CRPA एन्टेना: भरपर्दो नेभिगेसनको लागि एन्टी-जामिङ GNSS टेक्नोलोजीको लागि पूर्ण गाइड

आधुनिक पूर्वाधार धेरै निर्बाध GNSS संकेतहरूमा निर्भर गर्दछ। यद्यपि, जानाजानी आरएफ जामिङ र स्पूफिङ आक्रमणहरूले यो अदृश्य उपयोगितालाई बढ्दो खतरामा पार्छ। स्ट्यान्डर्ड फिक्स्ड रिसेप्शन ढाँचा एन्टेना (FRPA) प्रतिस्पर्धात्मक वातावरणमा अत्यधिक कमजोर रहन्छ। तिनीहरूले आकाशबाट संकेतहरू अन्धाधुन्ध अवशोषित गर्छन्। सस्तो स्थलीय जैमरले कमजोर उपग्रह प्रसारणहरूलाई सजिलै डुबाउन सक्छ। यसले स्वायत्त प्रणालीहरू, रक्षा अपरेशनहरू, र महत्वपूर्ण सञ्चार सञ्जालहरूलाई द्रुत रूपमा अपाङ्ग बनाउँछ।

हामीलाई अझ बलियो रक्षा रणनीति चाहिन्छ। एकीकरण गर्दै क CRPA एन्टेनाले लचिलो स्थिति, नेभिगेसन, र समय (PNT) को लागि आवश्यक आधारभूत हार्डवेयर अपग्रेड प्रदान गर्दछ। यी सक्रिय एरेहरूले तपाईंको रिसीभरमा प्रवेश गर्नु अघि गतिशील रूपमा हस्तक्षेप रोक्छन्। यस गाइडमा, हामी स्थानिय फिल्टरिङले RF खतराहरूलाई कसरी बेअसर गर्छ भनेर अन्वेषण गर्नेछौं। तपाइँ तपाइँको विशेष परिचालन बाधाहरूको लागि सही एरे मूल्याङ्कन गर्न, परीक्षण गर्न र प्रयोग गर्न सिक्नुहुनेछ। यसले परिष्कृत इलेक्ट्रोनिक युद्ध रणनीतिहरूको सामना गर्दा पनि भरपर्दो नेभिगेसन सुनिश्चित गर्दछ।

कुञ्जी टेकवेहरू

• CRPA टेक्नोलोजीले GNSS सुरक्षालाई सफ्टवेयर-मात्र शमनबाट हार्डवेयर-स्तरको स्थानिय फिल्टरिङ (नल स्टीयरिङ र बीमफर्मिङ) मा परिवर्तन गर्छ।

• चयन गर्नको लागि CRPA एन्टेना कठोर SWaP-C (आकार, वजन, शक्ति, र लागत) सीमाहरू विरुद्ध एरे तत्व गणना सन्तुलन आवश्यक छ।

• भरपर्दो खरीदले जामिङ-टु-सिग्नल (J/S) सहिष्णुता र गतिशील सिमुलेशन वातावरणमा ध्यान केन्द्रित गर्दै, कडा पूर्व-तैंचाई परीक्षणलाई अनिवार्य गर्दछ।

• सफल एकीकरण CRPA को एन्टेना इलेक्ट्रोनिक्स (AE) लाई विलम्बता र चरण केन्द्र भिन्नताहरूबाट बच्न अवस्थित GNSS रिसीभर वास्तुकलासँग पङ्क्तिबद्ध गर्नमा निर्भर गर्दछ।

CRPA एन्टेनामा स्तरवृद्धि गर्नको लागि व्यापारिक मामला

लिगेसी GNSS हार्डवेयरमा भर पर्दा उच्च परिचालन लागत हुन्छ। जब स्थिति हानि हुन्छ, स्वायत्त सवारी साधनहरू आफ्नो मार्गबाट ​​विचलित हुन्छन्। जब समय बहाव हुन्छ, सेलुलर नेटवर्कहरूले कलहरू छोड्छन्, र वित्तीय व्यापार प्लेटफर्महरू लेनदेनहरू सिंक्रोनाइज गर्न असफल हुन्छन्। तपाईले GNSS अस्वीकारलाई दुर्लभ विसंगतिको रूपमा व्यवहार गर्न खर्च गर्न सक्नुहुन्न। यो आधुनिक परिचालन वातावरणमा दैनिक वास्तविकता हो।

हामीले आधारभूत चोक-रिंग वा मानक प्याच एन्टेनाको कडा सीमाहरू बुझ्नुपर्छ। यी परम्परागत FRPA प्रणालीहरू जमिन-स्तर हस्तक्षेप रोक्न भौतिक सुरक्षामा धेरै निर्भर छन्। यद्यपि, उच्च-शक्ति ज्यामरहरू वा उच्च खतरा स्रोतहरू विरुद्ध निष्क्रिय रक्षा असफल हुन्छ। एक CRPA ले सक्रिय स्थानिय सुरक्षा प्रदान गर्दछ। यसले वरपरको विद्युत चुम्बकीय वातावरणमा अनुकूलन गर्न यसको रिसेप्शन ढाँचालाई निरन्तर पुन: आकार दिन्छ।

धेरै इन्जिनियरहरू जामिङ र स्पूफिङ लचिलोपन बीचको भिन्नताको बारेमा सोच्छन्। CRPA ले मुख्यतया एन्टी-जामिङ हार्डवेयर मेकानिज्मको रूपमा काम गर्छ। यसले सिग्नल लाभको ज्यामरलाई भोकाउँछ। यद्यपि, यी प्रणालीहरूले दिशात्मक स्पूफिङ आक्रमणहरूलाई पनि कम गर्छ। उन्नत दिशा-अफ-आगमन एल्गोरिदमहरूसँग बहु-तत्व एरे जोडेर, एन्टेनाले भू-आधारित ट्रान्समिटरहरूबाट उत्पन्न हुने नक्कली उपग्रह संकेतहरू पहिचान गर्दछ। त्यसपछि यसले यी भ्रामक संकेतहरूलाई पूर्ण रूपमा अस्वीकार गर्दछ।

सुविधा	मानक FRPA	उन्नत CRPA
रक्षा संयन्त्र	निष्क्रिय शारीरिक परिरक्षण	सक्रिय स्थानिक फिल्टरिंग
जामिङ सहिष्णुता	कम (सजिलै संतृप्त)	अत्यधिक उच्च (J/S मार्जिन > 80dB)
स्वागत ढाँचा	स्थिर गोलार्ध	डायनामिक (नल र बीम)
स्पूफिङ न्यूनीकरण	हार्डवेयर स्तरमा कुनै पनि छैन	झूटा भेक्टरहरू पत्ता लगाउँदछ र अलग गर्दछ

कसरी CRPA एन्टी-जामिङ एन्टेनाले RF खतराहरूलाई बेअसर गर्छ

यी प्रणालीहरू किन काम गर्छन् भनेर बुझ्नको लागि, तपाईंले अन्तर्निहित भौतिकीलाई हेर्नुपर्छ। प्राथमिक संयन्त्रलाई नल स्टीयरिङ भनिन्छ। एन्टेना एरेले धेरै तत्वहरूमा आउने संकेतहरूको चरण र आयामलाई गतिशील रूपमा समायोजन गर्दछ। यसो गर्दा, यसले 'नल्स' वा जानाजानी अन्धा दागहरू सिर्जना गर्दछ। प्रणालीले यी अन्धा ठाउँहरूलाई जामिङ संकेतको सही उत्पत्तिमा निर्देशित गर्दछ। रिसिभरले जम्मरलाई 'सुन्न' रोक्छ।

उन्नत CRPA एन्टी-जामिङ एन्टेनाहरू एक कदम अगाडि बढ्छन्। तिनीहरूले बिमफार्मिङ नामक प्रविधि प्रयोग गर्छन्, जसलाई डिजिटल स्पेसियल फिल्टरिङ पनि भनिन्छ। जब नल स्टीयरिङले खराब संकेतहरूलाई रोक्छ, बीमफर्मिङले एकै साथ उच्च-लाभ बीमहरूलाई वास्तविक GNSS उपग्रहहरू तर्फ लैजान्छ। यसले स्थलीय हस्तक्षेपलाई पूर्ण रूपमा बेवास्ता गर्दा प्रामाणिक संकेत-देखि-शोर अनुपातलाई अधिकतम बनाउँछ।

एन्टेना इलेक्ट्रोनिक्स (AE) इकाईले यो सबै सम्भव बनाउँछ। तपाईले AE लाई शल्यक्रियाको मस्तिष्कको रूपमा सोच्न सक्नुहुन्छ। यो भौतिक एन्टेना एरे र तपाईंको GNSS रिसीभरको बीचमा बस्छ। AE एक सटीक अनुक्रम मार्फत आगमन डाटा प्रक्रिया:

1. एनालग रिसेप्शन: बहु एन्टेना तत्वहरूले कच्चा आरएफ ल्यान्डस्केप एकै साथ खिच्छन्।

2. डाउनरूपान्तरण र डिजिटाइजेसन: AE ले उच्च-फ्रिक्वेन्सी एनालग संकेतहरूलाई व्यवस्थित डिजिटल डेटा स्ट्रिमहरूमा रूपान्तरण गर्दछ।

3. स्थानिय प्रशोधन: अनुकूली एल्गोरिदमहरूले वास्तविक समयमा नल र बीमहरू बनाउनको लागि इष्टतम वजनहरू गणना गर्दछ।

4. पुनर्निर्माण: प्रणालीले सफा, हस्तक्षेप-रहित आरएफ संकेत पुनर्निर्माण गर्दछ।

5. रिसीभर आउटपुट: यसले यो शुद्ध संकेतलाई सीधा मानक GNSS रिसीभरमा फिड गर्दछ।

सामान्य गल्तीहरू हुन्छन् जब एकीकृतकर्ताहरूले AE को भूमिकालाई गलत बुझ्छन्। तिनीहरू प्रायः GNSS रिसीभरले एन्टि-जामिङ कार्यभार ह्यान्डल गर्छ भनी मान्छन्। वास्तविकतामा, AE ले सम्पूर्ण कम्प्युटेसनल भार बोक्छ। यसले प्रापकले मात्र प्रामाणिक उपग्रह डाटा प्रशोधन गर्छ भन्ने सुनिश्चित गर्दछ।

कोर मूल्याङ्कन म्याट्रिक्स: सही CRPA प्रणाली छनोट गर्दै

सही हार्डवेयर छनोट गर्न भौतिक सीमाहरू विरुद्ध खतरा क्षमता सन्तुलन आवश्यक छ। सबैभन्दा महत्वपूर्ण विनिर्देश तत्व गणना हो। थम्बको विश्वव्यापी नियमले N -element array ले सैद्धान्तिक रूपमा रद्द गर्न सक्छ । N-1 jammers लाई एक मानक 4-तत्व रणनीतिक एरेले तीनवटा फरक हस्तक्षेप स्रोतहरूलाई दबाउन सक्छ। यो धेरै ग्राउन्ड-आधारित अनुप्रयोगहरू सूट गर्दछ। उच्च-धम्की नौसेना वा एयरोस्पेस वातावरणले 7-तत्वबाट 8-तत्व एरेहरूको माग गर्दछ। यी ठूला प्रणालीहरूले जटिल, बहु-दिशात्मक इलेक्ट्रोनिक आक्रमणहरू ह्यान्डल गर्छन्।

तपाईंले SWaP-C अवरोधहरू पनि मूल्याङ्कन गर्नुपर्छ। साइज, तौल, पावर र लागतले सम्भाव्यता निर्धारण गर्छ। मानवरहित हवाई सवारी (UAVs) ले चरम तौल सीमा र कडा पावर ड्र प्रतिबन्धहरूको सामना गर्दछ। ग्राउन्ड स्टेशनहरू र समुद्री जहाजहरूले अधिक क्षमाशील वातावरण प्रदान गर्दछ जहाँ ठूला एरेहरू फस्टाउँछन्।

एकीकरण वास्तुकलाले महत्त्वपूर्ण भूमिका खेल्छ। स्ट्यान्डअलोन एन्टेनाहरूलाई चरण-मिल्ने केबलहरू मार्फत जोडिएको छुट्टै AE बक्सहरू चाहिन्छ। यसले वजन थप्छ तर स्थापना लचिलोपन प्रदान गर्दछ। एकीकृत स्मार्ट एन्टेनाले एईलाई सिधै तत्वहरू मुनि राख्छ। यसले केबल कम गर्छ तर गाडीको बाहिरी भागमा समग्र पदचिह्न बढाउँछ। सधैं पछाडि अनुकूलता प्रमाणित गर्नुहोस्। छनोट गरिएको वास्तुकलाले तपाईंको लिगेसी GPS वा GNSS रिसीभरहरूसँग सहज रूपमा इन्टरफेस गर्नुपर्छ।

आवेदन कोटि	विशिष्ट तत्व गणना	आकार र वजन प्राथमिकता	पावर ड्र प्राथमिकता	रुचाइएको वास्तुकला
साना UAVs / ड्रोन	४ तत्वहरू	क्रिटिकल (<500g)	न्यून (<10W)	सबै-मा-एक स्मार्ट एन्टेना
आर्मर्ड ग्राउन्ड वाहनहरू	4 देखि 7 तत्वहरू	मध्यम	मध्यम	स्ट्यान्डअलोन वा एकीकृत
नौसेना जहाज / एयरोस्पेस	७+ तत्वहरू	कम अवरोध	उच्च उपलब्धता	स्ट्यान्डअलोन (अलग AE बक्स)

CRPA प्रदर्शन (ढाँचा) परीक्षण र प्रमाणीकरण

विक्रेता डाटाशीटहरूमा मात्र भर पर्दैन। निर्माताहरूले आदर्श, स्थिर अवस्थाहरूमा प्रदर्शन कागजात गर्छन्। वास्तविक-विश्व परिनियोजनले बहुपथ प्रतिबिम्ब, गतिशील बैंकिङ, र व्यापक हस्तक्षेप परिचय गराउँछ। खरिद निर्णय गर्न अघि तपाईलाई कठोर, मानकीकृत परीक्षण फ्रेमवर्क चाहिन्छ।

इन्जिनियरहरू दुई सुन-मानक परीक्षण वातावरणमा भर पर्छन्। पहिलो एनेकोइक चेम्बर हो। यो ढाल गरिएको कोठाले सबै बाह्य आरएफ आवाजलाई रोक्छ। यसले टोलीहरूलाई वातावरणीय चरहरू बिना शुद्ध स्थानिक प्रशोधन एल्गोरिदमहरू मापन गर्न अनुमति दिन्छ। दोस्रो हो हार्डवेयर-इन-द-लूप (HIL) सिमुलेशन। HIL परीक्षणले सिमुलेटेड वाहन गतिशीलता र गतिशील जामिङ परिदृश्यहरू सिधै प्रणालीमा इन्जेक्ट गर्दछ। यसले प्रयोगशाला पूर्णता र युद्धक्षेत्र अराजकता बीचको खाडललाई पुल गर्छ।

यी परीक्षणहरूको समयमा, तपाईंले तीन प्रमुख प्रदर्शन सूचकहरू (KPIs) ट्र्याक गर्नुपर्छ:

• Jamming-to-Signal (J/S) मार्जिन: यो परिचालन अस्तित्वको लागि प्राथमिक मेट्रिक हो। यसले GNSS रिसीभरले आफ्नो पोजिशनल लक गुमाउनु अघि प्रणालीले कति जामिङ पावर सोस्न सक्छ भन्ने मापन गर्छ। उच्च J/S मार्जिनले उच्च लचिलोपनलाई संकेत गर्दछ।

• अभिसरण समय: यसले प्रतिक्रिया गति मापन गर्दछ। नयाँ ज्यामर अचानक सक्रिय हुँदा AE ले कति छिटो गणना गर्छ र शून्य लागू गर्छ? उच्च-गति परिदृश्यहरूमा, केही मिलिसेकेन्डको ढिलाइले खतरनाक नेभिगेसन त्रुटिहरू निम्त्याउन सक्छ।

• डायनामिक ट्र्याकिङ: सवारी साधन पिच, रोल, र याउ। यी युद्धाभ्यासहरूले एन्टेनाको आकाश र जामरहरूको दृश्य परिवर्तन गर्दछ। यो KPI ले आक्रामक शारीरिक आन्दोलनको समयमा प्रदर्शन गिरावट ट्र्याक गर्दछ।

HIL सर्तहरू अन्तर्गत सबै तीन KPI हरूका लागि प्रमाणित परीक्षण डेटा अनुरोध गर्ने उत्तम अभ्यास समावेश छ। यदि एक विक्रेताले स्थिर च्याम्बर परिणामहरू मात्र आपूर्ति गर्दछ भने, यसलाई रातो झण्डा मान्नुहोस्।

कार्यान्वयन जोखिम र तैनाती वास्तविकताहरू

उन्नत स्थानिक फिल्टरिंग तैनातीले अद्वितीय इन्जिनियरिङ चुनौतीहरू प्रस्तुत गर्दछ। सबैभन्दा प्रमुख मुद्दा चरण केन्द्र भिन्नताहरू (PCV) समावेश गर्दछ। मानक एन्टेनाहरूमा, विद्युतीय केन्द्र अपेक्षाकृत स्थिर रहन्छ। बहु-तत्व arrays मा, प्रणाली लगातार आफ्नो रिसेप्शन फोकस डज jammers मा परिवर्तन गर्दछ। यो गतिशील परिवर्तनले एन्टेनाको विद्युतीय चरण केन्द्रलाई भड्काउँछ। मानक नेभिगेसनको लागि, यो परिवर्तन ध्यान नदिइन्छ। उच्च परिशुद्धता RTK (रियल-टाइम किनेमेटिक) अनुप्रयोगहरूको लागि, PCV ले मिलिमिटर-देखि-सेन्टीमिटर स्तर त्रुटिहरू परिचय गर्दछ। सर्भेयरहरू र सटीक कृषि प्रणालीहरूले यस घुमफिर चरण केन्द्रको लागि खातामा विशेष क्यालिब्रेसन एल्गोरिदमहरू लागू गर्नुपर्छ।

विलम्बताले अर्को लुकेको परिनियोजन वास्तविकतालाई प्रतिनिधित्व गर्दछ। सिग्नल प्रशोधन इकाईलाई RF स्ट्रिमलाई रूपान्तरण, फिल्टर र पुनर्निर्माण गर्न समय चाहिन्छ। यसले माइक्रोसेकेन्ड ढिलाइ परिचय गराउँछ। ५० माइक्रोसेकेन्डको ढिलाइ मामूली लाग्न सक्छ। यद्यपि, सुपरसोनिक गतिमा यात्रा गर्ने फाइटर जेटको लागि, वा नानोसेकेन्ड टाइमस्ट्याम्पहरूमा भर परेको वित्तीय नेटवर्कको लागि, यो विलम्बताले ठूलो सिङ्क्रोनाइजेसन विफलताहरू सिर्जना गर्दछ। इन्टिग्रेटरहरूले यो ढिलाइलाई नक्सा गर्नुपर्छ र तिनीहरूका रिसीभरहरूलाई सही प्रशोधन समय अफसेट गर्न प्रोग्राम गर्नुपर्छ।

अन्तमा, स्थापना ज्यामितिले सफलता वा असफलता निर्धारण गर्दछ। गाडीमा भौतिक प्लेसमेन्ट धेरै महत्त्वपूर्ण छ। तपाईले गाडीको आफ्नै संरचनाबाट उत्पन्न हुने बहुपथ प्रतिबिम्बबाट बच्नुपर्दछ। यदि तपाईंले एरेलाई धातुको टेलपीसको धेरै नजिक माउन्ट गर्नुभयो भने, जैमरको संकेतले धातुबाट बाउन्स हुनेछ र माथिबाट एन्टेनालाई हिट गर्नेछ। यसले शून्य स्टीयरिङ एल्गोरिदमहरूलाई भ्रमित गर्दछ। प्रत्येक एरे तत्वको लागि अबाधित रेखा-दृश्य सुनिश्चित गर्नुहोस्। स्थानीय प्रतिरक्षा अधिकतम गर्न नजिकैको अवरोधहरू माथि एकाइ माथि उठाउनुहोस्।

निष्कर्ष

आधुनिक नेभिगेसन प्रणालीहरू सुरक्षित गर्न RF हस्तक्षेपको लागि सक्रिय दृष्टिकोणको माग गर्दछ। तपाईको हार्डवेयर पूर्वाधारको स्तरवृद्धिले जानाजानी अस्वीकार-सेवा आक्रमणहरू विरुद्ध मात्र निश्चित ढाल प्रदान गर्दछ।

• ट्रेड-अफहरू परिभाषित गर्नुहोस्: एक स्थानिय फिल्टरिंग एरे तैनात गर्न गणना गरिएको ब्यालेन्स चाहिन्छ। तपाईंको अनिवार्य लचिलोपन स्तरहरू विरुद्ध तपाईंको भौतिक पदचिह्न र प्रणाली अधिग्रहण बजेट तौल गर्नुहोस्।

• कडा सीमाहरू स्थापना गर्नुहोस्: ईन्जिनियरिङ् टोलीहरूले बजार विकल्पहरू मूल्याङ्कन गर्नु अघि सटीक SWaP-C अवरोधहरू-विशेष गरी तौल र शक्ति-का दस्तावेजहरू गर्नुपर्छ।

• डिमान्ड डायनामिक डेटा: सधैं डायनामिक HIL सिमुलेशन परिदृश्यहरू अन्तर्गत जम्मा भएको प्रमाणित J/S मार्जिन परीक्षण डेटा अनुरोध गर्नुहोस्। स्थिर डाटाशीट प्रतिज्ञाहरू बेवास्ता गर्नुहोस्।

• एकीकरणको लागि योजना: उच्च परिशुद्धता समय र RTK शुद्धता जोगाउन डिजाइन चरणको प्रारम्भमा चरण केन्द्र भिन्नताहरू र माइक्रोसेकेन्ड विलम्बताको लागि खाता।

FAQ

प्रश्न: CRPA र FRPA मा के फरक छ?

A: एक FRPA (फिक्स्ड रिसेप्शन ढाँचा एन्टेना) को एक स्थिर, अपरिवर्तित गोलार्ध क्षेत्र दृश्य छ। यसले हस्तक्षेप सहित सबै संकेतहरू समान रूपमा अवशोषित गर्दछ। एक CRPA (नियन्त्रित रिसेप्शन ढाँचा एन्टेना) गतिशील रूपमा यसको स्वागत ढाँचा परिवर्तन गर्दछ। यसले वास्तविक स्याटेलाइट सिग्नलहरूमा फोकस गर्दा शून्य स्टेयरिङ प्रयोग गरेर जामिङ स्रोतहरूलाई सक्रिय रूपमा रोक्छ।

प्रश्न: के CRPA एन्टेनाले GNSS स्पूफिङबाट जोगाउन सक्छ?

A: हो, तर शर्तहरु संग। जबकि यसको प्राथमिक प्रकार्यले संकेत क्षीणन मार्फत जामिङलाई रोक्छ, उन्नत मोडेलहरूले स्पूफिङबाट जोगाउँछ। तिनीहरूले एन्टेना इलेक्ट्रोनिक्स भित्र विशिष्ट दिशा-अफ-आगमन एल्गोरिदमहरू प्रयोग गर्छन्। प्रणालीले नक्कली उपग्रह डाटा प्रसारण गर्ने स्थलीय ट्रान्समिटरहरू पहिचान गर्दछ र त्यो निर्दिष्ट दिशामा शून्य राख्छ।

प्रश्न: के CRPA एन्टेनाहरू सबै GNSS तारामंडलहरूमा काम गर्छन्?

A: आधुनिक प्रणालीहरूले बहु-फ्रिक्वेन्सी, बहु-नक्षत्र समर्थन प्रदान गर्दछ। तिनीहरूले GPS, Galileo, GLONASS, र BeiDou एकै साथ ह्यान्डल गर्छन्। यद्यपि, फराकिलो ब्यान्डविथहरूलाई समर्थन गर्न एकै पटक धेरै फ्रिक्वेन्सी ब्यान्डहरूमा प्रभावकारी नलहरू सिर्जना गर्न थप उन्नत एन्टेना इलेक्ट्रोनिक्स र परिष्कृत प्रशोधन शक्ति चाहिन्छ।

प्रश्न: सामान्य CRPA प्रणालीले कति शक्ति खपत गर्छ?

A: बिजुली खपत सीधा तत्व गणना र प्रक्रिया जटिलता संग सम्बन्धित छ। UAVs को लागि डिजाइन गरिएको हल्का 4-तत्व प्रणाली सामान्यतया 5 देखि 15 वाट बीच खपत हुन्छ। समुद्री वा रक्षा अनुप्रयोगहरूमा प्रयोग हुने ठूला 7-तत्व प्रणालीहरूले 20 देखि 40 वाटहरू तान्न सक्छ। इन्टिग्रेटरहरूले आफ्नो गाडीको पावर बजेट पहिल्यै प्रमाणित गर्नुपर्छ।