ГНСС антене против ометања за цивилне беспилотне летелице и аутономне системе

Резиме

У урбаним, индустријским, енергетским, енергетским, лучким и другим сложеним цивилним електромагнетним окружењима, на ГНСС сигнале могу утицати ненамерне сметње. Навигациони производи против ометања за законите цивилне апликације могу помоћи системским интеграторима да процене и побољшају континуитет навигације, поузданост позиционирања и оперативну стабилност.

ГНСС поузданост је важна у цивилним операцијама

ГНСС је постао важан део многих модерних цивилних и комерцијалних система. Беспилотне летјелице, површински бродови без посаде, аутономна возила, геодетска опрема, логистичке платформе и индустријски роботи често зависе од сателитског позиционирања за планирање руте, гео-ограђивање, функције повратка, мјерење времена и аутоматизоване операције.

У пракси, ГНСС сигнали су релативно слаби када стигну до тла. Урбане зграде, индустријске машине, високонапонски објекти, комуникациона опрема, лучка инфраструктура и други извори радио-фреквенције могу створити сложене услове сигнала. Ови услови могу утицати на доступност, тачност или континуитет позиционирања.

За системске интеграторе и оператере, циљ је једноставан: одржати поуздане перформансе навигације и смањити могућност прекида током законитих цивилних и комерцијалних операција.

Извори деградације ГНСС сигнала

На перформансе ГНСС-а може утицати неколико фактора у цивилном оперативном окружењу:

• Ненамерно емитовање радио-фреквенције из индустријске опреме, комуникационих система, енергетске електронике или оближње инфраструктуре

• Рефлексије сигнала узроковане зградама, мостовима, контејнерима, дизалицама, тереном и другим великим структурама

• Привремена опструкција сигнала у густом урбаном, лучком, рударском, шумском или грађевинском окружењу

• Аномалије сигнала које утичу на способност пријемника да одржи стабилно позиционирање или тајминг

• Сложени услови са више путања, где рефлектовани сателитски сигнали стижу до пријемника из различитих праваца

Ови фактори не узрокују увек потпуни губитак ГНСС услуге. Међутим, они могу смањити стабилност резултата позиционирања и повећати оперативну несигурност. Ово је посебно важно за аутономне системе који се ослањају на ГНСС као један елемент у оквиру ширег навигационог решења.

Шта је ЦРПА ГНСС антена?

Конвенционална ГНСС антена нормално прима сигнале из целог свог радног опсега са ограниченом способношћу да разликује правац сигнала.

Антена са контролисаним узорком пријема, обично позната као ЦРПА антена, користи више елемената антене заједно са технологијом за обраду сигнала. Низ може анализирати разлике у правцу доласка сигнала, фази и амплитуди између елемената.

Ова архитектура може помоћи систему да побољша своје руковање сложеним условима сигнала подржавајући:

• Процена усмереног сигнала

• Адаптивна контрола обрасца пријема

• Побољшано одбацивање нежељене радио-фреквентне енергије

• Стабилнији пријем сателитских навигационих сигнала

• Бољи континуитет за повезане ГНСС пријемнике и навигационе системе

Једноставно речено, ГНСС антена са више елемената пружа више информација навигационом систему за процену квалитета сигнала него антена са једним елементом.

Предности за системске интеграторе

За цивилне и комерцијалне системске интеграторе, ГНСС производи против ометања и лажирања могу подржати поузданију архитектуру навигације.

Потенцијалне предности укључују:

• Побољшан ГНСС континуитет у окружењима загушеног сигнала

• Стабилније позиционирање за аутоматизовано планирање руте и функције навигације

• Боља подршка за системе фузије сензора који користе ГНСС, ИМУ, одометрију, вид или друге навигационе сензоре

• Смањени поремећаји у раду узроковани локалним радио-фреквенцијским условима

• Више самопоуздања приликом процене перформанси навигације током интеграције система и тестирања на терену

Тачан резултат зависи од платформе, инсталације антене, конфигурације пријемника, радног окружења и комплетног дизајна навигационог система. Избор производа би стога требало да се заснива на прегледу специфичне апликације и захтева интеграције.

Типичне грађанске и комерцијалне примене

Интеграција беспилотних летелица и дронова

Комерцијалне беспилотне летелице се користе у геодетским прегледима, мапирању, пољопривредним операцијама, инспекцији инфраструктуре, мониторингу животне средине, логистици и индустријској процени. Стабилан ГНСС пријем подржава планирање руте, аутоматизоване функције лета, географско означавање и поновљиво прикупљање података.

Снимање и мапирање

Геодетски тимови могу радити око зграда, енергетских објеката, градилишта, лука и изазовног терена. Поуздане перформансе ГНСС-а могу помоћи у подршци доследном позиционирању за мапирање, мерење и прикупљање геопросторних података.

Поморска пловидба и лучке операције

Луке, обални објекти, пловила и аутономни поморски системи могу радити у близини дизалица, контејнера, комуникационе опреме и густе инфраструктуре. Отпорност ГНСС-а може да подржи континуитет навигације и свест о положају у овим окружењима.

Индустријска возила и аутономни системи

Аутономна копнена возила, индустријски роботи, рударска опрема и логистичке платформе могу имати користи од стабилне ГНСС референце када раде заједно са другим навигационим сензорима. ГНСС антена са више елемената може да подржи поузданији улаз за позиционирање за цео систем.

Енергетска и инфраструктурна инспекција

Инспекција далековода, процена соларне фарме, праћење цевовода, рад комуналних предузећа и одржавање инфраструктуре често се одвијају у близини сложених електричних и структуралних окружења. Поуздано позиционирање може помоћи у побољшању планирања рада, тачности локације и оперативне доследности.

Решења за Навифорт ГНСС антене

Навифорт обезбеђује ГНСС антенска решења за законите цивилне и комерцијалне примене. Асортиман производа укључује вишеелементне ЦРПА антене против ометања и интегрисане ГНСС јединице против ометања и лажирања за професионалне платформе.

У зависности од конфигурације производа, решења могу да подржавају:

• Мулти-констелациони ГНСС пријем, укључујући БДС, ГПС, Галилео и друге подржане системе

• Компактни дизајни вишеелементних низова за платформе са ограниченим простором

• Интеграција преко РФ интерфејса или дигиталних навигационих излазних интерфејса

• Професионална интеграција платформе за беспилотне летелице, аутономне системе, поморске апликације, геодетску опрему и инфраструктурне операције

• Подршка за обраду сигнала за побољшани континуитет навигације у сложеним окружењима цивилног сигнала

Детаљна техничка документација, упутства за интерфејс и препоруке модела доступни су након кратког прегледа апликације.

Избор правог решења

Најбоље решење за ГНСС антену зависи од комплетних захтева система. Пре избора модела, системски интегратори треба да размотре:

• Тип платформе и простор за уградњу

• Потребна ГНСС сазвежђа и фреквентни опсези

• Постојећи ГНСС пријемник или архитектура контроле лета

• РФ или метода дигиталне интеграције

• Захтеви за напајање и конекторе

• Услови околине, укључујући температуру, вибрације и захтеве за кућиште

• Тачност позиционирања циља и очекивања континуитета навигације

• Предвиђена цивилна или комерцијална примена

Пружање ових информација у фази упита помаже инжењерском тиму да препоручи одговарајућу конфигурацију производа и приступ интеграцији.

Контактирајте ЦХРЕДСУН

Ако развијате законити цивилни или комерцијални УАВ, аутономни систем, поморску платформу, решење за геодетско истраживање или пројекат индустријске навигације, ЦХРЕДСУН може подржати почетни избор производа, дискусију о интеграцији и преглед техничке документације.

Контактирајте ЦХРЕДСУН тим са вашим типом платформе, предвиђеном апликацијом, потребном ГНСС конфигурацијом, одредишном земљом или регионом и процењеном количином. Детаљна документација се затим може делити за релевантну цивилну и комерцијалну ревизију апликација.