရေးကြီးကြောင်း၊ သင့်ပလက်ဖောင်းသည် ဤထပ်လောင်းလမ်းကြောင်းပြခြင်းဆိုင်ရာ အကာအကွယ်အလွှာ လိုအပ်ကြောင်း ဆုံးဖြတ်နည်းတို့ကို ဤဆောင်းပါးတွင် ရှင်းပြထားသည်။
GNSS သည် စနစ်တစ်ခုမဟုတ်ပါ။ ၎င်းသည် BeiDou (BDS)၊ GPS၊ Galileo နှင့် လက်ခံသူဖွဲ့စည်းပုံ၊ အခြားဂြိုလ်တုဝန်ဆောင်မှုများပေါ်မူတည်၍ ပါဝင်နိုင်သည့် ကမ္ဘာ့ဂြိုလ်တုနက္ခတ်များ၏ မိသားစုတစ်စုဖြစ်သည်။ စွမ်းရည်ရှိသော လက်ခံသူသည် တည်နေရာ၊ အလျင်နှင့် အချိန်ကို ခန့်မှန်းရန်အတွက် ဂြိုဟ်တုများစွာမှ တိုင်းတာမှုများကို ပေါင်းစပ်ထားသည်။ ဤအထွက်ကို PVT- ရာထူး၊ အလျင်နှင့် အချိန်ဟု မကြာခဏ ရည်ညွှန်းသည်။
ပလပ်ဖောင်းများစွာအတွက်၊ PVT သည် ရွေးချယ်နိုင်သောအင်္ဂါရပ်မဟုတ်ဘဲ ထည့်သွင်းမှုတစ်ခုဖြစ်သည်။ ပျံသန်းမှု ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် လမ်းကြောင်းတစ်ခုအား ထိန်းသိမ်းရန် အနေအထား တုံ့ပြန်ချက် လိုအပ်သည်။ စုဆောင်းထားသောပုံများကို အသုံးဝင်စေရန်အတွက် မြေပုံဆွဲတင်ဆောင်မှုတစ်ခုတွင် တစ်သမတ်တည်းရှိသော တည်နေရာအချက်အလက် လိုအပ်ပါသည်။ စက်ရုပ်ယာဉ်တစ်စီးသည် လမ်းကြောင်းများပြန်ကျော့ပြီး စက်ပစ္စည်းများအနီးတွင် အန္တရာယ်ကင်းစွာ အလုပ်လုပ်ရန် တိကျသော ညှိနှိုင်းဘောင်တစ်ခု လိုအပ်သည်။ သင်္ဘောတစ်စင်းသည် ၎င်း၏ အဓိက လမ်းညွှန်အကိုးအကားများထဲမှ GNSS ကို အသုံးပြုနိုင်သည်။ အချိန်ကိုက်စနစ်သည် ကွန်ရက်များ၊ အာရုံခံကိရိယာများ သို့မဟုတ် စက်မှုလုပ်ငန်းဆိုင်ရာ လုပ်ငန်းစဉ်များကို တစ်ပြိုင်တည်းထားရှိရန် ဂြိုလ်တုမှရရှိသည့်အချိန်ပေါ် မူတည်ပါသည်။
ပြဿနာမှာ ဂြိုလ်တု ထုတ်လွှင့်မှု စွမ်းအားကို ဂြိုလ်တုနှင့် လက်ခံသူကြား ကြီးမားသော အကွာအဝေးဖြင့် ကန့်သတ်ထားခြင်း ဖြစ်သည်။ GNSS အချက်ပြမှုတစ်ခုသည် အင်တင်နာသို့မရောက်မီ ကီလိုမီတာ 20,000 ခန့် ခရီးနှင်ခဲ့သည်။ ရလဒ်သည် -125 မှ -130 dBm အဆင့်ဝန်းကျင်တွင် ဖော်ပြလေ့ရှိသည့် လက်ခံရရှိသည့်အချက်ပြမှုဖြစ်ပြီး၊ အလွန်အားနည်းပါသည်။ အနီးနားရှိ မလိုလားအပ်သော အသံလွှင့်စက်သည် ထိုအချက်ပြမှုကို ယှဉ်ပြိုင်ရန် အထူးကြီးမားနေရန် မလိုအပ်ပါ။ အနှောင့်အယှက်အရင်းအမြစ်သည် လက်ခံသူထံသို့ ပိုမိုနီးကပ်လေလေ၊ ၎င်း၏စွမ်းအင်သည် GNSS ရှေ့ဆုံးကို လွှမ်းမိုးနိုင်လေဖြစ်သည်။
ထို့ကြောင့် လမ်းကြောင်းပြခြင်း စွမ်းဆောင်ရည်ကို လက်ခံသူ ချစ်ပ်ဆက်၏ အရည်အသွေး သို့မဟုတ် မြင်နိုင်သော ဂြိုလ်တုများ၏ အရေအတွက်ဖြင့်သာ အကဲဖြတ်ခြင်း မပြုသင့်ပါ။ အင်တင်နာနှင့် ၎င်း၏ RF ပတ်ဝန်းကျင်သည် ထပ်တူအရေးကြီးပါသည်။ အင်တင်နာသည် အသုံးပြုနိုင်သော အချက်ပြပတ်ဝန်းကျင်ကို မထိန်းသိမ်းနိုင်ပါက၊ အဆင့်မြင့် လက်ခံသူသည် ယုံကြည်စိတ်ချရသော လမ်းကြောင်းပြဒေတာကို ထုတ်လုပ်နိုင်မည်မဟုတ်ပါ။
GNSS ပြဿနာတိုင်းကို ဖော်ပြရန် လူတို့သည် 'ဝင်ရောက်စွက်ဖက်ခြင်း' ဟူသော စကားလုံးကို သုံးလေ့ရှိသော်လည်း၊ ပိတ်ဆို့ခြင်းနှင့် အတုအယောင်ပြုလုပ်ခြင်းတို့သည် အခြေခံအားဖြင့် ကွဲပြားပါသည်။ ၎င်းတို့သည် မတူညီသော အကာအကွယ်အဆင့်များ လိုအပ်ပြီး မတူညီသော လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှု အန္တရာယ်များဆီသို့ ဦးတည်သည်။
မလိုလားအပ်သော RF စွမ်းအင်မျက်နှာဖုံးများ သို့မဟုတ် ဂြိုလ်တုအချက်ပြမှုများကို လွှမ်းမိုးသောအခါတွင် ပိတ်ဆို့ခြင်း ဖြစ်ပေါ်သည်။ ရင်းမြစ်သည် ဘရော့ဘန်း၊ ကျဉ်းမြောင်းသော လှိုင်း၊ လှိုင်းနှုန်း သို့မဟုတ် သွေးခုန်နှုန်း အမျိုးအစား ထုတ်လွှင့်မှု ဖြစ်နိုင်သည်။ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံးပစ္စည်းများမှ ထုတ်လွှတ်ခြင်းကဲ့သို့သော မတော်တဆဖြစ်နိုင်သည် သို့မဟုတ် တရားမဝင်ကိုယ်ရေးကိုယ်တာ GNSS ပိတ်ဆို့ခြင်းကဲ့သို့သော တမင်ရည်ရွယ်ခြင်းဖြစ်နိုင်သည်။
လက်တွေ့ လက္ခဏာမှာ အများအားဖြင့် ရှင်းလင်းသည်- လက်ခံသူသည် ဂြိုလ်တုများ ဆုံးရှုံးခြင်း၊ အစီရင်ခံ တိကျမှု ညံ့ဖျင်းလာခြင်း၊ လမ်းညွှန်မှု ဖြေရှင်းချက် မရရှိနိုင်တော့ခြင်း သို့မဟုတ် ပလပ်ဖောင်းသည် မအောင်မြင်သော မုဒ်သို့ ရောက်သွားပါသည်။ အချက်ပြအခြေအနေများ ဆုတ်ယုတ်သွားကြောင်း လက်ခံသူမှ သိရှိသောကြောင့် Jamming သည် မကြာခဏ ထင်ရှားပါသည်။
အနှောင့်အယှက်နှင့် အသုံးဝင်သော အချက်ပြမှုကြား ဆက်နွယ်မှုကို jamming-to-signal ratio သို့မဟုတ် J/S ဖြင့် ကိုယ်စားပြုသည်။ ရိုးရှင်းသောပုံစံဖြင့် J/S သည် မလိုလားအပ်သော RF စွမ်းအင်၏ ခွန်အားကို လိုချင်သော GNSS အချက်ပြမှု၏ အစွမ်းသတ္တိနှင့် နှိုင်းယှဉ်သည်။ J/S အချိုးမြင့်လေ၊ မှန်ကန်သော ဂြိုလ်တုခြေရာခံခြင်းကို ထိန်းသိမ်းရန် လက်ခံသူအတွက် ပိုခက်ခဲလေဖြစ်သည်။
အကွာအဝေးများလာသည်နှင့်အမျှ RF စွမ်းအင်သည် အားနည်းသွားပါသည်။ အသုံးဝင်သော အင်ဂျင်နီယာစည်းမျဉ်းတစ်ခုသည် နှစ်ဆအကွာအဝေးသည် နောက်ထပ်လမ်းကြောင်းဆုံးရှုံးမှု၏ 6 dB ခန့်ကို ထုတ်ပေးသည်၊ ဆိုလိုသည်မှာ လက်ခံရရှိသောပါဝါသည် အကြမ်းအားဖြင့် လေးပုံတစ်ပုံအထိ ကျဆင်းသွားခြင်းဖြစ်သည်။ ထို့ကြောင့် အကွာအဝေး အနည်းငယ်မျှသော ပြောင်းလဲမှု သို့မဟုတ် အင်တင်နာ ငြင်းပယ်ခြင်းသည်ပင် အနှောင့်အယှက် အရင်းအမြစ်တစ်ခု၏ လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုဆိုင်ရာ သက်ရောက်မှုကို သိသိသာသာ အကျိုးသက်ရောက်စေသည်။
သမားရိုးကျ GNSS အင်တင်နာသည် ယေဘုယျအားဖြင့် ကျယ်ပြန့်သော လမ်းကြောင်းများမှ စွမ်းအင်ကို ရရှိသည်။ အချက်ပြမှုသည် လိုချင်သော ဂြိုလ်တု ထုတ်လွှင့်ခြင်း သို့မဟုတ် အနီးနားရှိ မလိုလားအပ်သော ထုတ်လွှင့်ခြင်း ဟုတ်မဟုတ် မသိပါ။ CRPA anti-jamming antenna သည် အသုံးဝင်သော ဂြိုလ်တု ဧည့်ခံမှုကို ထိန်းသိမ်းထားစဉ်တွင် စနစ်အား အနှောင့်အယှက်ပေးသည့် ဦးတည်ရာဆီသို့ ဧည့်ခံအာရုံခံနိုင်စွမ်းကို လျှော့ချနိုင်စေခြင်းဖြင့် ရှေ့ဆုံးတွင် spatial intelligence ကို ပေါင်းထည့်သည်။
လိမ်ညာခြင်းသည် နှောင့်ယှက်ခြင်းထက် ပိုသိမ်မွေ့သည်။ GNSS အချက်ပြမှုများကို ရိုးရှင်းစွာ တိမ်မြုပ်စေမည့်အစား၊ အတုအယောင် ထုတ်လွှတ်သည့်ကိရိယာသည် လက်ခံသူအတွက် တရားဝင်ပုံပေါ်သည့် အချက်ပြမှုများကို ဖန်တီးပေးသည်။ မှားယွင်းသောအချက်ပြမှုများသည် ဂြိုလ်တုတည်ဆောက်ပုံများကိုတုပနိုင်ပြီး လက်ခံသူသည် ၎င်းတို့ကို စစ်မှန်သည့်အတိုင်းခြေရာခံနိုင်စေရန် လုံလောက်သောအချိန်ကို အနီးကပ်တုပနိုင်သည်။
အတုအယောင်ရင်းမြစ်တစ်ခုသည် စစ်မှန်သော ဂြိုလ်တုအချက်ပြမှုအဆင့်နှင့် ကိုက်ညီပြီး အချိန်၊ နေရာ သို့မဟုတ် လမ်းကြောင်းပြဒေတာကို ဖြည်းဖြည်းချင်း ပြောင်းလဲခြင်းဖြင့် စတင်နိုင်သည်။ တွက်ချက်ထားသောတည်နေရာသည် လက်တွေ့နှင့်ဝေးကွာသွားသည့်တိုင် ပလက်ဖောင်းသည် ခိုင်မာသော GNSS အခြေအနေအား ဆက်လက်ပြသနိုင်သည်။ ဤအရာသည် အရေးကြီးဆုံး ခြားနားချက်ဖြစ်သည်- ပိတ်ဆို့ခြင်းနှင့်အတူ၊ စနစ်သည် ၎င်းတွင် ပြဿနာရှိသည်ကို မကြာခဏ သိပါသည်။ အယောင်ဆောင်ခြင်းဖြင့်၊ စနစ်သည် ၎င်းအား အလွဲသုံးစားလုပ်နေချိန်တွင် ကျန်းမာပုံပေါ်နိုင်သည်။
ရှည်လျားသော လမ်းကြောင်းကို မောင်းနှင်နေသည့် အရပ်သား UAV အတွက်၊ မှားယွင်းသော အနေအထားသည် ရည်ရွယ်ထားသည့် စင်္ကြံနှင့် မကိုက်ညီတော့သည့် ပျံသန်းမှုလမ်းကြောင်းကို ဖြစ်ပေါ်စေနိုင်သည်။ အဏ္ဏဝါစစ်တမ်းမစ်ရှင်အတွက်၊ အယောင်ဆောင်ထားသော သြဒီနိတ်များသည် စစ်တမ်းဒေတာအတွဲကို ညစ်ညမ်းစေနိုင်သည်။ အလိုအလျောက်မောင်းနှင်သည့်ယာဉ်အတွက်၊ ၎င်းသည် မြေပုံ၊ မျှော်လင့်ထားသည့်လမ်းကြောင်းနှင့် စက်၏အမှန်တကယ်တည်နေရာအကြား မကိုက်ညီမှုများကို ဖန်တီးနိုင်သည်။ အချိန်ကိုက်မှုအပေါ် မူတည်သော စနစ်များအတွက်၊ မှားယွင်းသော အချိန်ရည်ညွှန်းချက်သည် အမှားကို တရားဝင်အဖြစ် လက်ခံနိုင်သောကြောင့် GNSS ၏ ပြီးပြည့်စုံသော ဆုံးရှုံးမှုထက် ပိုမိုထိခိုက်စေနိုင်သည်။
အဆင့်မြင့် အတုအယောင်ဆန့်ကျင်သည့် CRPA ဖြေရှင်းချက်များသည် သံသယဖြစ်ဖွယ်အချက်ပြမှုများကို သတိပြုမိစေရန်အတွက် ခင်းကျင်းအချက်အလက်များနှင့် အချက်ပြလုပ်ဆောင်ခြင်းနည်းလမ်းများကို အသုံးပြုပါသည်။ ရှာဖွေတွေ့ရှိထားသော လိမ်လည်လှည့်ဖြားသည့်ရင်းမြစ်များနှင့် စွက်ဖက်မှုအခြေအနေများကို အစီရင်ခံတင်ပြစဉ်တွင် အချို့သောဒီဇိုင်းများသည် အတုအယောင်ပြုလုပ်ခြင်းနှင့် ပေါ်ပေါက်လာသော အတုအယောင်ပုံစံများကို အသိအမှတ်ပြုနိုင်သည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ CHREDSUN ၏ စွမ်းရည်မြင့် dual-frequency AJ‑SX370D သတ်မှတ်ချက်တွင် နှိမ့်ချညမ်းပန်းခြင်း၊ လိမ်လည်လှည့်ဖြားခြင်းနှင့် ပေါင်းစပ်တိုက်ခိုက်မှုများမှ ကာကွယ်ခြင်း၊ jamming power၊ jammer count နှင့် spoofing source count တို့နှင့်အတူ အချိန်နှင့်တပြေးညီ အစီရင်ခံတင်ပြပါသည်။
Controlled Reception Pattern Antenna သည် ပုံမှန် GNSS အင်တာနာ၏ ခိုင်မာသောဗားရှင်းမျှသာမဟုတ်ပါ။ ၎င်း၏ အဓိပ္ပါယ်ဖွင့်ဆိုချက်မှာ အချက်ပြလုပ်ဆောင်ခြင်းနှင့် ပေါင်းစပ်ထားသော အစိတ်အပိုင်းများစွာ အင်တင်နာ ခင်းကျင်းခြင်း ဖြစ်သည်။ ဒြပ်စင်တစ်ခုစီသည် အနည်းငယ်ကွဲပြားသော ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာတည်နေရာမှ RF ပတ်ဝန်းကျင်ကို လက်ခံရရှိသည်။ စနစ်သည် ဤလက်ခံရရှိထားသော အချက်ပြမှုများကို နှိုင်းယှဉ်ကာ ဝင်လာသော စွမ်းအင်၏ ဦးတည်ရာလက္ခဏာများကို ခန့်မှန်းကာ အလုံးစုံ ဧည့်ခံပုံစံကို ပြန်လည်ပုံဖော်သည့် အလေးများကို အသုံးပြုသည်။
ရည်ရွယ်ချက်မှာ ရိုးရှင်းသည်- အခြားဦးတည်ချက်မှ ရောက်ရှိလာသော မလိုလားအပ်သော အချက်ပြမှုများ၏ လွှမ်းမိုးမှုကို လျှော့ချစေပြီး ဂြိုဟ်တုများမှ ရောက်ရှိလာသော အားနည်းသော်လည်း မှန်ကန်သော အချက်ပြမှုများကို ထိန်းသိမ်းပါ။ ဘုံချဉ်းကပ်နည်းတစ်ခုမှာ adaptive null steering ဖြစ်သည်။ 'null' သည် အင်တင်နာလက်ခံမှုပုံစံရှိ အာရုံခံနိုင်စွမ်းနည်းသောဒေသဖြစ်သည်။ စနစ်သည် သီးခြားဦးတည်ချက်တစ်ခုမှ ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုကို တွေ့ရှိရသောအခါ၊ ၎င်းသည် ကောင်းကင်ယံရှိ အခြားဂြိုလ်တုများအတွက် လွှမ်းခြုံမှုကို ထိန်းသိမ်းထားစဉ် အနှောင့်အယှက်များအတွက် လမ်းကြောင်းပြကွက်လပ်တစ်ခု ဖန်တီးပေးကာ အရင်းအမြစ်ဆီသို့ ပျက်ဆီးသွားနိုင်သည်။
array ဒြပ်စင်များ ပိုမိုရရှိနိုင်လေ၊ spatial filtering သည် ပိုမိုရှုပ်ထွေးလေ ဖြစ်လာနိုင်သည်။ ဒြပ်စင်လေးခု CRPA သည် ပေါ့ပါးသောပလပ်ဖောင်းများနှင့် တောင်းဆိုမှုနည်းပါးသော RF ပတ်ဝန်းကျင်များအတွက် မကြာခဏသင့်လျော်သည်။ Element Element Architectures များသည် ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှု အရင်းအမြစ်မျိုးစုံကို ဆန့်ကျင်သည့် စွမ်းရည်ကို ပေးစွမ်းသည်။ 16-ဒြပ်စင်နှင့် dual-array ဒီဇိုင်းများသည် ပိုမိုရှုပ်ထွေးသောပတ်ဝန်းကျင်များ၊ တန်ဖိုးမြင့်သောပလပ်ဖောင်းများ သို့မဟုတ် အပလီကေးရှင်းများအတွက် ရည်ရွယ်ပါသည်။
၎င်းသည် အပလီကေးရှင်းတိုင်းတွင် ဖြစ်နိုင်ချေအကြီးဆုံး array လိုအပ်သည်ဟု မဆိုလိုပါ။ CRPA အင်တင်နာကို ရွေးချယ်ခြင်းသည် ကာကွယ်ရေးအဆင့်၊ ပလပ်ဖောင်းပေးချေမှုစွမ်းရည်၊ ပါဝါဘတ်ဂျက်၊ ပေါင်းစပ်နေရာ၊ လည်ပတ်မှုပတ်ဝန်းကျင်နှင့် စုစုပေါင်းကုန်ကျစရိတ်တို့အကြား အင်ဂျင်နီယာဆိုင်ရာ ချိန်ခွင်လျှာတစ်ခုဖြစ်သည်။ မှန်ကန်သောရွေးချယ်မှုမှာ ဒြပ်စင်အများဆုံးရှိသည့်အရာထက် မစ်ရှင်နှင့်ကိုက်ညီသောတစ်ခုဖြစ်သည်။
Anti-jamming အင်တာနာအတွက် ကိစ္စသည် ပလက်ဖောင်းတိုင်းတွင် ရည်ရွယ်ချက်ရှိရှိ တိုက်ခိုက်မှုကို ရင်ဆိုင်ရမည်မဟုတ်ပါ။ ပိုမိုခိုင်မာသောအကြောင်းပြချက်မှာ GNSS ရရှိနိုင်မှုနှင့်ယုံကြည်စိတ်ချရမှုကိုဒီဇိုင်းထည့်သွင်းစဉ်းစားရန်ဂြိုလ်တုလမ်းကြောင်းပြမှုသည်အရေးကြီးလာသည်နှင့်အမျှပိုမိုခိုင်မာသောအကြောင်းပြချက်ဖြစ်သည်။ ကုန်သွယ်မှုလုပ်ငန်းအများအပြားတွင်၊ ပလပ်ဖောင်းတစ်ခုသည် စံပြ RF ပတ်၀န်းကျင်ကို လုံခြုံစွာ သို့မဟုတ် အမြတ်အစွန်းရရှိရန် မဖြစ်နိုင်ပါ။
ဤသည်မှာ GNSS anti-jamming သို့မဟုတ် anti-spoofing အင်တာနာကို တပ်ဆင်ရန် အဓိကအကြောင်းရင်းများဖြစ်သည်။
GNSS ပျောက်ဆုံးသွားသောအခါ၊ ပလပ်ဖောင်းများသည် ရပ်သွားခြင်း၊ အိမ်ပြန်ခြင်း၊ လူကိုယ်တိုင် ထိန်းချုပ်မှုသို့ ပြောင်းခြင်း၊ လည်ပတ်မှုနှုန်းကို လျှော့ချခြင်း သို့မဟုတ် မစ်ရှင်ကို စွန့်လွှတ်နိုင်သည်။ အနှောင့်အယှက်တိုင်းသည် အချိန်၊ လုပ်အားနှင့် တစ်ခါတစ်ရံတွင် ဒေတာကို ကုန်ကျစေသည်။
ဓာတ်အားလိုင်းများကို စစ်ဆေးနေသည့် ဒရုန်းအတွက်၊ လမ်းကြောင်းပြမှု ပျောက်ဆုံးသွားပါက ပျံသန်းမှုကို ဖျက်ပစ်ပြီး ထပ်ခါတလဲလဲ တပ်ဖြန့်ထားရန် လိုအပ်နိုင်သည်။ စိုက်ပျိုးရေးလေယာဉ်အတွက် ဖြန်းဖြန်းခြင်း သို့မဟုတ် မျိုးစေ့ပုံစံများကို နှောင့်ယှက်နိုင်သည်။ မိုဘိုင်းမြေပုံဆွဲယာဉ်အတွက်၊ ၎င်းသည် မှတ်တမ်းတင်ထားသော ဒေတာအတွဲတွင် ကွက်လပ်များကို ချန်ထားနိုင်သည်။ ဆိပ်ကမ်းယာဉ် သို့မဟုတ် စက်ရုပ်အတွက်၊ ၎င်းသည် လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုတစ်ခုလုံးကို နှေးကွေးစေနိုင်သည်။
CRPA အင်တင်နာသည် လမ်းကြောင်းပြစနစ်သို့ ပိုမိုသန့်ရှင်းသော RF ထည့်သွင်းမှုကို ထိန်းသိမ်းရန် ကူညီပေးသည်။ ၎င်းသည် လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုဆိုင်ရာ အန္တရာယ်အားလုံးကို မဖယ်ရှားနိုင်သော်လည်း ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုမှ ရှောင်လွှဲ၍မရသော စက်ရပ်မှုဖြစ်စေသည့် ခံနိုင်ရည်အား သိသိသာသာ တိုးတက်စေနိုင်သည်။
ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်သည် ရာထူးအပေါ် ယုံကြည်မှုအပေါ် မူတည်သည်။ တည်နေရာခန့်မှန်းချက် မတိကျသောအခါ၊ လမ်းကြောင်းစီစဉ်ခြင်း၊ မြေပြင်ကွင်းဆက်ခြင်း၊ တိုက်မိခြင်းမှ ရှောင်ရှားခြင်းနှင့် mission logic အားလုံးကို ထိခိုက်နိုင်သည်။
ပလက်ဖောင်းတစ်ခုတွင် အခြားအာရုံခံကိရိယာများ—ကင်မရာများ၊ လျှို့ဝှက်စနစ်များ၊ ရေဒါ သို့မဟုတ် lidar—သို့သော် GNSS သည် ဒေသဆိုင်ရာကြည့်ရှုမှုများကို စီစဉ်ထားသည့်လမ်းကြောင်းနှင့် ချိတ်ဆက်ပေးသည့် ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာအကိုးအကားကို ပေးလေ့ရှိသည်။ GNSS သည် ယုံကြည်စိတ်ချရခြင်းမရှိပါက၊ စနစ်အား ပိုမိုရှေးရိုးဆန်စွာလုပ်ဆောင်ရန် သို့မဟုတ် ရပ်တန့်ရန် တွန်းအားပေးခံရနိုင်သည်။
ဂျမ်းမနင်းခြင်း နှင့် အတုအယောင်ဆန့်ကျင်သည့် အင်တာနာများသည် ထိုကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာ ကိုးကားချက်၏ ယုံကြည်စိတ်ချရမှုကို မြှင့်တင်ပေးပါသည်။ ၎င်းသည် လူများ၊ စက်ကိရိယာများ၊ အဆောက်အဦများ၊ ရေလမ်းများ၊ လမ်းများ သို့မဟုတ် အရေးကြီးသော အခြေခံအဆောက်အဦများအနီးတွင် လုပ်ဆောင်နေသော စနစ်များအတွက် အထူးအရေးကြီးပါသည်။
ပုံတိုင်း၊ point cloud၊ တိုင်းတာမှု သို့မဟုတ် စောင့်ကြည့်မှုတိုင်းကို တိကျစွာတွေ့ရှိနိုင်မှသာ တိကျသောမြေပုံဆွဲခြင်းနှင့် စစ်တမ်းကောက်ယူခြင်းသည် တန်ဖိုးရှိပါသည်။ ယာယီ GNSS ပြဿနာသည် စုစည်းမှုအတွင်း ထင်ရှားစွာ မပြနိုင်သော်လည်း နောက်ပိုင်းတွင် ကြီးကြီးမားမား လုပ်ဆောင်ခြင်းဆိုင်ရာ ပြဿနာများကို ဖန်တီးနိုင်သည်။
မြေပုံဆွဲအဖွဲ့များသည် ဒေတာများ တရွေ့ရွေ့ ရွေ့လျားသွားခြင်း၊ ပေါင်းစပ်ညှိနှိုင်းမှု ပျောက်ဆုံးသွားခြင်း သို့မဟုတ် စျေးကြီးသော ပြင်ဆင်ခြင်းလုပ်ငန်း လိုအပ်ကြောင်း ရှာဖွေတွေ့ရှိနိုင်ပါသည်။ ခိုင်ခံ့သော GNSS အင်တင်နာကို တပ်ဆင်ခြင်းသည် လမ်းပြခြင်းဆိုင်ရာ ဆုံးဖြတ်ချက်တစ်ခုသာ မဟုတ်ပေ။ ၎င်းသည် ဒေတာအရည်အသွေးဆိုင်ရာ ဆုံးဖြတ်ချက်တစ်ခုလည်းဖြစ်သည်။
ဝေဟင်နှင့် မိုဘိုင်းစစ်တမ်းလုပ်ငန်းအတွက်၊ လည်ပတ်မှုတစ်ခုကို ထပ်ခါတလဲလဲပြုလုပ်ခြင်းအတွက် ကုန်ကျစရိတ်သည် ပရောဂျက်အစတွင် သင့်လျော်သော GNSS အကာအကွယ်ဖြေရှင်းချက်ကို ရွေးချယ်သည့်ကုန်ကျစရိတ်ထက် များစွာမြင့်မားနိုင်သည်။
အရပ်ဘက်လုပ်ငန်းဆောင်တာများသည် ဆိပ်ကမ်းများ၊ ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးခြံများ၊ ဓာတ်အားခွဲရုံများ၊ ဆောက်လုပ်ရေးလုပ်ငန်းခွင်များ၊ စက်မှုစက်ရုံများ၊ မြို့ပြဧရိယာများ၊ ကမ်းရိုးတန်းအဆောက်အအုံများနှင့် သယ်ယူပို့ဆောင်ရေးစင်္ကြံများအနီးတွင် အရပ်ဘက်လုပ်ငန်းများကို ပိုမိုလုပ်ဆောင်ကြသည်။ ထိုသို့သောနေရာများတွင် ဆက်သွယ်ရေးစနစ်များ၊ စက်ပစ္စည်းပြောင်းခြင်း၊ လျှပ်စစ်အခြေခံအဆောက်အအုံများ၊ ရောင်ပြန်သတ္တုဖွဲ့စည်းပုံများနှင့် RF လုပ်ဆောင်ချက်၏ အရင်းအမြစ်များစွာ ပါဝင်နိုင်သည်။
ဤဒေသများရှိ အချက်ပြပြဿနာတိုင်းသည် အန္တရာယ်မရှိပါ။ အများစုသည် သာမန်ပတ်ဝန်းကျင် ရှုပ်ထွေးမှုကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာသည်။ သို့သော် လမ်းညွှန်မှုဆိုင်ရာ အကျိုးဆက်သည် အတူတူပင်ဖြစ်သည်- လက်ခံသူသည် လျှော့ချထားသော အချက်ပြအရည်အသွေး၊ မှားယွင်းသော လော့ခ်ချသည့် အပြုအမူ၊ လမ်းကြောင်းပေါင်းစုံ အကျိုးသက်ရောက်မှု သို့မဟုတ် တိုတောင်းသော အနှောင့်အယှက်များကို ခံစားရနိုင်သည်။
GNSS အင်တင်နာသည် အခြေခံ passive အင်တင်နာထက် ဤပတ်ဝန်းကျင်အတွက် ပိုမိုစွမ်းဆောင်ရည်ရှိသော စနစ်ပေါင်းစပ်သူများကို ပေးဆောင်သည်။
CRPA GNSS Anti-jamming နှင့် anti-spoofing အင်တာနာများကို လုံခြုံရေး၊ ထိရောက်မှုနှင့် ဒေတာ ခိုင်မာမှုတို့ကို ပံ့ပိုးပေးသည့် တရားဝင်သော အရပ်သားနှင့် စီးပွားရေးဆိုင်ရာ အပလီကေးရှင်းများအတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားပါသည်။
Multirotor နှင့် ပုံသေတောင်ပံ UAV များသည် လမ်းကြောင်းနောက်လိုက်၊ နေရာချထားမှု၊ အိမ်ပြန်ရန် လုပ်ဆောင်မှုများ၊ geofencing နှင့် mission automation အတွက် GNSS ကို အသုံးပြုသောကြောင့် အများအပြားသည် လမ်းကြောင်းဆိုင်ရာ ယုံကြည်စိတ်ချရမှုအတွက် အကဲဆတ်ပါသည်။ စက်မှု UAV များသည် လယ်ယာမြေ၊ အသုံးအဆောင်စင်္ကြံများ၊ မိုင်းများ၊ ကမ်းရိုးတန်းဒေသများ၊ စစ်ဆေးရေးနေရာများ သို့မဟုတ် ယုံကြည်စိတ်ချရသော အနေအထားအချက်အလက်များ လိုအပ်သည့်နေရာများတွင် လုပ်ကိုင်နိုင်သည်။
CRPA အင်တင်နာသည် ဒေသတွင်း RF နှောင့်ယှက်မှု၏ သက်ရောက်မှုကို လျှော့ချနိုင်ပြီး အလိုအလျောက် လုပ်ဆောင်မှုများအတွင်း ပိုမိုတည်ငြိမ်သော GNSS ဧည့်ခံမှုကို ပံ့ပိုးပေးနိုင်သည်။ မှန်ကန်သော ခင်းကျင်းမှုအရွယ်အစားသည် လေယာဉ်တင်ဆောင်နိုင်စွမ်း၊ မျှော်လင့်ထားသည့် အနှောင့်အယှက်အခြေအနေများ၊ ရရှိနိုင်သော ပါဝါနှင့် မစ်ရှင်ပြတ်တောက်မှုကုန်ကျစရိတ်တို့အပေါ် မူတည်သည်။
ဝေဟင်နှင့် မိုဘိုင်းမြေပုံစနစ်များသည် ယုံကြည်စိတ်ချရသော တည်နေရာအကိုးအကားကို ထိန်းသိမ်းထားရပါမည်။ နေရာချထားခြင်းဆိုင်ရာ အမှားများသည် ပုံရိပ်များ၊ ဓာတ်ပုံရိုက်ခြင်း၊
GNSS သည် အဆောက်အဦများ၊ တံတားများ၊ ဓာတ်အားအခြေခံအဆောက်အအုံများ၊ စက်မှုပစ္စည်းများ သို့မဟုတ် မြို့ပြရေဒီယိုပတ်ဝန်းကျင်များအနီးတွင် မြေပုံဆွဲသည့်အခါ အထူးအသုံးဝင်ပါသည်။ ပိုခံနိုင်ရည်ရှိသော အင်တင်နာ ရှေ့ဆုံးသည် ပေါင်းစပ်ညှိနှိုင်းမှု ညီညွတ်မှုကို ကာကွယ်ပေးပြီး ဖမ်းယူထားသော ဒေတာအတွဲတွင် ယုံကြည်မှုကို မြှင့်တင်ပေးပါသည်။
မွမ်းမံထားသော မျက်နှာပြင်ရေယာဉ်များ၊ ဆိပ်ကမ်းကိရိယာများ၊ ကမ်းရိုးတန်းစစ်တမ်းပလပ်ဖောင်းများနှင့် စီးပွားဖြစ် ရေကြောင်းသွားလာမှုစနစ်များသည် ဆိပ်ကမ်းအခြေခံအဆောက်အအုံ၊ ရေကြောင်းဆက်သွယ်ရေး၊ ရောင်ပြန်မျက်နှာပြင်များနှင့် အနီးနားရှိ စက်ကိရိယာများကြောင့် ရှုပ်ထွေးသော အချက်ပြအခြေအနေများနှင့် ရင်ဆိုင်ရနိုင်သည်။ GNSS သည် လမ်းကြောင်းထိန်းချုပ်ခြင်း၊ ဘူတာရုံထားရှိခြင်း၊ မြေပုံဆွဲခြင်း၊ ရေအားလျှပ်စစ်လုပ်ဆောင်ခြင်းနှင့် ပိုင်ဆိုင်မှုခြေရာခံခြင်းတို့ကို ပံ့ပိုးပေးနိုင်သည်။
ခိုင်မာသော CRPA ဖြေရှင်းချက်သည် လမ်းကြောင်းပြမှု အရည်အသွေး ရုတ်တရက် ကျဆင်းသွားသောအခါတွင် အလွယ်တကူ ရပ်တန့်ခြင်း သို့မဟုတ် ကိုယ်တိုင်ပြန်မလှည့်နိုင်သော ပလပ်ဖောင်းများအတွက် GNSS ခံနိုင်ရည်အား ထပ်လောင်းပေးနိုင်ပါသည်။
ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရယာဉ်များ၊ ဆိုက်စက်များ၊ ခြံဝင်းစက်ရုပ်များနှင့် လမ်းညွှန်စက်ကိရိယာများသည် ထပ်ခါတလဲလဲ နေရာချထားမှုအပေါ် မူတည်ပါသည်။ ၎င်းတို့သည် ပုဂ္ဂလိကကျောင်းဝင်းများ၊ စက်မှုခြံများ၊ ဆိပ်ကမ်းများ၊ ဂိုဒေါင်များ၊ ဆောက်လုပ်ရေးဇုန်များ သို့မဟုတ် သတ္တုတူးဖော်သည့်နေရာများတွင် လုပ်ကိုင်နိုင်သည်။
ဤနေရာများတွင် သတ္တုဖွဲ့စည်းပုံများ၊ လျှပ်စစ်ပစ္စည်းများနှင့် သိပ်သည်းသောကြိုးမဲ့စနစ်များသည် GNSS စွမ်းဆောင်ရည်ကို ရှုပ်ထွေးစေနိုင်သည်။ အလိုအလျောက်မောင်းနှင်ခြင်းဆိုင်ရာ ယုတ္တိဗေဒ၊ လမ်းကြောင်းစီမံခန့်ခွဲမှုနှင့် ဘေးကင်းရေးလုပ်ထုံးလုပ်နည်းများဖြင့် အသုံးပြုသော GNSS ထည့်သွင်းမှု၏ ခိုင်မာမှုကို ဆန့်ကျင်သော အင်တင်နာက ကူညီပေးသည်။
ဓာတ်အားလိုင်းများ၊ ဓာတ်အားခွဲရုံများ၊ သွယ်တန်းစင်္ကြံများနှင့် ကြီးမားသော သတ္တုဖွဲ့စည်းပုံများသည် ဒရုန်းများနှင့် စက်ရုပ်စစ်ဆေးရေးပလပ်ဖောင်းများအတွက် လိုအပ်ချက်ရှိသော လုပ်ငန်းဆောင်ရွက်မှုပတ်ဝန်းကျင်ကို ဖန်တီးပေးပါသည်။ စစ်ဆေးခြင်းလုပ်ငန်းသည် ဘေးကင်းသော ရှင်းလင်းမှုကို ထိန်းသိမ်းရန်၊ တိကျသောလမ်းကြောင်းများကို ထပ်ခါတလဲလဲ ပြုလုပ်ပြီး တစ်သမတ်တည်း အမြင်အာရုံ သို့မဟုတ် အပူဓာတ်ဒေတာကို စုဆောင်းရန် အားကိုးရလောက်သော လမ်းကြောင်းပြမှု လိုအပ်သည့်နေရာတွင် စစ်ဆေးခြင်းလုပ်ငန်းကို မကြာခဏ လုပ်ဆောင်ပါသည်။
အထူးသဖြင့် လုပ်ငန်းတွင် ထပ်ခါတလဲလဲ အလိုအလျောက် ပျံသန်းမှု အစီအစဉ်များ သို့မဟုတ် ရှည်လျားသော မျဥ်းလမ်းကြောင်းများ ပါ၀င်နေချိန်တွင် GNSS ကာကွယ်ရေး အင်တင်နာသည် လမ်းညွှန်မှု အနှောင့်အယှက်များကို လျှော့ချရန် ကူညီပေးနိုင်ပါသည်။
တိကျသောစိုက်ပျိုးရေးသည် ထပ်ခါတလဲလဲနိုင်သောမျဉ်းများ၊ ထိန်းချုပ်ထားသော ထပ်နေခြင်းနှင့် တိကျသောနယ်ပယ်နယ်နိမိတ်များပေါ်တွင် မူတည်သည်။ ဆေးဖြန်းခြင်း၊ ဖြန့်ကျက်ခြင်း၊ မျိုးစေ့ချခြင်း၊ စိုက်ခင်းရှာဖွေခြင်းနှင့် ကွင်းဆင်းမြေပုံပြုလုပ်ခြင်းအားလုံးသည် ယုံကြည်စိတ်ချရသော GNSS မှ အကျိုးကျေးဇူးများဖြစ်သည်။
GNSS အချက်ပြမှု ပျက်ယွင်းသွားသောအခါ၊ ကုန်ကျစရိတ်မှာ လွတ်သွားသော လွှမ်းခြုံမှု၊ ထပ်နေခြင်း၊ စွန့်ပစ်ပစ္စည်းများ၊ မလိုအပ်သော မြေဆီလွှာ ဖြည့်သွင်းခြင်း သို့မဟုတ် ကိုက်ညီမှုမရှိသော အကွက်မှတ်တမ်းများ ပါဝင်နိုင်သည်။ ကျစ်လစ်သိပ်သည်းမှုဆန့်ကျင်သည့် အင်တင်နာသည် စိုက်ပျိုးရေး UAV များ၊ ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရစက်များနှင့် လမ်းညွှန်မှုစနစ်များအတွက် လက်တွေ့ကျသော အဆင့်မြှင့်တင်မှုတစ်ခု ဖြစ်နိုင်သည်။
သစ်တော၊ ပတ်ဝန်းကျင် စစ်တမ်းနှင့် မြေယာစီမံခန့်ခွဲမှု မစ်ရှင်များသည် ဝေးလံခေါင်သီသော မြေပြင်၊ သစ်ပင်များ အကျုံးဝင်ခြင်း၊ ရာသီဥတု ပြောင်းလဲခြင်းနှင့် အကန့်အသတ်ရှိသော အခြေခံအဆောက်အအုံများ တွင် မကြာခဏ ဖြစ်ပွားလေ့ရှိသည်။ GNSS အခြေအနေများသည် တစ်စိတ်တစ်ပိုင်း ကောင်းကင်ယံ အတားအဆီးနှင့် လမ်းကြောင်းများစွာကြောင့် စိန်ခေါ်မှုဖြစ်နေပြီဖြစ်သည်။
ခံနိုင်ရည်ရှိသော အင်တင်နာသည် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာအတားအဆီးများကို မဖယ်ရှားနိုင်သော်လည်း ၎င်းသည် လက်ခံသူအား ထပ်လောင်း RF ဖိစီးမှုမှ ကာကွယ်ပေးသည်။ ၎င်းသည် မြက်ပင်များကို စစ်တမ်းကောက်ယူခြင်း၊ တောရိုင်းတိရစ္ဆာန်စောင့်ကြည့်ခြင်း၊ ဂေဟစနစ်မြေပုံဆွဲခြင်း၊ သစ်တောပြန်လည်ပြင်ဆင်ခြင်းနှင့် ကွင်းဆင်းဒေတာစုဆောင်းခြင်းတို့အတွက် အကျိုးရှိသည်။
ဝေဟင် သို့မဟုတ် မြေပြင်တွင်ဖြစ်စေ စီးပွားဖြစ်ပို့ဆောင်ရေးပလပ်ဖောင်းများသည် တည်ဆောက်ထားသောနေရာများတွင် ထပ်ခါတလဲလဲ လမ်းကြောင်းများလိုအပ်ပါသည်။ လမ်းညွှန်မှုအမှားများသည် ပေးပို့မှုထိရောက်မှု၊ ဝန်ဆောင်မှုယုံကြည်စိတ်ချရမှုနှင့် ဘေးကင်းရေးလုပ်ငန်းစဉ်များအပေါ် သက်ရောက်မှုရှိနိုင်သည်။
ပို့ဆောင်မှုလုပ်ငန်းစကေးအရ၊ GNSS အရည်အသွေးသည် ပလပ်ဖောင်းတစ်ခုတည်းပြဿနာမဟုတ်ဘဲ သင်္ဘောအဆင့်အတွက် စိုးရိမ်စရာဖြစ်လာသည်။ Anti-jamming နှင့် anti-spoofing ကာကွယ်မှုတို့သည် inertial အာရုံခံကိရိယာများ၊ အမြင်အာရုံများနေရာချထားခြင်းနှင့် လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုစောင့်ကြည့်ခြင်းတို့နှင့်အတူ ပိုမိုကျယ်ပြန့်သော လမ်းညွှန်မှုခံနိုင်ရည်ရှိမှုဗျူဟာ၏ တစ်စိတ်တစ်ပိုင်းဖြစ်သည်။
ရှာဖွေခြင်း၊ အကဲဖြတ်ခြင်း၊ သဘာဝဘေးအန္တရာယ် စစ်ဆေးခြင်းနှင့် အခြေအနေဆိုင်ရာ သတိပြုမိသော ပျံသန်းမှုများသည် ပုံမှန်အခြေခံအဆောက်အဦများ ပျက်စီးခြင်း၊ လူကြပ်ခြင်း သို့မဟုတ် မရရှိနိုင်သည့်အခါတွင် ပြုလုပ်လေ့ရှိသည်။ အရပ်ဘက်တုံ့ပြန်ရေးအဖွဲ့များသည် ပိုင်ဆိုင်မှုများကို ပေါင်းစပ်ညှိနှိုင်းရန်၊ အန္တရာယ်များကို အမှတ်အသားပြုရန်၊ ထိခိုက်သည့်နေရာများကို မြေပုံဆွဲရန်နှင့် တွေ့ရှိချက်များကို ဆက်သွယ်ရန်အတွက် ယုံကြည်စိတ်ချရသော တည်နေရာအချက်အလက် လိုအပ်ပါသည်။
GNSS ကာကွယ်ရေးသည် ခက်ခဲသောလည်ပတ်မှုအခြေအနေများတွင် လမ်းညွှန်မှုအဆက်မပြတ်ကို ပံ့ပိုးပေးနိုင်သည်၊၊ တုံ့ပြန်မှုအဖွဲ့အစည်းများသည် ရပ်တန့်နိုင်သောအချက်ပြမှုပြတ်တောက်မှုများကို ရှောင်ရှားရမည့်အစား မစ်ရှင်အပေါ်အာရုံစူးစိုက်မှုကို ကူညီပေးသည်။
GNSS အကာအကွယ်အင်တင်နာကို ရွေးချယ်ခြင်းသည် ခေါင်းစီး dB နံပါတ်သာမက ပလပ်ဖောင်းနှင့် လည်ပတ်မှုပတ်ဝန်းကျင်တို့ဖြင့် စတင်သင့်သည်။
GNSS ပျောက်ဆုံးသွားပါက သို့မဟုတ် လှည့်ဖြားမှုဖြစ်လာပါက ဘာဖြစ်မည်ကိုမေးပါ။ ရလဒ်သည် အန္တရာယ်နည်းပါးသော စိုက်ပျိုးရေးလုပ်ငန်းတွင် ယာယီခေတ္တရပ်နေပါက၊ ကျစ်လစ်သိပ်သည်းမှုဆန့်ကျင်သည့်ထုတ်ကုန်သည် သင့်လျော်ပေမည်။ အကျိုးဆက်သည် စစ်တမ်းဒေတာ ပျက်စီးသွားပါက၊ မလုံခြုံသော ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရလမ်းကြောင်း သို့မဟုတ် အချိန်ကိုက်ခိုင်မာမှု ဆုံးရှုံးမှု၊ ပိုကြီးသော အခင်းအကျင်း သို့မဟုတ် ပေါင်းစပ်မှုဆန့်ကျင်ရေးနှင့် အတုအယောင်ဆန့်ကျင်သည့် ဖြေရှင်းချက်သည် တရားမျှတပေမည်။
စနစ်သည် ဗို့အားမြင့်စက်ပစ္စည်းများ၊ မြို့ပြအခြေခံအဆောက်အအုံ၊ စက်မှုနေရာများ၊ ဆိပ်ကမ်းများ၊ သတ္တုဖွဲ့စည်းပုံများ၊ ရေဒီယိုထုတ်လွှင့်စက်များ သို့မဟုတ် သိရှိထားသည့် GNSS ပြဿနာဧရိယာများအနီးတွင် အလုပ်လုပ်ခြင်းရှိမရှိကို သုံးသပ်ပါ။ ပင်မအန္တရာယ်မှာ အချက်ပြပိတ်ဆို့ခြင်း၊ မတော်တဆ ဆူညံသံ သို့မဟုတ် မှားယွင်းသောအချက်ပြခြင်း ထိတွေ့ခြင်းဖြစ်မဖြစ်ကိုလည်း ထည့်သွင်းစဉ်းစားပါ။
အဓိကစိုးရိမ်မှုသည် သမားရိုးကျဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုဖြစ်သောအခါ နှိမ်နှင်းခြင်း-သပ်သပ် ဆန့်ကျင်ရေးဒီဇိုင်းများသည် မကြာခဏ သင့်လျော်ပါသည်။ Anti-jamming နှင့် anti-spoofing ဒီဇိုင်းများသည် navigation signal ၏စစ်မှန်မှုကို ၎င်း၏ရရှိနိုင်မှုကဲ့သို့ အရေးကြီးသည့်နေရာတွင် ပိုမိုသင့်လျော်ပါသည်။
လက်တွေ့ကျသောရွေးချယ်ရေးလမ်းညွှန်ချက်မှာ-
Array အတန်း |
ရိုးရိုးရှင်းရှင်း |
ရွေးချယ်ရေးရည်ရွယ်ချက် |
|---|---|---|
၄-ဒြပ် |
ပေါ့ပါးသော UAV များ၊ စိုက်ပျိုးရေးဒရုန်းများ၊ သေးငယ်သော စက်ရုပ်များ |
အရွယ်အစားနည်းပါးခြင်း၊ အလေးချိန်နှင့် ပါဝါသက်ရောက်မှုတို့ဖြင့် GNSS ခံနိုင်ရည်အား မြှင့်တင်ပါ။ |
၈-ဒြပ် |
စက်မှု UAV များ၊ မြေပြင်ယာဉ်များ၊ ဆိပ်ကမ်းစနစ်များ၊ မြေပုံဆွဲရန် တောင်းဆိုသည်။ |
ပိုမိုရှုပ်ထွေးသော လမ်းကြောင်းပေါင်းစုံ ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုကို ကိုင်တွယ်ပါ။ |
၁၆-ဒြပ် |
တန်ဖိုးမြင့် UAV များ၊ အဏ္ဏဝါပလက်ဖောင်းများ၊ ပရော်ဖက်ရှင်နယ်ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရစနစ်များ |
ပိုမိုမြင့်မားသော spatial filtering စွမ်းရည်နှင့်ပိုမိုအားကောင်းသောကာကွယ်မှု |
Dual-array/ dual-frequency |
အရေးပါသော အရပ်သား ပလက်ဖောင်းများ၊ အဆင့်မြင့် မြေပုံဆွဲခြင်း၊ အချိန်ကိုက် ထိတွေ့နိုင်သော စနစ်များ |
ပိုမိုရှုပ်ထွေးသော RF နှင့် လမ်းကြောင်းပြမှုအခြေအနေများတွင် ခံနိုင်ရည်ရှိမှုကို မြှင့်တင်ပါ။ |
CHREDSUN ၏ထုတ်ကုန်အကွာအဝေးတွင် သေးငယ်သောဒြပ်စင်လေးခုထုတ်ကုန်များမှ ခင်းကျင်းရွေးချယ်စရာများပါဝင်ပြီး ဖောက်သည်များအား ပလက်ဖောင်းနှင့် မစ်ရှင်ပရိုဖိုင်သို့ဖြေရှင်းချက်ကို အတိုင်းအတာအထိ အတိုင်းအတာရှစ်ခု၊ ဆယ့်ခြောက်ဒြပ်စင်နှင့် ဆယ့်ခြောက်ဒြပ်စင်ပုံစံများအထိ ထည့်သွင်းထားသည်။
ကြိမ်နှုန်းတစ်ခုတည်း ထုတ်ကုန်များသည် အပလီကေးရှင်းများစွာအတွက် ထိရောက်မှုရှိနိုင်သော်လည်း ကြိမ်နှုန်းနှစ်ထပ်နှင့် ကြယ်စုကြယ်အစုံလိုက်ပံ့ပိုးမှုသည် လမ်းညွှန်မှုရရှိနိုင်မှုနှင့် ဒီဇိုင်းပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ကို တိုးတက်စေနိုင်သည်။ B1၊ E1၊ L1 နှင့် L5 ပေါင်းစပ်မှုများတွင် BDS၊ GPS နှင့် Galileo တို့ကို ပံ့ပိုးပေးသော ထုတ်ကုန်များသည် ပေါင်းစည်းသူများအား ပိုမိုခိုင်မာသောစနစ်များတည်ဆောက်ရန် ကူညီပေးနိုင်ပါသည်။
ဥပမာအားဖြင့်၊ AJ‑SX370D သည် BDS B1I/B1C၊ Galileo E1 နှင့် GPS L1/L5 တို့ကို ပံ့ပိုးပေးကာ၊ နှစ်ခု-16-ဒြပ်စင် ခင်းကျင်းမှုကို အသုံးပြုကာ တပ်ဆင်ထားသော လက်ခံသူ သို့မဟုတ် ပြင်ပလက်ခံစနစ်ပုံစံများကို ပံ့ပိုးပေးသည်။ အရပ်ဘက်ပလက်ဖောင်းတစ်ခုတွင် စွမ်းရည်ပိုမြင့်သော GNSS ကာကွယ်ရေးဗိသုကာ လိုအပ်သည့်နေရာတွင် ဤအင်္ဂါရပ်များသည် သက်ဆိုင်ရာဖြစ်နိုင်သည်။
နောက်ဆုံးတွင်၊ လက်တွေ့ကျသောအသေးစိတ်အချက်အလက်များကို အတည်ပြုပါ-
အင်တင်နာအတိုင်းအတာ၊ အလေးချိန်နှင့် တပ်ဆင်ခြင်းနည်းလမ်း
ပါဝါထည့်သွင်းမှုအပိုင်းအခြားနှင့် စုစုပေါင်းသုံးစွဲမှု
RF အထွက်နှင့် ချိတ်ဆက်မှု အမျိုးအစား
အမှတ်စဉ် ပရိုတိုကော၊ PVT အထွက်နှင့် စောင့်ကြည့်ရေး အင်တာဖေ့စ်များ
ပတ်ဝန်းကျင်ကာကွယ်ရေးအဆင့်နှင့် အပူချိန်အဆင့်သတ်မှတ်ချက်
အပူပိုင်း တပ်ဆင်မှု လိုအပ်ချက်များနှင့် ကောင်းကင်ကို မြင်နိုင်စွမ်း
လက်ရှိ လက်ခံသူ၊ ပျံသန်းမှု ထိန်းချုပ်ကိရိယာ သို့မဟုတ် လမ်းကြောင်းပြကွန်ပျူတာနှင့် လိုက်ဖက်သည်။
စက္ကူပေါ်ရှိ အလွန်ကောင်းမွန်သော အင်တင်နာတစ်ခုသည် သတ္တုအတားအဆီးတစ်ခုအောက်တွင် တပ်ဆင်ထားပါက၊ သင့်လျော်စွာခွဲထုတ်ခြင်းမပြုဘဲ RF ထုတ်လွှတ်သည့်အရာများအနီးတွင် ထားရှိခြင်း၊ အအေးမလုံလောက်ခြင်း သို့မဟုတ် အရည်အသွေးညံ့ဖျင်းသော RF ကေဘယ်ကြိုးများဖြင့် ချိတ်ဆက်ထားမည်ဆိုပါက စွမ်းဆောင်ရည် ကျဆင်းသွားနိုင်ပါသည်။
CRPA အင်တာနာများသည် စစ်မှန်သော GNSS အချက်ပြမှုများကို ထိထိရောက်ရောက် လက်ခံရရှိရန် ကောင်းကင်ယံကို ကြည်လင်ပြတ်သားစွာ ရှုမြင်ရန် လိုအပ်ပါသည်။ လက်ခံသည့် မျက်နှာပြင်သည် အပေါ်ဘက်သို့ မျက်နှာမူသင့်သည်။ အင်တင်နာကို ပလက်ဖောင်းအဖုံးတစ်ခုအောက်တွင် တပ်ဆင်ထားပါက၊ အဖုံးသည် သင့်လျော်သော RF-ဖောက်ထွင်းမြင်ရသော ပစ္စည်းကို အသုံးပြုသင့်ပြီး ၎င်းသည် L-band အချက်ပြမှုများကို သိသိသာသာ လျော့ပါးမသွားပေ။
အပူစီမံခန့်ခွဲမှုလည်း အရေးကြီးတယ်။ ပေါင်းစည်းထားသော array အင်တာနာများစွာသည် ၎င်းတို့၏ သတ္တုအခြေခံကို အပူပျံ့စေသောမျက်နှာပြင်အဖြစ် အသုံးပြုသည်။ တပ်ဆင်သူများသည် ထုတ်ကုန်၏ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ လမ်းညွှန်ချက်အရ လုံလောက်သော လေ၀င်ပေါက် သို့မဟုတ် အပူထိတွေ့မှုကို ထိန်းသိမ်းထားသင့်သည်။ ဥပမာအားဖြင့် AJ‑SX370D တပ်ဆင်မှု လမ်းညွှန်ချက်များသည် သတ္တုအခြေခံအောက်ရှိ လေ၀င်လေထွက်ကို ပံ့ပိုးပေးရန်အတွက် အပေါ်မှတပ်ဆင်ခြင်းကို အကြံပြုထားပြီး အင်တင်နာအထက်ရှိပစ္စည်းသည် ခန္ဓာကိုယ်အတွင်းတွင် တပ်ဆင်ပါက အနည်းဆုံး 92% L-band ဂီယာကို ပံ့ပိုးပေးသင့်သည်ဟု သတ်မှတ်ပါသည်။
ကောင်းမွန်သော တပ်ဆင်ခြင်း အလေ့အကျင့်များသည် သင့်လျော်သော ထုတ်ကုန်ရွေးချယ်မှုကို အစားထိုး၍မရသော်လည်း တပ်ဆင်မှု ညံ့ဖျင်းခြင်းသည် စွမ်းဆောင်ရည်မြင့်မားသော စနစ်ကိုပင် ထိခိုက်စေနိုင်သည်။
GNSS anti-jamming နှင့် anti-spoofing အင်တာနာများသည် သာမာန်အခြေအနေများအတွက်သာ မဟုတ်ပါ။ ၎င်းတို့သည် ဘေးကင်းလုံခြုံစွာလည်ပတ်နိုင်ရန်၊ ယုံကြည်စိတ်ချရသော အချက်အလက်စုဆောင်းရန်နှင့် စဉ်ဆက်မပြတ်လုပ်ဆောင်မှုများကို ထိန်းသိမ်းရန်အတွက် ဂြိုလ်တုလမ်းညွှန်မှုအပေါ် မူတည်သော အရပ်သားအဖွဲ့အစည်းများအတွက် လက်တွေ့ကျသော အင်ဂျင်နီယာကိရိယာတစ်ခုဖြစ်သည်။
CRPA အင်တင်နာ၏အစစ်အမှန်တန်ဖိုးသည် ၎င်း၏ဒြပ်စင်အရေအတွက် သို့မဟုတ် ၎င်း၏အမြင့်ဆုံးဖိနှိပ်မှုနံပါတ်မျှသာမဟုတ်ပါ။ ၎င်း၏တန်ဖိုးသည် အလိုအလျောက်လမ်းကြောင်းတစ်ခု၊ စစ်တမ်းဒေတာအတွဲ၊ သင်္ဘောသင်တန်း၊ စက်ရုပ်၏လည်ပတ်မှုနယ်နိမိတ်၊ ကွင်းဆင်းဆောင်ရွက်မှု၊ အရေးကြီးသောအချိန်တံဆိပ် သို့မဟုတ် အဖွဲ့၏အလုပ်အား ဘေးကင်းစွာ ပြီးမြောက်နိုင်မှုစွမ်းရည်တွင် တည်ရှိသည်။
အန္တရာယ်နည်းသော အပလီကေးရှင်းများအတွက်၊ ကျစ်ကျစ်လျစ်လျစ်သော ဖိနှိပ်မှုကို အာရုံစိုက်သည့် GNSS အင်တင်နာသည် မှန်ကန်သော စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် ကုန်ကျစရိတ် ချိန်ခွင်လျှာကို ပေးဆောင်နိုင်ပါသည်။ တန်ဖိုးမြင့်ပလပ်ဖောင်းများ၊ ရှုပ်ထွေးသော RF ပတ်၀န်းကျင်များ သို့မဟုတ် မှားယွင်းသောလမ်းညွှန်မှုဒေတာကို လက်ခံနိုင်ခြင်းမရှိသည့် မစ်ရှင်များအတွက်၊ ပေါင်းစပ်မှုဆန့်ကျင်ရေးနှင့် အတုအယောင်ဆန့်ကျင်သည့် CRPA ဖြေရှင်းချက်သည် လမ်းကြောင်းပြယုံကြည်မှုအတွက် ခိုင်မာသောအခြေခံအုတ်မြစ်ကို ပေးစွမ်းနိုင်သည်။
CHREDSUN သည် များပြားလှသော အခင်းအကျင်း အရွယ်အစားများတစ်လျှောက် GNSS ဆန့်ကျင်ရေး အင်တင်နာများကို ပံ့ပိုးပေးသည့်အပြင် ပိုမိုကြီးမားသော လမ်းကြောင်းပြမှုဆိုင်ရာ အကာအကွယ်ကို လိုအပ်သော သုံးစွဲသူများအတွက် ပေါင်းစပ်မှု တားဆီးခြင်း နှင့် အယောင်ဆောင်ခြင်း ဆန့်ကျင်သည့် ဖြေရှင်းချက်များအား ပေးဆောင်ပါသည်။ ပလက်ဖောင်းရွေးချယ်မှု၊ နည်းပညာဆိုင်ရာ တိုင်ပင်ဆွေးနွေးမှု၊ OEM/ODM စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်မှု၊ အင်တာဖေ့စ် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် သို့မဟုတ် ပေါင်းစည်းမှု ပံ့ပိုးမှုအတွက်၊ GNSS ပတ်ဝန်းကျင်၊ မစ်ရှင်လိုအပ်ချက်များနှင့် အသင့်လျော်ဆုံး အင်တင်နာဖွဲ့စည်းပုံကို ဆွေးနွေးရန် အင်ဂျင်နီယာအဖွဲ့ကို အီးမေးလ် သို့မဟုတ် WhatsApp သို့ ဆက်သွယ်ပါ။