GNSS zavarásgátló antennák polgári UAV-khoz és autonóm rendszerekhez

Összegzés

Városi, ipari, energia-, energia-, kikötői és egyéb bonyolult polgári elektromágneses környezetben a GNSS jeleket nem szándékos interferencia befolyásolhatja. A törvényes polgári alkalmazásokhoz készült zavarásgátló navigációs termékek segíthetik a rendszerintegrátorokat a navigáció folytonosságának, a helymeghatározás megbízhatóságának és a működési stabilitásnak a kiértékelésében és javításában.

A GNSS megbízhatósága számít a polgári üzemeltetésben

A GNSS számos modern polgári és kereskedelmi rendszer fontos részévé vált. Az UAV-k, a pilóta nélküli felszíni hajók, az autonóm járművek, a földmérő berendezések, a logisztikai platformok és az ipari robotok gyakran függnek a műholdas helymeghatározástól az útvonaltervezés, a geokerítés, a visszatérési funkciók, az időzítés és az automatizált műveletek során.

A gyakorlatban a GNSS jelek viszonylag gyengék, amikor elérik a talajt. A városi épületek, ipari gépek, nagyfeszültségű létesítmények, kommunikációs berendezések, kikötői infrastruktúra és egyéb rádiófrekvenciás források összetett jelfeltételeket hozhatnak létre. Ezek a feltételek befolyásolhatják a helymeghatározás elérhetőségét, pontosságát vagy folytonosságát.

A rendszerintegrátorok és üzemeltetők számára a cél egyértelmű: a megbízható navigációs teljesítmény fenntartása és a jogszerű polgári és kereskedelmi műveletek során bekövetkező megszakítások lehetőségének csökkentése.

A GNSS jel degradációjának forrásai

A GNSS teljesítményét számos tényező befolyásolhatja civil működési környezetben:

• Véletlen rádiófrekvenciás sugárzás ipari berendezésekből, kommunikációs rendszerekből, teljesítményelektronikából vagy a közeli infrastruktúrából

• Épületek, hidak, konténerek, daruk, terep és egyéb nagy építmények által okozott jelvisszaverődések

• Ideiglenes jelelzáródás sűrű városi, kikötői, bányászati, erdészeti vagy építőipari környezetben

• Jelhibák, amelyek befolyásolják a vevő stabil pozicionálási vagy időzítési képességét

• Összetett többutas állapotok, ahol a visszavert műholdjelek különböző irányokból jutnak el a vevőhöz

Ezek a tényezők nem mindig okozzák a GNSS szolgáltatás teljes elvesztését. Ezek azonban csökkenthetik a pozicionálási eredmények stabilitását és növelhetik a működési bizonytalanságot. Ez különösen fontos az autonóm rendszerek esetében, amelyek a GNSS-re támaszkodnak, mint egy szélesebb körű navigációs megoldás egyik elemére.

Mi az a CRPA GNSS antenna?

A hagyományos GNSS antennák általában a működési sávjukon keresztül fogadják a jeleket, és korlátozott mértékben képesek megkülönböztetni a jelirányokat.

A Controlled Reception Pattern Antenna, közismert nevén CRPA antenna, több antennaelemet használ jelfeldolgozási technológiával együtt. A tömb elemezni tudja a jel érkezési irányának, fázisának és amplitúdójának különbségeit az elemek között.

Ez az architektúra segíthet a rendszernek javítani az összetett jelfeltételek kezelését azáltal, hogy támogatja:

• Irányjel kiértékelése

• Adaptív vételi minta vezérlés

• A nem kívánt rádiófrekvenciás energia jobb elutasítása

• A műholdas navigációs jelek stabilabb vétele

• Jobb folytonosság a csatlakoztatott GNSS-vevők és navigációs rendszerek számára

Egyszerűen fogalmazva, a többelemes GNSS antenna több információt nyújt a navigációs rendszer számára a jelminőség értékeléséhez, mint az egyelemes antenna.

Előnyök a rendszerintegrátorok számára

A civil és kereskedelmi rendszerintegrátorok számára a zavarás- és hamisításgátló GNSS termékek megbízhatóbb navigációs architektúrát támogathatnak.

A lehetséges előnyök közé tartozik:

• Továbbfejlesztett GNSS folytonosság túlterhelt jelkörnyezetekben

• Stabilabb helymeghatározás az automatizált útvonaltervezési és navigációs funkciókhoz

• Jobb támogatás a GNSS-t, IMU-t, kilométer-mérőt, látást vagy egyéb navigációs érzékelőket használó szenzor-fúziós rendszerekhez

• A helyi rádiófrekvenciás viszonyok által okozott működési zavarok csökkentése

• Magabiztosabb a navigációs teljesítmény értékelése során a rendszerintegráció és a helyszíni tesztelés során

A pontos eredmény a platformtól, az antenna telepítésétől, a vevő konfigurációjától, a működési környezettől és a teljes navigációs rendszer kialakításától függ. A termék kiválasztását ezért a konkrét alkalmazási és integrációs követelmények felülvizsgálatán kell alapulnia.

Tipikus polgári és kereskedelmi alkalmazások

UAV és drón integráció

A kereskedelmi UAV-kat földmérésre, térképezésre, mezőgazdasági műveletekre, infrastruktúra-ellenőrzésre, környezeti megfigyelésre, logisztikára és ipari értékelésre használják. A stabil GNSS vétel támogatja az útvonaltervezést, az automatizált repülési funkciókat, a földrajzi címkézést és az ismételhető adatgyűjtést.

Felmérés és térképezés

A felmérő csapatok dolgozhatnak épületek, erőművek, építkezések, kikötők és kihívásokkal teli terepen. A megbízható GNSS-teljesítmény segíthet a konzisztens helymeghatározás támogatásában a térképezéshez, méréshez és térinformatikai adatgyűjtéshez.

Tengeri navigáció és kikötői műveletek

A kikötők, part menti létesítmények, hajók és autonóm tengeri rendszerek működhetnek daruk, konténerek, kommunikációs berendezések és sűrű infrastruktúra közelében. A GNSS rugalmassága támogathatja a navigáció folytonosságát és a helyzetfelismerést ezekben a környezetekben.

Ipari járművek és autonóm rendszerek

Az autonóm földi járművek, az ipari robotok, a bányászati ​​berendezések és a logisztikai platformok profitálhatnak a stabil GNSS referenciából, amikor más navigációs érzékelőkkel együtt dolgoznak. A több elemből álló GNSS antenna megbízhatóbb helymeghatározási bemenetet tud támogatni a teljes rendszer számára.

Energetikai és infrastruktúra-ellenőrzés

Az elektromos vezetékek ellenőrzése, a napelemes gazdaságok felmérése, a csővezeték-felügyelet, a közművek és az infrastruktúra karbantartása gyakran bonyolult elektromos és szerkezeti környezetek közelében zajlik. A megbízható helymeghatározás javíthatja a munkatervezést, a helymeghatározás pontosságát és a működési következetességet.

Navifort GNSS Antenna Megoldások

A Navifort GNSS antennamegoldásokat kínál legális polgári és kereskedelmi alkalmazásokhoz. A termékpaletta több elemből álló CRPA zavarásgátló antennákat és integrált zavarás- és hamisításgátló GNSS egységeket tartalmaz professzionális platformokhoz.

A termék konfigurációjától függően a megoldások támogathatják:

• Többkonstellációs GNSS vétel, beleértve a BDS-t, GPS-t, Galileót és más támogatott rendszereket

• Kompakt többelemes tömb kialakítások szűkös helyekhez

• Integráció RF interfészek vagy digitális navigációs kimeneti interfészek segítségével

• Professzionális platform integráció UAV-khoz, autonóm rendszerekhez, tengeri alkalmazásokhoz, földmérő berendezésekhez és infrastrukturális műveletekhez

• Jelfeldolgozás támogatása a jobb navigációs folytonosság érdekében összetett polgári jelkörnyezetekben

A részletes műszaki dokumentáció, az interfész útmutatása és a modelljavaslatok az alkalmazás rövid áttekintése után állnak rendelkezésre.

A megfelelő megoldás kiválasztása

A legjobb GNSS antenna megoldás a teljes rendszerigénytől függ. A modell kiválasztása előtt a rendszerintegrátoroknak figyelembe kell venniük:

• Platform típusa és telepítési helye

• Szükséges GNSS konstellációk és frekvenciasávok

• Meglévő GNSS vevő vagy repülésvezérlő architektúra

• RF vagy digitális integrációs módszer

• Tápellátás és csatlakozó követelmények

• Környezeti feltételek, beleértve a hőmérsékletet, a vibrációt és a burkolati követelményeket

• Cél pozicionálási pontosság és navigáció-folytonossági elvárások

• Polgári vagy kereskedelmi alkalmazás

Ennek az információnak a megkeresés szakaszában történő megadása segít a mérnöki csapatnak megfelelő termékkonfigurációt és integrációs megközelítést javasolni.

Lépjen kapcsolatba a CHREDSUN-nal

Ha törvényes polgári vagy kereskedelmi UAV-t, autonóm rendszert, tengeri platformot, földmérő megoldást vagy ipari navigációs projektet fejleszt, a CHREDSUN támogatja a kezdeti termékválasztást, az integrációs megbeszélést és a műszaki dokumentáció áttekintését.

Forduljon a CHREDSUN csapatához a platform típusával, a tervezett alkalmazással, a szükséges GNSS-konfigurációval, a célországgal vagy -régióval és a becsült mennyiséggel kapcsolatban. A részletes dokumentáció ezután megosztható a vonatkozó polgári és kereskedelmi pályázatok felülvizsgálatához.