Азаматтық ұшқышсыз ұшу аппараттары мен автономды жүйелерге арналған GNSS кептелуге қарсы антенналары

Түйіндеме

Қалалық, өнеркәсіптік, энергетикалық, қуат, порт және басқа да күрделі азаматтық электромагниттік орталарда GNSS сигналдарына әдейі емес кедергілер әсер етуі мүмкін. Заңды азаматтық қолданбаларға арналған кептеліске қарсы навигациялық өнімдер жүйе интеграторларына навигацияның үздіксіздігін, орналасу сенімділігін және жұмыс тұрақтылығын бағалауға және жақсартуға көмектеседі.

Азаматтық операциялардағы GNSS сенімділігі мәселелері

GNSS көптеген заманауи азаматтық және коммерциялық жүйелердің маңызды бөлігіне айналды. Ұшақсыз ұшу аппараттары, ұшқышсыз жер үсті кемелері, автономды көліктер, геодезиялық жабдықтар, логистикалық платформалар және өнеркәсіптік роботтар көбінесе маршрутты жоспарлау, геоқоршау, қайтару функциялары, уақыт және автоматтандырылған операциялар үшін спутниктік позицияға байланысты.

Іс жүзінде GNSS сигналдары жерге жеткенде салыстырмалы түрде әлсіз. Қалалық ғимараттар, өнеркәсіптік машиналар, жоғары вольтты қондырғылар, байланыс құралдары, порт инфрақұрылымы және басқа да радиожиілік көздері күрделі сигнал жағдайларын жасауы мүмкін. Бұл шарттар орналасудың қолжетімділігіне, дәлдігіне немесе үздіксіздігіне әсер етуі мүмкін.

Жүйелік интеграторлар мен операторлар үшін мақсат қарапайым: навигацияның сенімді өнімділігін қолдау және заңды азаматтық және коммерциялық операциялар кезінде үзіліс мүмкіндігін азайту.

GNSS сигналының деградациясының көздері

GNSS өнімділігіне азаматтық жұмыс ортасындағы бірнеше факторлар әсер етуі мүмкін:

• Өнеркәсіптік жабдықтан, байланыс жүйелерінен, энергетикалық электроникадан немесе жақын орналасқан инфрақұрылымнан кездейсоқ радиожиілік шығарындылары

• Ғимараттар, көпірлер, контейнерлер, крандар, жер бедері және басқа да ірі құрылыстардан туындайтын сигналдардың шағылысулары

• Тығыз қалалық, порттық, тау-кен, орман шаруашылығы немесе құрылыс орталарында уақытша сигнал кедергісі

• Қабылдағыштың тұрақты позицияны немесе уақытты сақтау қабілетіне әсер ететін сигналдық ауытқулар

• Шағылысқан спутниктік сигналдар қабылдағышқа әртүрлі бағыттар бойынша жететін күрделі көп жолды жағдайлар

Бұл факторлар әрқашан GNSS қызметінің толық жоғалуына әкелмейді. Дегенмен, олар позициялау нәтижелерінің тұрақтылығын төмендетеді және операциялық белгісіздікті арттырады. Бұл кеңірек навигациялық шешімнің бір элементі ретінде GNSS-ге сүйенетін автономды жүйелер үшін әсіресе маңызды.

CRPA GNSS антеннасы дегеніміз не?

Кәдімгі GNSS антеннасы әдетте сигнал бағыттарын ажырату мүмкіндігі шектеулі жұмыс диапазонынан сигналдарды қабылдайды.

Әдетте CRPA антеннасы ретінде белгілі басқарылатын қабылдау үлгісі антеннасы сигналды өңдеу технологиясымен бірге бірнеше антенна элементтерін пайдаланады. Жиым элементтер бойынша сигналдың келу бағыты, фазасы және амплитудасындағы айырмашылықтарды талдай алады.

Бұл архитектура жүйеге келесілерді қолдау арқылы күрделі сигнал жағдайларын өңдеуді жақсартуға көмектесе алады:

• Бағытты сигналды бағалау

• Бейімделетін қабылдау үлгісін басқару

• Қажетсіз радиожиілік энергиясын қабылдамау жақсартылған

• Спутниктік навигациялық сигналдарды неғұрлым тұрақты қабылдау

• Қосылған GNSS қабылдағыштары мен навигациялық жүйелер үшін жақсы үздіксіздік

Қарапайым тілмен айтқанда, көп элементті GNSS антеннасы бір элементті антеннаға қарағанда сигнал сапасын бағалау үшін навигациялық жүйеге көбірек ақпарат береді.

Жүйелік интеграторларға арналған артықшылықтар

Азаматтық және коммерциялық жүйе интеграторлары үшін кептелуге және жалғандыққа қарсы GNSS өнімдері анағұрлым сенімді навигация архитектурасына қолдау көрсете алады.

Ықтимал артықшылықтарға мыналар жатады:

• Кептелетін сигнал орталарында жақсартылған GNSS үздіксіздігі

• Автоматтандырылған маршрутты жоспарлау және навигация функциялары үшін тұрақты орналасу

• GNSS, IMU, одометрия, көру немесе басқа навигациялық датчиктерді қолданатын сенсорлық синтез жүйелеріне жақсырақ қолдау

• Жергілікті радиожиілік жағдайларынан туындаған жұмыс үзілістерінің төмендеуі

• Жүйені біріктіру және далалық тестілеу кезінде навигация өнімділігін бағалау кезінде сенімділік

Нақты нәтиже платформаға, антеннаны орнатуға, қабылдағыш конфигурациясына, жұмыс ортасына және навигациялық жүйенің толық дизайнына байланысты. Сондықтан өнімді таңдау нақты қолдану мен интеграция талаптарын шолуға негізделуі керек.

Әдеттегі азаматтық және коммерциялық қосымшалар

UAV және дрон интеграциясы

Коммерциялық ұшқышсыз ұшу аппараттары маркшейдерлік жұмыстарда, карта жасауда, ауылшаруашылық жұмыстарында, инфрақұрылымды тексеруде, қоршаған ортаны бақылауда, логистикада және өнеркәсіптік бағалауда қолданылады. Тұрақты GNSS қабылдауы маршрутты жоспарлауды, автоматтандырылған ұшу функцияларын, геотегтерді және қайталанатын деректерді жинауды қолдайды.

Геодездік және картаға түсіру

Геодезиялық топтар ғимараттардың, энергетикалық нысандардың, құрылыс алаңдарының, порттардың және күрделі рельефтің айналасында жұмыс істей алады. Сенімді GNSS өнімділігі картаға түсіру, өлшеу және геокеңістіктік деректерді жинау үшін дәйекті орналасуды қолдауға көмектеседі.

Теңіз навигациясы және порт операциялары

Порттар, жағалық құрылыстар, кемелер және автономды теңіз жүйелері крандардың, контейнерлердің, байланыс құралдарының және тығыз инфрақұрылымның жанында жұмыс істей алады. GNSS тұрақтылығы навигацияның үздіксіздігін және осы орталарда позицияны білуді қолдай алады.

Өнеркәсіптік көліктер және автономды жүйелер

Автономды жерүсті көліктері, өнеркәсіптік роботтар, тау-кен жабдықтары және логистикалық платформалар басқа навигациялық сенсорлармен бірге жұмыс істегенде тұрақты GNSS анықтамасын пайдалана алады. Көп элементті GNSS антеннасы жалпы жүйе үшін неғұрлым сенімді орналасу кірісін қолдай алады.

Энергетика және инфрақұрылым инспекциясы

Электр желісін тексеру, күн фермасын бағалау, құбырларды бақылау, коммуналдық қызметтер және инфрақұрылымды жөндеу жиі күрделі электр және құрылымдық орталардың жанында өтеді. Сенімді позициялау жұмысты жоспарлауды, орналасу дәлдігін және операциялық үйлесімділікті жақсартуға көмектеседі.

Navifort GNSS антенна шешімдері

Navifort заңды азаматтық және коммерциялық қолданбалар үшін GNSS антенна шешімдерін ұсынады. Өнім ассортименті көп элементті CRPA кептелуге қарсы антенналарды және кәсіби платформаларға арналған кептеліске және жалғандыққа қарсы біріктірілген GNSS қондырғыларын қамтиды.

Өнім конфигурациясына байланысты шешімдер мыналарды қолдауы мүмкін:

• BDS, GPS, Galileo және басқа қолдау көрсетілетін жүйелерді қоса алғанда, көп жұлдызды GNSS қабылдауы

• Кеңістігі шектеулі платформаларға арналған ықшам көп элементті массив конструкциялары

• РЖ интерфейстері немесе сандық навигация-шығыс интерфейстері арқылы интеграция

• ҰАО, автономды жүйелер, теңіз қолданбалары, геодезиялық жабдықтар және инфрақұрылымдық операциялар үшін кәсіби платформа интеграциясы

• Күрделі азаматтық сигнал орталарында навигацияның үздіксіздігін жақсарту үшін сигналды өңдеуді қолдау

Егжей-тегжейлі техникалық құжаттама, интерфейс бойынша нұсқаулық және үлгі ұсыныстары қолданбаны қысқаша қарап шыққаннан кейін қол жетімді.

Дұрыс шешімді таңдау

GNSS антеннасының ең жақсы шешімі жүйенің толық талаптарына байланысты. Үлгіні таңдамас бұрын жүйелік интеграторлар мыналарды ескеруі керек:

• Платформа түрі және орнату кеңістігі

• Қажетті GNSS шоқжұлдыздары мен жиілік диапазондары

• Қолданыстағы GNSS қабылдағышы немесе ұшуды басқару архитектурасы

• РЖ немесе цифрлық интеграция әдісі

• Қуат көзіне және қосқышқа қойылатын талаптар

• Температура, діріл және қоршау талаптарын қоса алғанда, қоршаған орта жағдайлары

• Мақсатты позициялау дәлдігі және навигациялық үздіксіздік күтулері

• Азаматтық немесе коммерциялық қолдану

Бұл ақпаратты сұрау сатысында беру инженерлік топқа сәйкес өнім конфигурациясын және интеграциялық тәсілді ұсынуға көмектеседі.

CHREDSUN компаниясына хабарласыңыз

Егер сіз заңды азаматтық немесе коммерциялық UAV, автономды жүйе, теңіз платформасы, геодезиялық шешім немесе өнеркәсіптік навигация жобасын жасап жатсаңыз, CHREDSUN бастапқы өнімді таңдауға, интеграциялық талқылауға және техникалық құжаттаманы қарауға қолдау көрсете алады.

CHREDSUN тобына платформа түрін, жоспарланған қолданбасын, қажетті GNSS конфигурациясын, тағайындалған ел немесе аймақты және болжалды санымен хабарласыңыз. Егжей-тегжейлі құжаттаманы азаматтық және коммерциялық өтінімді қарау үшін бөлісуге болады.