Үзсэн: 0 Зохиогч: Сайтын редактор Нийтлэх хугацаа: 2026-03-10 Гарал үүсэл: Сайт
Олон нийтийн янз бүрийн тайлан, статистик мэдээллээс үзэхэд дэлхийн олон арван улс орон, бүс нутаг дайн, мөргөлдөөн, улс төрийн хурцадмал байдалд нэрвэгдэж байна. Геополитикийн газрын зураг нь ээдрээтэй мэт харагдаж байгаа ч жирийн хүмүүсийн гол хүсэл нь маш энгийн: дайны оронд энх тайван, иргэний нисгэгчгүй нисэх онгоцыг хууль ёсны бөгөөд зөвшөөрөлтэй газар аюулгүй, найдвартай ажиллагаа явуулах.
Бодит үйл ажиллагаанд дронуудыг хайгуул, үзлэг, хөдөө аж ахуй, онцгой байдлын үед хариу арга хэмжээ авах, логистик болон бусад олон үүрэгт ажилд өргөн ашигладаг. Хэзээ GNSS (GPS, BeiDou, GLONASS болон бусад) нь хөндлөнгийн оролцоо эсвэл хуурамчаар үйлдлээр тасалдсан бол үр дагавар нь ноцтой байж болно:
Хяналтаа алдах эсвэл осолдох
Үнэтэй даацын ачаа болон агаарын хөлгийг устгах
Газар дээрх хүмүүс болон эд хөрөнгийн эрсдэл
Онцгой тохиолдолд зохицуулалт, хууль эрх зүйн асуудал
Үүний цаана GNSS-ийн уян хатан байдал нь зөвхөн цэргийн болон эрдэм шинжилгээний сэдэв байхаа больсон. Аюулгүй, давтагдах боломжтой, эдийн засгийн хувьд ашигтай үйлчилгээ үзүүлэх нь UAV болон бие даасан платформоос хамааралтай бизнес бүрт практик хэрэгцээ болсон.
GNSS дохио нь хиймэл дагуулаас дэлхийн гадаргуу хүртэл хэдэн арван мянган км замыг туулдаг. Тэднийг ирэхэд нь эрчим хүчний түвшин маш бага буюу чимээ шуугиантай цэнгэлдэх хүрээлэнгийн дундуур шивнэх мэт. Жижиг саатуулагч, тэр ч байтугай санамсаргүй RF-ийн хөндлөнгийн оролцоо нь чихнийхээ хажууд чанга яригч асаахтай адил юм: сул 'шивнэх' хурдан унтардаг.
Өнөөгийн олон улсын орчинд GNSS хэд хэдэн аюул заналхийлэлтэй тулгарч байна:
Санаатайгаар саатуулах: GNSS зурвасыг дуу чимээгээр дүүргэж, хүлээн авагчийг хиймэл дагуул руу түгжихээс сэргийлдэг дамжуулагч.
Санамсаргүй хөндлөнгийн оролцоо: радар, холбооны төхөөрөмж, цахилгаан эрчим хүчний электрон хэрэгсэл зэрэг бусад системээс ялгарах ялгаралт.
Хуурамч: GNSS-тэй төстэй хуурамч дохионууд нь хүлээн авагчдыг хууран мэхэлж, худал байр суурь, цаг хугацаанд нь итгүүлэхийг оролддог.
Дрон, бие даасан систем, робот тээврийн хэрэгслийн хувьд эдгээр аюулууд бүгд ижил утгатай: навигаци нь найдваргүй болж, нислэг аюулгүй байхаа больсон. Сайжруулж байна Тиймээс GNSS-ийн түгжрэлээс хамгаалах ажиллагаа нь осол гэмтэл, эдийн засгийн алдагдлыг бууруулах гол алхам юм.
Хүмүүс 'бөглөхийн эсрэг' талаар анх бодохдоо илүү сайн GNSS хүлээн авагч болгон шинэчлэх нь асуудлыг шийднэ гэж боддог. Бодит байдал дээр, урд талын антенн нь хөндлөнгийн бохирдолтой дохиогоор хүлээн авагчийг тэжээдэг бол хамгийн сайн хүлээн авагч ч гэсэн маш их зүйлийг хийж чадна.
Уламжлалт GNSS антен нь ихэвчлэн:
Нэг цацрагийн элемент (нэг 'чих')
Хамтлагийнхаа бүх зүйлийг идэвхгүй хүлээн авдаг
Чиглэлийн хувьд хиймэл дагуул, саатуулагч хоёрыг ялгах чадваргүй
Түгжрэлээс хамгаалах GNSS антен, ялангуяа олон элементийн CRPA загвар нь үндсэндээ ялгаатай:
Олон элементийн массивын бүтэц
4, 8, 16 эсвэл бүр 32 элемент - бага зэрэг өөр чиглэлд чиглэсэн олон 'чих' гэх мэт.
Янз бүрийн өнцгөөс ирж буй дохионд янз бүрийн элементүүд өөр өөр хариу үйлдэл үзүүлдэг.
Хяналттай хүлээн авах загвар (CRPA)
Элемент бүрийн фаз ба далайцыг сайтар тохируулснаар систем нь удирдах боломжтой хүлээн авах загварыг бүрдүүлдэг.
Энэ нь жинхэнэ хиймэл дагуул руу чиглэсэн ашиг тусыг нэмэгдүүлж, саатуулагч руу чиглэсэн гүн утгыг бий болгож чадна.
Ухаалаг дохио боловсруулалттай нэгтгэх
Интерференцийн чиглэл, төрлийг бодит цаг хугацаанд илрүүлэх (өргөн зурвас, нарийн зурвас, шүүрдэх, импульс гэх мэт).
Хүлээн авалтын хэв маягийг динамикаар өөрчилдөг дасан зохицох алгоритмууд нь хөндлөнгийн оролцоог доошлуулж, ашигтай дохиог гадагшлуулдаг.
Энгийнээр хэлбэл: ердийн антенн нь 'тархигүй чих' юм; а Түгжрэлээс хамгаалах антен нь RF-ийн урд хэсэгт байрлах 'чих ба тархи' юм.
Түгжрэлийн эсрэг ямар нэгэн арга хэмжээ авахгүй бол дрон хөндлөнгийн бүсээр дамжин өнгөрөхөд хэд хэдэн зүйл тохиолдож болно.
GNSS хүлээн авагч түгжээгээ түр алдаж, нислэгийн хянагчийг зөвхөн хандлага эсвэл гарын авлагын горимд шилжүүлнэ.
Замын цэгийн навигаци болон гэр лүүгээ буцах функцууд амжилтгүй болж магадгүй.
Хүнд тохиолдолд навигаци нь бүхэлдээ сүйрч, дрон нь зөрөх, хяналтаа алдах эсвэл сүйрэх магадлалтай.
CRPA-д суурилсан нэмэлтээр GNSS антенны сааталаас хамгаалахын тулд операторууд дараах зүйлсийг мэдэгдэхүйц сайжруулж чадна:
Хангалттай хиймэл дагуулын түгжээг хадгалах замаар хөндлөнгийн оролцоотойгоор ашиглах боломжтой GNSS үйлчилгээг хадгалах магадлал.
Хүлээн авагчийн харж буй дохионы хөндлөнгийн оролцоо-нэмэх дуу чимээний харьцаа (SINR) нь илүү тогтвортой байрлалд хүргэдэг.
Аюулгүй байдлын хязгаар ба даалгаврын найдвартай байдал, ялангуяа өндөр үнэ цэнэтэй, алсын зайн даалгаврын хувьд.
Эрсдэлийн удирдлагын үүднээс авч үзвэл сааталаас хамгаалах антенн нь магадлал багатай боловч нөлөөлөл ихтэй бүтэлгүйтлийг бууруулах жижиг, урьдчилан таамаглах боломжтой хөрөнгө оруулалт юм.
Түгжрэлээс хамгаалах нь дээд зэргийн технологи мэт сонсогдож болох ч түүний үр нөлөө нь өдөр тутмын амьдрал болон арилжааны үйл ажиллагаанд улам бүр мэдрэгдэж байна.
Цахилгаан шугам, дамжуулах хоолойн үзлэг
Төмөр зам, авто зам, гүүр, хонгилын үзлэг
Хотын дэд бүтэц, цамхагийн үзлэг, нарны станцын шалгалт
Эдгээр даалгавар нь ихэвчлэн өндөр хүчдэлийн шугамууд, холбооны суурь станцууд, радарын сайтууд болон бусад RF-ийн эх үүсвэрүүдийн ойролцоох EM орчинд явагддаг. Түгжрэлээс хамгаалах антенууд нь эдгээр хүнд хэцүү газруудад дронуудыг илүү тогтвортой, илүү нарийвчлалтай, илүү итгэлтэйгээр нисэхэд тусалдаг.
Нарийвчлалтай шүрших, бордох, үржүүлэх
Ойн түймрийн хяналт, хортон шавьжийн тандалт
Гол, нуурын хяналт, байгалийн нөөц газрын эргүүл
Ганц нисгэгчгүй онгоц тийм ч үнэтэй биш байсан ч үйл ажиллагааны тасралтгүй байдал, аюулгүй байдал, байгаль орчны хариуцлага зэрэг нь чухал юм. Түгжрэлээс хамгаалах антеннууд нь GNSS-ийн гажигтай холбоотой буруу шүрших, орхигдсон газар болон сүйрлийг багасгаж чадна.
Илгээмж, эмнэлгийн хангамж, ялангуяа алслагдсан эсвэл тусгаарлагдсан бүс нутагт хүргэх
Гамшгийн дараах үнэлгээ, яаралтай тусламжийн реле, тусламжийн хангамжийн бууралт
Байгалийн гамшиг, хямралын бүсүүд нь ихэвчлэн эмх замбараагүй, урьдчилан таамаглах боломжгүй RF-ийн нөхцлөөр тодорхойлогддог. Хэрэв нисгэгчгүй онгоц GNSS-ээ алдаж, эгзэгтэй даалгаврын үеэр осолдох юм бол энэ нь зөвхөн тоног төхөөрөмж төдийгүй хариу үйлдэл хийх үнэ цэнэтэй цагийг үрдэг. Түгжрэлээс хамгаалах антеннууд нь эдгээр өндөр эрсдэлтэй үйл ажиллагаанд найдвартай байдлын чухал давхаргыг нэмдэг.
Гадна эргүүлийн роботууд болон хамгаалалтын роботууд
Боомт, уурхай, үйлдвэрлэлийн бүсэд нисгэгчгүй газар дээрх тээврийн хэрэгсэл (UGVs).
GNSS-ийг IMU, одометр, алсын хараатай хослуулсан олон мэдрэгчтэй навигацийн систем
Эдгээр системийн хувьд GNSS нь илүү өргөн мэдрэгчийн хайлуулах стекийн чухал бүрэлдэхүүн хэсэг юм. Түгжрэлээс хамгаалах антеннууд нь илүү тогтвортой GNSS лавлагаа өгч, бусад мэдрэгчтэй илүү жигд нэгдэх, илүү найдвартай бие даасан байдлыг бий болгодог.
CHREDSUN нь олон элементийг хослуулан навигаци, байршил тогтоох технологид удаан анхаарч ирсэн гацахаас хамгаалах антен . Түгжрэлээс хамгаалах тусгай зориулалтын үндсэн зурвас бүхий чип, иж бүрэн туршилтын төхөөрөмж бүхий Манай түгжрэлээс хамгаалах GNSS антенны бүлэгт дараахь зүйлс орно.
Түгжрэлээс хамгаалах 4 элемент бүхий авсаархан антеннууд
65 × 65 мм, 100 × 100 мм ангилал, жижиг UAV болон хэмжээ хязгаарлагдмал платформд зориулагдсан.
BDS B1, GPS L1 болон Galileo E1-ийг дэмжиж, 1-3 чиглэлийн өргөн зурвас, шүүрдэх болон импульсийн интерференцийг дарах.
Дунд зэргийн хэмжээтэй 8 элемент ба 16 элементтэй антен
150х150 мм хэмжээтэй массивууд нь үйлдвэрлэлийн зориулалттай UAV, тээврийн хэрэгсэл, далайн платформд зориулагдсан.
Олон одны B1/L1/E1-ийг дэмжинэ, 7 эсвэл 15 хүртэлх чиглэлийн түгжрэлийг зөөлрүүлж, 360° азимут ба өргөн өнцгөөр хамрах хүрээг хадгалах чадвартай.
Хос зурвасын 32 элементийн антен (хос арван зургаан элементийн массив)
B1/L1/E1 + L2 эсвэл B1/L1/E1 + L5-ийг дэмждэг 230×230 мм-ийн модулиуд нь GNSS хүлээн авагчтай гацахаас хамгаалах боловсруулалтыг хослуулсан.
Хүчтэй хос зурвасын PNT шаарддаг нисэх онгоц, батлан хамгаалах болон нийтийн дэд бүтцийн хэрэглээнд зориулагдсан.
Гол давуу талууд:
GPS, BeiDou, GLONASS болон Galileo-ийн олон одны, олон зурвасын дэмжлэг, шаардлагатай бол L2/L5/B3 зурвас хүртэл өргөтгөл орно.
-130 дБм дохионы түвшинд 1-15 өргөн зурвасын эх үүсвэр, шүүрдэх болон импульсийн хөндлөнгийн оролцоо, гацах-дохионы харьцаа 105 дБ ба түүнээс дээш хүрэх чадвартай, түгжрэлээс хамгаалах өндөр гүйцэтгэлтэй.
9–36 В-ын өргөн оролттой, IP65 ангиллын байгаль орчны хамгаалалт, SMA RF портууд болон J30J тэжээлийн/өгөгдлийн холбогч (RS422/RS232) бүхий инженерчлэлийн хувьд бэлэн загвар.
Хэд хэдэн загварт суурилуулсан хүлээн авагчийн сонголтууд нь антенны нэгжээс хамгаалагдсан RF эсвэл бүрэн PVT гаралтыг шууд хүргэдэг.
Техник хангамжаас гадна CHREDSUN нь шийдлийг сонгох, интерфэйсийн зааварчилгаа, туршилтын дэмжлэг үзүүлж, үйлчлүүлэгчдэд 'уян хатан PNT'-ийн санааг ажиллаж, шалгах боломжтой систем болгон хувиргахад тусалдаг.
Тодорхойгүй зүйлээр дүүрэн ертөнцөд бид чин сэтгэлээсээ найдаж байна:
Илүү энх тайван байж, дайн цөөхөн болно.
Иргэний нисгэгчгүй онгоцууд болон роботууд нь шаардлагагүй хөндлөнгийн оролцоогүйгээр үүргээ аюулгүй, хууль ёсны дагуу гүйцэтгэх боломжтой.
GNSS интерференцээс үүдэлтэй сүйрэл, эдийн засгийн алдагдал, аюулгүй байдлын зөрчлийг аль болох бууруулах боломжтой.
Хэрэв та:
хайж байна UAV зориулсан GNSS түгжрэлээс хамгаалах шийдэл ., робот эсвэл автономит системд
4‑, 8‑, 16‑ эсвэл 32-элементийн CRPA антеннуудыг хэрхэн сонгож хэрэглэхийг ойлгохыг хүсч байна.
Туршилтын аргууд, хэрэглээний хувилбарууд эсвэл тохируулах сонголтуудын талаар ярилцахыг хүсч байна.
Бид таныг CHREDSUN техникийн багтай холбогдохыг урьж байна. Хамтдаа суралцаж, туршлагаа хуваалцаж, агаар, газар, далайд илүү аюулгүй, уян хатан навигацийн шийдлүүдийг судалцгаая.
Та инженер, системийн интегратор, дрон оператор эсвэл зүгээр л аюулгүй, найдвартай технологид санаа тавьдаг хүн эсэхээс үл хамааран ярианд нэгдэж, GNSS антеннуудын түгжрэлээс хамгаалах төхөөрөмж нь дэлхийг эмзэг GNSS-ээс жинхэнэ уян хатан PNT руу шилжүүлэхэд хэрхэн тусалж болохыг харахыг урьж байна.
