Ինչու են հակահամաճարակային ալեհավաքները դառնում անհրաժեշտ անօդաչու թռչող սարքերի և ինքնավար համակարգերի համար. CHREDSUN տեխնիկական թիմի պատկերացումները

1. Անհանգիստ աշխարհ և պարզ ցանկություն՝ անվտանգ, հուսալի թռիչքներ

Համաձայն տարբեր հանրային զեկույցների և վիճակագրության՝ ներկայումս աշխարհի տասնյակ երկրներ և տարածաշրջաններ տուժում են պատերազմից, հակամարտություններից կամ բարձր քաղաքական լարվածությունից: Թեև աշխարհաքաղաքական քարտեզը բարդ է թվում, հասարակ մարդկանց հիմնական ցանկությունը շատ պարզ է՝ խաղաղություն պատերազմի փոխարեն և անվտանգ, հուսալի գործողություններ քաղաքացիական անօդաչու թռչող սարքերի համար, որտեղ թռիչքը օրինական է և թույլատրված:

Իրական գործողություններում անօդաչու թռչող սարքերը լայնորեն օգտագործվում են հետազոտության, ստուգման, գյուղատնտեսության, արտակարգ իրավիճակների արձագանքման, լոգիստիկայի և շատ այլ առաքելությունների համար: Երբ GNSS-ը (GPS, BeiDou, GLONASS և այլն) խաթարվում է միջամտության կամ կեղծիքի պատճառով, հետևանքները կարող են լուրջ լինել.

• Վերահսկողության կորուստ կամ վթար

• Թանկարժեք բեռների և օդանավերի կործանում

• Մարդկանց և գույքի ռիսկերը տեղում

• Ծայրահեղ դեպքերում՝ կարգավորող և իրավական խնդիրներ

Այս ֆոնի վրա GNSS-ի ճկունությունն այլևս միայն ռազմական կամ ակադեմիական թեմա չէ: Այն դարձել է գործնական անհրաժեշտություն յուրաքանչյուր բիզնեսի համար, որը կախված է անօդաչու թռչող սարքերից և ինքնավար հարթակներից՝ ապահով, կրկնվող և տնտեսապես կենսունակ ծառայություններ մատուցելու համար:

---

2. Ինչու՞ GNSS-ը գործնականում այդքան «փխրուն» է դարձել

GNSS ազդանշանները արբանյակներից մինչև Երկրի մակերևույթ անցնում են տասնյակ հազարավոր կիլոմետրեր: Մինչ նրանք հասնում են, նրանց հզորության մակարդակը չափազանց ցածր է, ինչպես աղմկոտ մարզադաշտում շշուկով խոսելը: Փոքր խցանումը կամ նույնիսկ ակամա ՌԴ միջամտությունը նման է ականջի մոտ բարձրախոսը միացնելուն. թույլ 'շշուկը' արագորեն խեղդվում է:

Այսօրվա միջազգային միջավայրում GNSS-ը բախվում է մի քանի աճող սպառնալիքների.

• Կանխամտածված խցանումներ. հաղորդիչներ, որոնք աղմուկով հեղեղում են GNSS տիրույթները՝ թույլ չտալով ստացողների արգելափակումը արբանյակների վրա:

• Չկանխամտածված միջամտություն. արտանետումներ այլ համակարգերից, ինչպիսիք են ռադարները, կապի սարքավորումները կամ ուժային էլեկտրոնիկան:

• Խաբեություն. կեղծ GNSS-ի նման ազդանշաններ, որոնք փորձում են խաբել ստացողներին՝ հավատալու կեղծ դիրքերին կամ ժամանակներին:

Անօդաչու սարքերի, ինքնավար համակարգերի և ռոբոտային մեքենաների համար այս սպառնալիքները բոլորն էլ նույնն են նշանակում. նավիգացիան դառնում է անվստահելի, իսկ թռիչքն այլևս անվտանգ չէ: Բարելավում Հետևաբար , GNSS-ի հակախցանումների կատարումը կարևոր քայլ է վթարների և տնտեսական կորուստների նվազեցման համար:

---

3. Ի՞նչ է իրականում հակախցանումային GNSS ալեհավաքը:

Երբ մարդիկ առաջին անգամ մտածում են «խցանման դեմ»-ի մասին, նրանք հաճախ ենթադրում են, որ ավելի լավ GNSS ընդունիչի թարմացումը կլուծի խնդիրը: Իրականում, եթե առջևի ալեհավաքը ընդունողին սնուցում է ինտերֆերենցիայով աղտոտված ազդանշաններով, նույնիսկ լավագույն ընդունիչը կարող է միայն այդքան բան անել:

Սովորական GNSS ալեհավաքը սովորաբար ունի.

• Մեկ ճառագայթող տարր (մեկ 'ականջ')

• Ամեն ինչի պասիվ ընդունումը իր նվագախմբում

• Ուղղության առումով արբանյակներն ու խցանիչները տարբերելու ունակություն չկա

Խցանման դեմ GNSS ալեհավաքը, հատկապես բազմատարր CRPA դիզայնը, սկզբունքորեն տարբերվում է.

1. Բազմատարր զանգվածի կառուցվածք

• 4, 8, 16 կամ նույնիսկ 32 տարր, ինչպես շատ 'ականջներ' ունենալը մի փոքր տարբեր ուղղություններով:

• Տարբեր տարրեր տարբեր կերպ են արձագանքում տարբեր անկյուններից եկող ազդանշաններին:

2. Վերահսկվող ընդունման ձևը (CRPA)

• Յուրաքանչյուր տարրի փուլն ու ամպլիտուդը ուշադիր կարգավորելով՝ համակարգը ձևավորում է կառավարվող ընդունման օրինաչափություն:

• Այն կարող է մեծացնել շահույթը իրական արբանյակների նկատմամբ և ստեղծել խորը զրոյականներ դեպի խցանումներ:

3. Ինտեգրում խելացի ազդանշանի մշակման հետ

• Միջամտությունների ուղղությունների և տեսակների իրական ժամանակի հայտնաբերում (լայնաշերտ, նեղ գոտի, ավլում, զարկերակ և այլն):

• Հարմարվողական ալգորիթմներ, որոնք դինամիկ ձևափոխում են ընդունման օրինաչափությունը՝ միջամտությունը իջեցնելու և օգտակար ազդանշանները դուրս հանելու համար:

Պարզ ասած՝ սովորական ալեհավաքը 'ականջներ առանց ուղեղի' է; ան հակախցանումային ալեհավաքը «ականջներ գումարած ուղեղ» է ՌԴ առջևի մասում:

---

4. Որքանո՞վ կարող են անօդաչու թռչող սարքերն ավելի անվտանգ դառնալ հակախցանումային ալեհավաքներով:

Առանց խցանումների դեմ որևէ միջոցառման, երբ անօդաչու թռչող սարքը թռչում է միջամտության գոտու միջով, մի քանի բան կարող է տեղի ունենալ.

• GNSS ընդունիչը ժամանակավորապես կորցնում է կողպեքը՝ ստիպելով թռիչքի կարգավորիչին անցնել միայն դիրքի կամ ձեռքով ռեժիմի:

• Ճանապարհային նավարկության և տուն վերադառնալու գործառույթները կարող են ձախողվել:

• Ծանր դեպքերում նավիգացիան ամբողջությամբ փլուզվում է, և անօդաչու սարքը կարող է շեղվել, կորցնել կառավարումը կամ վթարի ենթարկվել:

Ավելացնելով CRPA-ի վրա հիմնված հակախցանումային GNSS ալեհավաք , օպերատորները կարող են զգալիորեն բարելավել.

• Օգտագործելի GNSS ծառայությունը միջամտության պայմաններում պահպանելու հավանականությունը բավարար արբանյակների վրա կողպեքի պահպանման միջոցով:

• Ազդանշան-միջամտություն-գումարած աղմուկի հարաբերակցությունը (SINR), որը դիտվում է ստացողի կողմից, ինչը հանգեցնում է ավելի կայուն դիրքավորման:

• Անվտանգության մարժան և առաքելության հուսալիություն, հատկապես բարձր արժեք ունեցող, երկարաժամկետ առաքելությունների համար:

Ռիսկերի կառավարման տեսանկյունից՝ խցանման դեմ ալեհավաքը փոքր, կանխատեսելի ներդրում է ցածր հավանականության, բայց մեծ ազդեցության խափանումները նվազեցնելու համար:

---

5. Իրական աշխարհի կիրառություններ առօրյա կյանքում և առևտրային աշխատանքում

Խցանման դեմ պայքարը կարող է թվալ որպես բարձրակարգ տեխնոլոգիա, սակայն դրա ազդեցությունը գնալով ավելի տեսանելի է դառնում առօրյա կյանքում և առևտրային գործողություններում:

5.1 Արդյունաբերական և ենթակառուցվածքային դրոններ

• Էլեկտրահաղորդման գծերի և խողովակաշարերի ստուգում

• Երկաթուղիների, ճանապարհների, կամուրջների և թունելների ստուգում

• Քաղաքային ենթակառուցվածքների և աշտարակների ստուգումներ, արևային կայանների ստուգումներ

Այս առաքելությունները հաճախ տեղի են ունենում խիստ EM միջավայրերում՝ բարձր լարման գծերի, կապի բազային կայանների, ռադիոտեղորոշիչների և ՌԴ այլ աղբյուրների մոտ: Խցանման դեմ ալեհավաքները օգնում են անօդաչուներին ավելի կայուն, ճշգրիտ և ավելի վստահ թռչել այս դժվարին տարածքներում:

5.2 Գյուղատնտեսություն, անտառային տնտեսություն և շրջակա միջավայրի պահպանություն

• Ճշգրիտ սրսկում, պարարտացում և սերմացում

• Անտառային հրդեհների մոնիտորինգ և վնասատուների հսկողություն

• Գետերի և լճերի մոնիտորինգ, արգելոցի պարեկություն

Նույնիսկ եթե մեկ անօդաչու թռչող սարքը չափազանց թանկ չէ, առաքելության շարունակականությունը, անվտանգությունը և բնապահպանական պատասխանատվությունը բոլորը կարևոր են: Խցանման դեմ ալեհավաքները կարող են նվազեցնել սխալ ցողումները, բաց թողնված հատվածները և վթարները GNSS-ի անոմալիաների պատճառով:

5.3 Լոգիստիկա և արտակարգ իրավիճակների արձագանք

• Ծանրոցների և բժշկական պարագաների առաքում, հատկապես հեռավոր կամ մեկուսացված շրջաններ

• Աղետից հետո գնահատում, արտակարգ կապի ռելե և օգնության մատակարարման նվազում

Բնական աղետները և ճգնաժամային գոտիները հաճախ բնութագրվում են ՌԴ-ի քաոսային և անկանխատեսելի պայմաններով: Եթե ​​անօդաչու թռչող սարքը կորցնում է GNSS-ը և վթարի է ենթարկվում կարևոր առաքելության ժամանակ, դա վատնում է ոչ միայն սարքավորումները, այլև արժեքավոր արձագանքման ժամանակը: Խցանման դեմ ալեհավաքները հուսալիության կարևոր շերտ են ավելացնում այս բարձր ցցերի գործողություններին:

5.4 Ռոբոտաշինություն և ինքնավար համակարգեր

• Բացօթյա պարեկային ռոբոտներ և անվտանգության ռոբոտներ

• Անօդաչու վերգետնյա մեքենաներ (UGV) նավահանգիստներում, հանքերում և արդյունաբերական գոտիներում

• Բազմասենսորային նավիգացիոն համակարգեր, որոնք համատեղում են GNSS-ը IMU-ի, odometry-ի և տեսողության հետ

Այս համակարգերի համար GNSS-ն ավելի լայն սենսորային միաձուլման կույտի կարևոր բաղադրիչ է: Խցանման դեմ ալեհավաքները ապահովում են ավելի կայուն GNSS հղում՝ թույլ տալով ավելի հարթ միաձուլում այլ սենսորների հետ և ավելի հուսալի ինքնավար վարքագիծ:

---

6. CHREDSUN Anti-Jamming ալեհավաքներ. կամրջող տեխնոլոգիա և իրական աշխարհում օգտագործում

CHREDSUN-ը երկար ժամանակ կենտրոնացել է նավիգացիայի և դիրքավորման տեխնոլոգիայի վրա՝ համատեղելով բազմատարր հակախցանումային ալեհավաքներ ՝ հատուկ բազային ժապավենի չիպերով և համապարփակ փորձարկման սարքերով: Մեր հակախցանումային GNSS ալեհավաքների ընտանիքը ներառում է.

• Կոմպակտ 4-տարրից բաղկացած հակախցանումային ալեհավաքներ

• 65×65 մմ, 100×100 մմ դասի, հարմարեցված փոքր անօդաչու թռչող սարքերի և չափերով սահմանափակ հարթակների համար:

• Աջակցեք BDS B1-ին, GPS L1-ին և Galileo E1-ին՝ ճնշելով լայնաշերտ, ավլման և զարկերակային միջամտությունը 1-3 ուղղություններից:

• Միջին չափի 8 և 16 տարրերի ալեհավաքներ

• 150×150 մմ զանգվածներ, որոնք նախատեսված են արդյունաբերական անօդաչու թռչող սարքերի, տրանսպորտային միջոցների և ծովային հարթակների համար:

• Աջակցում է բազմաբնույթ համաստեղությունների B1/L1/E1՝ մինչև 7 կամ 15 ուղղություններից խցանումները մեղմելու և ամբողջ 360° ազիմուտի և բարձրության լայն անկյունների վրա պահպանելու ունակությամբ:

• Երկաշերտ 32 տարրի ալեհավաքներ (երկակի տասնվեց տարրից բաղկացած զանգված)

• 230×230 մմ մոդուլներ, որոնք աջակցում են B1/L1/E1 + L2 կամ B1/L1/E1 + L5, որոնք համատեղում են հակախցանման մշակումը ներկառուցված GNSS ընդունիչի հետ:

• Նախատեսված է առաքելության համար կարևոր ավիացիայի, պաշտպանության և հանրային ենթակառուցվածքի կիրառությունների համար, որոնք պահանջում են ամուր երկշերտ PNT:

Հիմնական առավելությունները.

• GPS-ի, BeiDou-ի, GLONASS-ի և Galileo-ի բազմաշերտ համաստեղություն, բազմաշերտ աջակցում, ներառյալ ընդլայնումը մինչև L2/L5/B3 գոտիները, որտեղ անհրաժեշտ է:

• Խցանման բարձր արդյունավետություն՝ 1–15 լայնաշերտ աղբյուրները ճնշելու ունակությամբ, ավլման և զարկերակային միջամտության, խցանման և ազդանշանի հարաբերակցությունը, որը հասնում է 105 դԲ կամ ավելի -130 դԲմ ազդանշանի մակարդակներում:

• Ինժեներական պատրաստ դիզայն՝ 9–36 Վ լայն մուտքով, IP65 դասի շրջակա միջավայրի պաշտպանություն, SMA RF պորտեր և J30J հոսանքի/տվյալների միակցիչներ (RS422/RS232):

• Ինտեգրված ընդունիչի ընտրանքներ մի քանի մոդելների վրա, որոնք ապահովում են պաշտպանված RF կամ ամբողջական PVT ելք անմիջապես ալեհավաքի միավորից:

Սարքավորումից դուրս, CHREDSUN-ը նաև տրամադրում է լուծումների ընտրություն, ինտերֆեյսի ուղղորդում և փորձարկման աջակցություն՝ օգնելով հաճախորդներին վերածել «առաձգական PNT» գաղափարը գործող, ստուգելի համակարգի:

---

7. Մենք ողջունում ենք ձեզ սովորելու, կիսվելու և համագործակցելու համար

Անորոշությամբ լի աշխարհում մենք անկեղծորեն հույս ունենք.

• Կլինի ավելի շատ խաղաղություն և ավելի քիչ պատերազմներ:

• Քաղաքացիական անօդաչու սարքերը և ռոբոտները կարող են անվտանգ և օրինական կերպով կատարել իրենց առաջադրանքները՝ առանց ավելորդ միջամտության:

• GNSS-ի միջամտության հետևանքով առաջացած վթարները, տնտեսական կորուստները և անվտանգության միջադեպերը կարող են հնարավորինս կրճատվել:

Եթե ​​դուք.

• Փնտրում են ա GNSS հակախցանումային լուծում անօդաչու թռչող սարքերի , ռոբոտների կամ ինքնավար համակարգերի համար:

• Ցանկանու՞մ եք հասկանալ, թե ինչպես կարելի է ընտրել և կիրառել 4-, 8-, 16- կամ 32 տարրով CRPA ալեհավաքները:

• Կցանկանայի քննարկել փորձարկման մեթոդները, կիրառման սցենարները կամ հարմարեցման տարբերակները:

Մենք ջերմորեն ողջունում ենք ձեզ՝ կապվելու CHREDSUN տեխնիկական թիմի հետ: Եկեք միասին սովորենք, կիսվենք փորձով և ուսումնասիրենք օդի, գետնի և ծովի ավելի անվտանգ և ճկուն նավիգացիոն լուծումներ:

Անկախ նրանից՝ դուք ինժեներ եք, համակարգային ինտեգրատոր, անօդաչու թռչող սարք կամ պարզապես մեկը, ով հոգ է տանում անվտանգ և հուսալի տեխնոլոգիաների մասին, ձեզ հրավիրում են միանալու զրույցին և տեսնելու, թե ինչպես հակախցանումային GNSS ալեհավաքները կարող են օգնել աշխարհը տեղափոխել փխրուն GNSS-ից իսկապես ճկուն PNT: