CRPA Antenna- ယုံကြည်စိတ်ချရသောလမ်းကြောင်းပြမှုအတွက် Anti-Jamming GNSS နည်းပညာအတွက် ပြီးပြည့်စုံသောလမ်းညွှန်

ခေတ်မီအခြေခံအဆောက်အအုံများသည် အနှောင့်အယှက်မဲ့ GNSS အချက်ပြမှုများအပေါ် များစွာမူတည်ပါသည်။ သို့တိုင်၊ ရည်ရွယ်ချက်ရှိရှိ RF ပိတ်ဆို့ခြင်းနှင့် အယောင်ဆောင်တိုက်ခိုက်မှုများသည် ဤမမြင်နိုင်သောအသုံးအဆောင်များကို ပို၍ခြိမ်းခြောက်လာစေသည်။ Standard Fixed Reception Pattern Antennas (FRPA) သည် အပြိုင်အဆိုင်ရှိသော ပတ်ဝန်းကျင်များတွင် လွန်စွာအားနည်းချက်ရှိနေပါသည်။ သူတို့သည် ကောင်းကင်မှ မျက်စိစုံမှိတ်၍ အချက်ပြမှုများကို စုပ်ယူကြသည်။ စျေးပေါသော ကုန်းနေညနေမာသည် အားနည်းသော ဂြိုလ်တုထုတ်လွှင့်မှုများကို အလွယ်တကူ တိမ်မြုပ်သွားစေနိုင်သည်။ ၎င်းသည် ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရစနစ်များ၊ ကာကွယ်ရေးလုပ်ငန်းများနှင့် အရေးကြီးသောဆက်သွယ်ရေးကွန်ရက်များကို လျင်မြန်စွာထိခိုက်စေသည်။

ပိုခိုင်မာတဲ့ ကာကွယ်ရေးဗျူဟာတစ်ခုလိုတယ်။ a ပေါင်းစပ်ခြင်း။ CRPA Antenna သည် ခံနိုင်ရည်ရှိသော နေရာချထားခြင်း၊ လမ်းညွှန်ခြင်းနှင့် အချိန်ကိုက်ခြင်း (PNT) အတွက် လိုအပ်သော အခြေခံ ဟာ့ဒ်ဝဲ အဆင့်မြှင့်တင်မှုကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ ဤတက်ကြွသောအခင်းအကျင်းများသည် သင့်လက်ခံသူသို့မဝင်ရောက်မီတွင် အနှောင့်အယှက်များကို ဒိုင်းနမစ်ဖြင့်ပိတ်ဆို့သည်။ ဤလမ်းညွှန်တွင်၊ spatial filtering သည် RF ခြိမ်းခြောက်မှုများကို မည်ကဲ့သို့ neutralizes စူးစမ်းလေ့လာပါမည်။ သင်၏ သီးခြား လုပ်ငန်းဆောင်ရွက်မှု ကန့်သတ်ချက်များ အတွက် မှန်ကန်သော အခင်းအကျင်းကို အကဲဖြတ်ရန်၊ စမ်းသပ်ရန်နှင့် အသုံးချရန် သင်ယူပါမည်။ ၎င်းသည် ခေတ်မီသော အီလက်ထရွန်နစ်စစ်ပွဲနည်းဗျူဟာများကို ရင်ဆိုင်ရသည့်အခါတွင်ပင် ယုံကြည်စိတ်ချရသော လမ်းကြောင်းပြမှုကို သေချာစေသည်။

သော့ထုတ်ယူမှုများ

• CRPA နည်းပညာသည် GNSS ကာကွယ်ရေးကို ဆော့ဖ်ဝဲလ်-သပ်သပ်လျော့ပါးစေခြင်းမှ ဟာ့ဒ်ဝဲအဆင့် spatial filtering (null steering နှင့် beamforming) သို့ပြောင်းသည်။

• ရွေးချယ်ခြင်းသည် CRPA အင်တင်နာကို တင်းကျပ်သော SwaP-C (အရွယ်အစား၊ အလေးချိန်၊ ပါဝါနှင့် ကုန်ကျစရိတ်) ကန့်သတ်ချက်များအပေါ် ချိန်ခွင်လျှာညှိရန် လိုအပ်ပါသည်။

• ယုံကြည်စိတ်ချရသောဝယ်ယူမှုသည် Jamming-to-Signal (J/S) သည်းခံနိုင်စွမ်းနှင့် တက်ကြွသောပုံတူခြင်းပတ်ဝန်းကျင်များကို အာရုံစိုက်ပြီး ပြင်းထန်သောကြိုတင်စမ်းသပ်ခြင်းများကို တိကျသေချာစွာလုပ်ဆောင်ပေးပါသည်။

• အောင်မြင်စွာပေါင်းစည်းခြင်းသည် latency နှင့် phase center ကွဲပြားမှုများကိုရှောင်ရှားရန် CRPA ၏ အင်တင်နာအီလက်ထရွန်နစ်ပစ္စည်း (AE) ကို လက်ရှိ GNSS လက်ခံသူဗိသုကာနှင့် ချိန်ညှိခြင်းအပေါ် မူတည်ပါသည်။

CRPA အင်တင်နာသို့ အဆင့်မြှင့်ခြင်းအတွက် လုပ်ငန်းကိစ္စ

အမွေအနှစ် GNSS ဟာ့ဒ်ဝဲကို အားကိုးခြင်းသည် လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုကုန်ကျစရိတ်မြင့်မားသည်။ နေရာချထားမှု ဆုံးရှုံးသည့်အခါ၊ ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရယာဉ်များသည် ၎င်းတို့၏လမ်းကြောင်းများမှ သွေဖည်သွားပါသည်။ အချိန်ကိုက် ပျံ့လွင့်လာသောအခါ၊ ဆယ်လူလာကွန်ရက်များသည် ဖုန်းခေါ်ဆိုမှုများ ကျဆင်းသွားကာ ငွေကြေးရောင်းဝယ်ရေးပလပ်ဖောင်းများသည် အရောင်းအဝယ်များကို တပြိုင်တည်းလုပ်ဆောင်ရန် ပျက်ကွက်ပါသည်။ GNSS ငြင်းဆိုမှုကို ရှားရှားပါးပါး ကွဲလွဲချက်အဖြစ် ကုသရန် သင်သည် မတတ်နိုင်ပါ။ ၎င်းသည် ခေတ်သစ်လုပ်ငန်းဆောင်တာပတ်ဝန်းကျင်တွင် နေ့စဉ်အဖြစ်မှန်တစ်ခုဖြစ်သည်။

အခြေခံ choke-ring သို့မဟုတ် standard patch antennas များ၏ ခက်ခဲသော ကန့်သတ်ချက်များကို နားလည်ရပါမည်။ ဤရိုးရာ FRPA စနစ်များသည် မြေပြင်အဆင့် နှောင့်ယှက်မှုကို ဟန့်တားရန် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ အကာအကွယ်များပေါ်တွင် ကြီးကြီးမားမား မှီခိုနေရသည်။ သို့ရာတွင်၊ passive defense သည် စွမ်းအားမြင့် jammers သို့မဟုတ် မြင့်မားသော ခြိမ်းခြောက်မှုအရင်းအမြစ်များကို တိုက်ဖျက်ရန် ပျက်ကွက်ပါသည်။ CRPA သည် တက်ကြွသော spatial defence ကိုပေးသည်။ ၎င်းသည် ပတ်ဝန်းကျင်ရှိ လျှပ်စစ်သံလိုက်ပတ်ဝန်းကျင်နှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ၎င်း၏ ဧည့်ခံပုံစံကို စဉ်ဆက်မပြတ် ပြန်လည်ပုံဖော်သည်။

အင်ဂျင်နီယာများစွာသည် jamming နှင့် spoofing ခံနိုင်ရည်ရှိမှုအကြားခြားနားချက်ကိုအံ့သြကြသည်။ CRPA သည် အဓိကအားဖြင့် jamming ဆန့်ကျင်သည့် hardware ယန္တရားတစ်ခုအဖြစ် လုပ်ဆောင်သည်။ ၎င်းသည် signal gain ၏ jammer ကိုငတ်စေသည်။ သို့သော်လည်း ဤစနစ်များသည် ဦးတည်ချက် အတုအယောင် တိုက်ခိုက်မှုများကို လျော့ပါးစေပါသည်။ မျိုးစုံသောဒြပ်စင်အခင်းအကျင်းကို အဆင့်မြင့်ဦးတည်ရာသို့ရောက်ရှိသည့် အယ်လဂိုရီသမ်များဖြင့် တွဲချိတ်ခြင်းဖြင့်၊ အင်တင်နာသည် မြေပြင်အခြေခံထုတ်လွှင့်မှုမှအစပြုသော ဂြိုလ်တုအချက်ပြအတုများကို ဖော်ထုတ်ပေးပါသည်။ ထို့နောက် ၎င်းသည် ဤလှည့်စားသော အချက်ပြမှုများကို လုံးဝ ငြင်းပယ်သည်။

ထူးခြားချက်	Standard FRPA	အဆင့်မြင့် CRPA
ကာကွယ်ရေး ယန္တရား	Passive ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာအကာအကွယ်	Active spatial filtering
Jamming Tolerance	နိမ့် (ပြည့်နှက်လွယ်သည်)	အလွန်မြင့်မားသော (J/S အနားသတ် > 80dB)
ဧည့်ခံပုံစံ	ပုံသေတစ်ဝက်ခြမ်း	ဒိုင်းနမစ် (Nulls နှင့် Beams)
အတုအယောင် လျော့ပါးစေခြင်း။	ဟာ့ဒ်ဝဲအဆင့်တွင် မရှိပါ။	မှားယွင်းသော vector များကို ရှာဖွေပြီး ခွဲထုတ်သည်။

CRPA Anti-Jamming Antennas သည် RF ခြိမ်းခြောက်မှုများကို မည်ကဲ့သို့ Neutralize လုပ်နည်း

ဤစနစ်များ အဘယ်ကြောင့် အလုပ်လုပ်သည်ကို နားလည်ရန် အခြေခံ ရူပဗေဒကို ကြည့်ရပါမည်။ မူလယန္တရားအား null steering ဟုခေါ်သည်။ အင်တင်နာ ခင်းကျင်းသည် ဒြပ်စင်များစွာရှိ အဝင်အချက်ပြမှုများ၏ အဆင့်နှင့် ပမာဏကို ဒိုင်းနမစ်ဖြင့် ချိန်ညှိပေးသည်။ ၎င်းကိုပြုလုပ်ခြင်းဖြင့်၊ ၎င်းသည် 'nulls' သို့မဟုတ် တမင်တကာ မျက်မမြင်ကွက်များကို ဖန်တီးပေးသည်။ စနစ်သည် ပိတ်ဆို့နေသော အချက်ပြမှု၏ မူလဇစ်မြစ်တွင် ဤမျက်မမြင်အစက်များကို ညွှန်ကြားသည်။ လက်ခံသူသည် Jammer ကို 'ကြားခြင်း' ရပ်တန့်သွားပါသည်။

အဆင့်မြင့်သည်။ CRPA Anti-Jamming Antennas သည် နောက်တစ်ဆင့်တက်သွားပါသည်။ ၎င်းတို့သည် ဒစ်ဂျစ်တယ် spatial filtering ဟုလည်းလူသိများသော beamforming ဟုခေါ်သောနည်းပညာကိုအသုံးပြုသည်။ null steering သည် မကောင်းသောအချက်ပြမှုများကို ပိတ်ဆို့ထားချိန်တွင် beamforming သည် စစ်မှန်သော GNSS ဂြိုလ်တုများဆီသို့ high-gain beam များကို တပြိုင်တည်း ပို့ဆောင်ပေးပါသည်။ ၎င်းသည် ကုန်းတွင်းဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုကို လုံးဝလျစ်လျူရှုထားချိန်တွင် စစ်မှန်သော signal-to-noise အချိုးကို အမြင့်ဆုံးဖြစ်စေသည်။

Antenna အီလက်ထရွန်းနစ် (AE) ယူနစ်သည် ဤအရာအားလုံးကို ဖြစ်နိုင်ချေရှိသည်။ AE ကို ခွဲစိတ်မှု၏ ဦးနှောက်အဖြစ် သင်ယူဆနိုင်သည်။ ၎င်းသည် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာအင်တင်နာအခင်းအကျင်းနှင့် သင်၏ GNSS လက်ခံကိရိယာကြားတွင် တည်ရှိသည်။ AE သည် တိကျသောအစီအစဥ်ဖြင့် ဝင်လာသောဒေတာကို လုပ်ဆောင်သည်-

1. Analog Reception- အင်တင်နာဒြပ်စင်များစွာသည် RF အကြမ်းထည်ကို တစ်ပြိုင်နက်ဖမ်းယူသည်။

2. ပြောင်းလဲခြင်းနှင့် ဒစ်ဂျစ်တယ်အသွင်ကူးပြောင်းခြင်း- AE သည် ကြိမ်နှုန်းမြင့် အန်နာလော့အချက်ပြမှုများကို စီမံခန့်ခွဲနိုင်သော ဒစ်ဂျစ်တယ်ဒေတာစီးကြောင်းများအဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲပေးသည်။

3. Spatial Processing- အချိန်နှင့်တပြေးညီ nulls နှင့် beam များဖန်တီးရန်အတွက် အလိုက်သင့် လိုက်လျောညီထွေရှိသော အယ်လဂိုရီသမ်များမှ အကောင်းဆုံးအလေးချိန်များကို တွက်ချက်သည်။

4. ပြန်လည်တည်ဆောက်ခြင်း- စနစ်သည် သန့်ရှင်းပြီး အနှောင့်အယှက်ကင်းသော RF အချက်ပြမှုကို ပြန်လည်တည်ဆောက်သည်။

5. လက်ခံသူအထွက်- ၎င်းသည် ဤသန့်စင်ထားသောအချက်ပြမှုကို စံ GNSS လက်ခံသူထံ တိုက်ရိုက်ပေးပို့ပါသည်။

ပေါင်းစည်းသူများသည် AE ၏အခန်းကဏ္ဍကို နားလည်မှုလွဲသောအခါတွင် ဘုံအမှားများ ဖြစ်ပေါ်လာသည်။ GNSS လက်ခံသူသည် anti- jamming workload ကို ကိုင်တွယ်သည်ဟု ၎င်းတို့က ယူဆလေ့ရှိသည်။ တကယ်တော့ AE သည် တွက်ချက်မှုဆိုင်ရာ ဝန်ထုပ်ဝန်ပိုးတစ်ခုလုံးကို ထမ်းရွက်ထားသည်။ ၎င်းသည် လက်ခံသူသည် စစ်မှန်သော ဂြိုလ်တုဒေတာကိုသာ လုပ်ဆောင်ကြောင်း သေချာစေသည်။

Core Evaluation Matrix- မှန်ကန်သော CRPA စနစ်ကို ရွေးချယ်ခြင်း။

မှန်ကန်သော ဟာ့ဒ်ဝဲကို ရွေးချယ်ခြင်းသည် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ ကန့်သတ်ချက်များအပေါ် ခြိမ်းခြောက်နိုင်စွမ်းကို ဟန်ချက်ညီရန် လိုအပ်သည်။ အရေးကြီးဆုံးသတ်မှတ်ချက်မှာ ဒြပ်စင်အရေအတွက်ဖြစ်သည်။ universal rule of thumb တွင်ဖော်ပြထားသည် ။ N -element array သည် သီအိုရီအရ ပျက်ပြယ်စေသည်ဟု N-1 jammer များကို စံ 4-ဒြပ်စင်နည်းဗျူဟာခင်းကျင်းမှုတစ်ခုသည် ထူးခြားသောဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုအရင်းအမြစ်သုံးခုအထိ ဖိနှိပ်နိုင်သည်။ ၎င်းသည် မြေပြင်အခြေခံအသုံးချပရိုဂရမ်အများစုနှင့် ကိုက်ညီပါသည်။ ခြိမ်းခြောက်မှု မြင့်မားသော ရေတပ် သို့မဟုတ် အာကာသ ဝန်းကျင်တွင် 7-ဒြပ်စင် မှ 8-ဒြပ်စင် ခင်းကျင်းမှုများကို တောင်းဆိုသည်။ ဤပိုကြီးသော စနစ်များသည် ရှုပ်ထွေးပြီး လမ်းကြောင်းပေါင်းစုံ အီလက်ထရွန်နစ် တိုက်ခိုက်မှုများကို ကိုင်တွယ်သည်။

SwaP-C ကန့်သတ်ချက်များကိုလည်း အကဲဖြတ်ရပါမည်။ အရွယ်အစား၊ အလေးချိန်၊ ပါဝါနှင့် ကုန်ကျစရိတ် ဖြစ်နိုင်ချေကို ညွှန်ပြသည်။ မောင်းသူမဲ့ လေယာဉ်များ (UAV) များသည် အလွန်အမင်း အလေးချိန် ကန့်သတ်ချက်များနှင့် တင်းကျပ်သော ပါဝါဆွဲခြင်း ကန့်သတ်ချက်များကို ရင်ဆိုင်ရသည်။ မြေပြင်ဘူတာများနှင့် ရေကြောင်းသင်္ဘောများသည် ပိုမိုကြီးမားသော array များရှင်သန်နိုင်သည့် ခွင့်လွှတ်နိုင်သောပတ်ဝန်းကျင်များကို ပေးဆောင်သည်။

ပေါင်းစည်းခြင်းဆိုင်ရာ ဗိသုကာပညာသည် အရေးကြီးသော အခန်းကဏ္ဍမှ ပါဝင်ပါသည်။ သီးခြားအင်တာနာများသည် အဆင့်လိုက်ဖက်သောကေဘယ်ကြိုးများမှတစ်ဆင့် ချိတ်ဆက်ထားသော သီးခြား AE သေတ္တာများ လိုအပ်သည်။ ၎င်းသည် အလေးချိန်ထပ်တိုးသော်လည်း တပ်ဆင်မှုပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ပေးသည်။ ပေါင်းစည်းထားသော စမတ်အင်တင်နာများသည် အစိတ်အပိုင်းများအောက်တွင် AE ကို တိုက်ရိုက်ထည့်သွင်းထားသည်။ ၎င်းသည် ကေဘယ်ကြိုးများကို လျှော့ချပေးသော်လည်း ယာဉ်အပြင်ပိုင်းရှိ အလုံးစုံခြေရာကို တိုးစေသည်။ နောက်ကြောင်းပြန်လိုက်ဖက်မှုကို အမြဲစစ်ဆေးပါ။ ရွေးချယ်ထားသော ဗိသုကာသည် သင်၏ အမွေအနှစ် GPS သို့မဟုတ် GNSS လက်ခံသူများနှင့် ချောမွေ့စွာ ချိတ်ဆက်ရပါမည်။

လျှောက်လွှာအမျိုးအစား	ရိုးရိုးဒြပ်စင်အရေအတွက်	အရွယ်အစားနှင့် အလေးချိန် ဦးစားပေး	Power Draw ဦးစားပေး	ဦးစားပေး ဗိသုကာပညာ
အသေးစား UAVs/Drones များ	4 ဒြပ်စင်	အရေးအကြောင်း (< 500 ဂရမ်)	နိမ့် (<10W)	All-in-One စမတ်အင်တင်နာ
သံချပ်ကာ မြေပြင်ယာဉ်များ	4 မှ 7 ဒြပ်စင်	တော်ရုံတန်ရုံ	တော်ရုံတန်ရုံ	သီးသန့် သို့မဟုတ် ပေါင်းစပ်ထားသည်။
ရေတပ်သင်္ဘော/လေကြောင်းအာကာသ	7+ ဒြပ်စင်များ	Low Constraint	မြင့်မားသောရရှိနိုင်မှု	သီးသန့် (သီးသန့် AE Box)

CRPA စွမ်းဆောင်ရည် (ဘောင်) ကို စမ်းသပ်ခြင်းနှင့် မှန်ကန်ကြောင်း အတည်ပြုခြင်း

ရောင်းချသူဒေတာစာရွက်များပေါ်တွင်သာ ဘယ်တော့မှ အားမကိုးပါ။ ထုတ်လုပ်သူသည် စံပြ၊ အငြိမ်အခြေအနေများအောက်တွင် စွမ်းဆောင်ရည်ကို မှတ်တမ်းတင်သည်။ လက်တွေ့ကမ္ဘာတွင် အသုံးချမှုများသည် လမ်းကြောင်းများစွာကို ရောင်ပြန်ဟပ်မှု၊ တက်ကြွသော ဘဏ်လုပ်ငန်းနှင့် ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့် ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုတို့ကို မိတ်ဆက်ပေးသည်။ ဝယ်ယူရေး ဆုံးဖြတ်ချက်ကို မချမီ သင်သည် တိကျသော၊ စံပြုစမ်းသပ်မှု မူဘောင်တစ်ခု လိုအပ်ပါသည်။

အင်ဂျင်နီယာများသည် ရွှေစံနှုန်း စမ်းသပ်သည့် ပတ်ဝန်းကျင်နှစ်ခုကို အားကိုးသည်။ ပထမတစ်ခုသည် Anechoic Chamber ဖြစ်သည်။ အကာအရံရှိသော ဤအခန်းသည် ပြင်ပ RF ဆူညံသံအားလုံးကို ပိတ်ဆို့ထားသည်။ ၎င်းသည် အဖွဲ့များအား ပတ်ဝန်းကျင်ဆိုင်ရာ ပြောင်းလဲမှုမရှိဘဲ သန့်စင်သော spatial processing algorithms များကို တိုင်းတာရန် ခွင့်ပြုသည်။ ဒုတိယမှာ Hardware-in-the-Loop (HIL) simulation ဖြစ်သည်။ HIL စမ်းသပ်ခြင်းသည် သရုပ်ဖော်ယာဉ် ဒိုင်နနမစ်နှင့် ဒိုင်းနမစ်ညမ်းညမ်းမှု အခြေအနေများကို စနစ်ထဲသို့ တိုက်ရိုက် ထိုးသွင်းသည်။ ယင်းက ဓာတ်ခွဲခန်းစုံလင်မှုနှင့် စစ်မြေပြင်မငြိမ်မသက်မှုကြား ကွာဟချက်ကို တံတားထိုးပေးသည်။

ဤစစ်ဆေးမှုများအတွင်း၊ သင်သည် အဓိကလုပ်ဆောင်မှုအညွှန်းကိန်း (KPIs) သုံးခုကို ခြေရာခံရပါမည်။

• Jamming-to-Signal (J/S) Margin- ဤသည်မှာ လုပ်ငန်းလည်ပတ်ရှင်သန်မှုအတွက် အဓိက မက်ထရစ်ဖြစ်သည်။ GNSS လက်ခံသူသည် ၎င်း၏တည်နေရာသော့ခတ်မှု မဆုံးရှုံးမီတွင် စနစ်မှ စုပ်ယူနိုင်သည့် စုပ်ယူနိုင်သော ပါဝါမည်မျှကို တိုင်းတာသည်။ မြင့်မားသော J/S အနားသတ်များသည် သာလွန်သောခံနိုင်ရည်ရှိမှုကို ဖော်ပြသည်။

• ပေါင်းဆုံချိန်- ၎င်းသည် တုံ့ပြန်မှုအမြန်နှုန်းကို တိုင်းတာသည်။ jammer အသစ်တစ်ခု ရုတ်တရက် အသက်ဝင်လာသောအခါ AE သည် null ကို မည်မျှလျင်မြန်စွာ တွက်ချက်ပြီး အသုံးပြုသနည်း။ မြန်နှုန်းမြင့်သည့် အခြေအနေများတွင်၊ မီလီစက္ကန့်အနည်းငယ်မျှ နှောင့်နှေးခြင်းသည် အန္တရာယ်ရှိသော လမ်းကြောင်းပြမှုဆိုင်ရာ အမှားအယွင်းများကို ဖြစ်စေနိုင်သည်။

• ဒိုင်းနမစ်ခြေရာခံခြင်း- ယာဉ်များသည် အစေး၊ လှိမ့်ကာ၊ ဤလှုပ်ရှားမှုများသည် ကောင်းကင်နှင့် အင်တာနာ၏ မြင်ကွင်းကို ပြောင်းလဲစေသည်။ ဤ KPI သည် ပြင်းထန်သော ကိုယ်လက်လှုပ်ရှားမှုများအတွင်း စွမ်းဆောင်ရည်ကျဆင်းမှုကို ခြေရာခံသည်။

အကောင်းဆုံးအလေ့အကျင့်တစ်ခုတွင် HIL အခြေအနေများအောက်တွင် KPI သုံးခုလုံးအတွက် စိစစ်ထားသော စစ်ဆေးမှုဒေတာကို တောင်းဆိုခြင်း ပါဝင်သည်။ ရောင်းချသူတစ်ဦးသည် static chamber ရလဒ်များကိုသာ ထောက်ပံ့ပေးပါက၊ ၎င်းကို အနီရောင်အလံဟု မှတ်ယူပါ။

အကောင်အထည်ဖော်မှု အန္တရာယ်များနှင့် အသုံးချမှု ဖြစ်ရပ်မှန်များ

အဆင့်မြင့် spatial filtering ကို အသုံးပြုခြင်းသည် ထူးခြားသော အင်ဂျင်နီယာဆိုင်ရာ စိန်ခေါ်မှုများကို မိတ်ဆက်ပေးသည်။ အထင်ရှားဆုံးပြဿနာမှာ Phase Center Variations (PCV) ပါဝင်ပါသည်။ စံအင်တင်နာများတွင်၊ လျှပ်စစ်စင်တာသည် အတော်လေးတည်ငြိမ်နေပါသည်။ များစွာသောဒြပ်စင် arrays တွင်၊ စနစ်သည် jammers များကိုရှောင်ရန် ၎င်း၏ reception focus ကို အဆက်မပြတ်ပြောင်းပေးသည်။ ဤရွေ့လျားပြောင်းလဲမှုသည် အင်တင်နာ၏လျှပ်စစ်အဆင့်ဗဟိုကို လှည့်ပတ်စေသည်။ ပုံမှန်လမ်းညွှန်မှုအတွက်၊ ဤအပြောင်းအရွှေ့ကို သတိမပြုမိပါ။ တိကျသော RTK (Real-Time Kinematic) အပလီကေးရှင်းများအတွက် PCV သည် မီလီမီတာမှ စင်တီမီတာအဆင့် အမှားအယွင်းများကို မိတ်ဆက်ပေးသည်။ မြေတိုင်းကိရိယာများနှင့် တိကျသောစိုက်ပျိုးရေးစနစ်များသည် ဤလမ်းလွှဲသည့်အဆင့်စင်တာအတွက် စာရင်းကိုင်ရန်အတွက် အထူးပြုချိန်ညှိခြင်းဆိုင်ရာ အယ်လဂိုရီသမ်များကို အသုံးပြုရမည်ဖြစ်သည်။

Latency သည် အခြားသော လျှို့ဝှက်အသုံးချမှုအဖြစ်မှန်ကို ကိုယ်စားပြုသည်။ အချက်ပြလုပ်ဆောင်ခြင်းယူနစ်သည် RF ထုတ်လွှင့်မှုကို ပြောင်းလဲရန်၊ စစ်ထုတ်ရန်နှင့် ပြန်လည်တည်ဆောက်ရန် အချိန်လိုအပ်သည်။ ၎င်းသည် မိုက်ခရိုစက္ကန့်နှောင့်နှေးမှုကို မိတ်ဆက်ပေးသည်။ 50 မိုက်ခရိုစက္ကန့် နှောင့်နှေးမှုသည် အသေးအဖွဲဟု ထင်ရနိုင်သည်။ သို့သော်၊ အသံထက်မြန်သောနှုန်းဖြင့် ပျံသန်းနေသည့် တိုက်လေယာဉ်တစ်စင်း သို့မဟုတ် နာနိုစက္ကန့်အချိန်တံဆိပ်များကို အားကိုးထားသည့် ဘဏ္ဍာရေးကွန်ရက်တစ်ခုအတွက်၊ အဆိုပါ latency သည် ကြီးမားသော ထပ်တူပြုမှု မအောင်မြင်မှုများကို ဖန်တီးပေးပါသည်။ ပေါင်းစည်းသူများသည် ဤနှောင့်နှေးမှုကို မြေပုံဆွဲပြီး အတိအကျ လုပ်ဆောင်ချိန်ကို ထေမိစေရန် ၎င်းတို့၏ လက်ခံသူများကို အစီအစဉ်ဆွဲရပါမည်။

နောက်ဆုံးတွင်၊ installation geometry သည် အောင်မြင်မှု သို့မဟုတ် ကျရှုံးမှုကို ညွှန်ပြသည်။ ယာဉ်ပေါ်တွင် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ နေရာချထားမှုသည် အလွန်အရေးကြီးပါသည်။ ယာဉ်၏ကိုယ်ပိုင်ဖွဲ့စည်းပုံမှထုတ်ပေးသော multipath reflections များကို ရှောင်ရှားရပါမည်။ အကယ်၍ သင်သည် array အား သတ္တုနောက်ဖုံးတစ်ခုနှင့် အလွန်နီးကပ်စွာ တပ်ဆင်ပါက၊ jammer ၏ အချက်ပြမှုသည် သတ္တုမှ ခုန်ထွက်ပြီး အပေါ်မှ အင်တင်နာကို ထိသွားမည်ဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် null steering algorithms ကို ရှုပ်ထွေးစေသည်။ အခင်းအကျင်းတစ်ခုစီအတွက် အတားအဆီးမရှိသော မျဉ်းကြောင်းကို သေချာစစ်ဆေးပါ။ အာကာသကာကွယ်ရေးကို အမြင့်ဆုံးမြှင့်တင်ရန် အနီးနားရှိ အတားအဆီးများပေါ်တွင် ယူနစ်ကို မြှင့်တင်ပါ။

နိဂုံး

ခေတ်မီလမ်းကြောင်းပြစနစ်များ လုံခြုံစေရန်အတွက် RF နှောင့်ယှက်မှုကို ထိရောက်စွာ ချဉ်းကပ်ရန် လိုအပ်သည်။ သင်၏ ဟာ့ဒ်ဝဲအခြေခံအဆောက်အအုံကို အဆင့်မြှင့်တင်ခြင်းသည် ရည်ရွယ်ချက်ရှိရှိ ငြင်းဆိုထားသော ဝန်ဆောင်မှုတိုက်ခိုက်မှုများကို ဆန့်ကျင်သည့် တစ်ခုတည်းသော တိကျသေချာသော အကာအကွယ်ကို ပေးဆောင်သည်။

• Trade-offs ကို သတ်မှတ်ပါ- spatial filtering array ကို ဖြန့်ကျက်ခြင်းသည် တွက်ချက်ထားသော လက်ကျန်တစ်ခု လိုအပ်ပါသည်။ သင်၏ မဖြစ်မနေ ခံနိုင်ရည်ရှိမှု အဆင့်များနှင့် ယှဉ်၍ သင်၏ ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ ခြေရာနှင့် စနစ်ဝယ်ယူမှု ဘတ်ဂျက်ကို ချိန်ဆပါ။

• ကန့်သတ်ချက်များကို ချမှတ်ပါ- အင်ဂျင်နီယာအဖွဲ့များသည် စျေးကွက်ရွေးချယ်မှုများကို အကဲဖြတ်ခြင်းမပြုမီ အတိအကျ SwaP-C ကန့်သတ်ချက်များ—အထူးသဖြင့် အလေးချိန်နှင့် ပါဝါ—တို့ကို မှတ်တမ်းတင်ရပါမည်။

• Demand Dynamic Data- Dynamic Dynamic Data- Dynamic HIL သရုပ်ဖော်မှုအခြေအနေများအောက်တွင် စုစည်းထားသော J/S အနားသတ်စမ်းသပ်မှုဒေတာကို အမြဲတောင်းဆိုပါ။ static datasheet ကတိများကို လျစ်လျူရှုပါ။

• ပေါင်းစပ်မှုအတွက် အစီအစဉ်- တိကျမှုမြင့်မားသောအချိန်နှင့် RTK တိကျမှုကိုကာကွယ်ရန် ဒီဇိုင်းအဆင့်အစောပိုင်းတွင် အဆင့်ဗဟိုပြောင်းလဲမှုများနှင့် microsecond latency အတွက်အကောင့်။

အမြဲမေးလေ့ရှိသောမေးခွန်းများ

မေး- CRPA နဲ့ FRPA ကွာခြားချက်ကဘာလဲ။

A- FRPA (Fixed Reception Pattern Antenna) တွင် တည်ငြိမ်ပြီး မပြောင်းလဲသော ထောင့်ကွက်မြင်ကွင်း ရှိသည်။ နှောင့်ယှက်ခြင်းအပါအဝင် အချက်ပြအားလုံးကို အညီအမျှ စုပ်ယူသည်။ CRPA (Controlled Reception Pattern Antenna) သည် ၎င်း၏ ဧည့်ခံပုံစံကို အင်တိုက်အားတိုက် ပြောင်းလဲပေးပါသည်။ ၎င်းသည် စစ်မှန်သော ဂြိုလ်တုအချက်ပြမှုများကို အာရုံစိုက်နေချိန်တွင် null စတီယာရင်ကို အသုံးပြု၍ ပိတ်ဆို့နေသောရင်းမြစ်များကို တက်ကြွစွာ ပိတ်ဆို့ထားသည်။

မေး- CRPA အင်တင်နာသည် GNSS spoofing ကို ကာကွယ်နိုင်ပါသလား။

A: ဟုတ်တယ်၊ ဒါပေမယ့် အခြေအနေတွေနဲ့။ ၎င်း၏အဓိကလုပ်ဆောင်ချက်သည် အချက်ပြမှုလျော့ချခြင်းမှတစ်ဆင့် ပိတ်ဆို့ခြင်းကို ကာကွယ်ပေးသော်လည်း၊ အဆင့်မြင့်မော်ဒယ်များသည် အတုအယောင်ပြုလုပ်ခြင်းမှ ကာကွယ်ပေးပါသည်။ ၎င်းတို့သည် အင်တင်နာ အီလက်ထရွန်နစ်ပစ္စည်းများအတွင်း သတ်မှတ်ထားသော ဦးတည်ရာသို့ ရောက်ရှိလာသည့် အယ်လဂိုရီသမ်များကို အသုံးပြုသည်။ စနစ်သည် ဂြိုလ်တုဒေတာအတုများကို ထုတ်လွှင့်နေသော ကုန်းနေအသံလွှင့်စက်များကို ခွဲခြားသတ်မှတ်ပြီး ထိုတိကျသော ဦးတည်ချက်ကို ပျက်ပြယ်စေပါသည်။

မေး- CRPA အင်တာနာများသည် GNSS ကြယ်စုများအားလုံးနှင့် အလုပ်လုပ်ပါသလား။

A- ခေတ်မီစနစ်များသည် ကြိမ်နှုန်းပေါင်းများစွာ၊ ကြယ်စုများစွာကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ ၎င်းတို့သည် GPS၊ Galileo၊ GLONASS နှင့် BeiDou တို့ကို တစ်ပြိုင်နက် ကိုင်တွယ်သည်။ သို့သော်လည်း ပိုမိုကျယ်ပြန့်သော လှိုင်းနှုန်းများကို ပံ့ပိုးပေးရန်အတွက် ပိုမိုအဆင့်မြင့်သော အင်တင်နာ အီလက်ထရွန်နစ်ပစ္စည်းများနှင့် ကြိမ်နှုန်းလှိုင်းများစွာကို တစ်ပြိုင်နက်တည်းတွင် ထိရောက်သော null များကို ဖန်တီးရန်အတွက် ပိုမိုအဆင့်မြင့်သော အင်တင်နာ အီလက်ထရွန်နစ်ပစ္စည်းများနှင့် ဆန်းပြားသော စီမံဆောင်ရွက်မှုစွမ်းအား လိုအပ်ပါသည်။

မေး- ပုံမှန် CRPA စနစ်သည် ပါဝါမည်မျှသုံးစွဲသနည်း။

A- ပါဝါသုံးစွဲမှုသည် ဒြပ်စင်အရေအတွက်နှင့် လုပ်ဆောင်ခြင်းဆိုင်ရာ ရှုပ်ထွေးမှုနှင့် တိုက်ရိုက်ဆက်စပ်သည်။ UAV များအတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသော ပေါ့ပါးသော 4-ဒြပ်စင်စနစ်သည် ပုံမှန်အားဖြင့် 5 မှ 15 watts ကြားစားသုံးသည်။ ရေကြောင်းသွားလာမှု သို့မဟုတ် ကာကွယ်ရေးဆိုင်ရာ အသုံးချမှုများတွင် အသုံးပြုသည့် ပိုကြီးသော 7-ဒြပ်စင်စနစ်များသည် 20 မှ 40 watts အထိ ထုတ်ယူနိုင်သည်။ ပေါင်းစည်းသူများသည် ၎င်းတို့၏ယာဉ်၏ ပါဝါဘတ်ဂျက်ကို ကြိုတင်စစ်ဆေးရပါမည်။