CRPA አንቴና - ለአስተማማኝ አሰሳ የAnti Jamming GNSS ቴክኖሎጂ የተሟላ መመሪያ

CRPA (ቁጥጥር የተደረገ የመቀበያ ንድፍ አንቴና) ቴክኖሎጂ ጥቅም ላይ የዋለው 'ከፍተኛ-ደረጃ' ተብሎ የሚወሰድ እና በዋናነት ከልዩ አፕሊኬሽኖች ጋር የተቆራኘ ነው። ዛሬ፣ የጂኤንኤስኤስ አካባቢ ለሲቪል ተጠቃሚዎችም ቢሆን የበለጠ ፈታኝ እየሆነ ሲመጣ፣ CRPA በፍጥነት ወደ ዋና ዩኤቪ፣ አውቶሞቲቭ፣ ሮቦቲክስ እና የመሠረተ ልማት ፕሮጀክቶች እየገባ ነው።

ይህ መመሪያ ስለ CRPA አንቴናዎች - ምን እንደሆኑ፣ እንዴት እንደሚሰሩ እና የእኛ የምርት መስመር እንዴት ለእውነተኛ ዓለም ውህደት እንደተዘጋጀ ተግባራዊ፣ መሐንዲስ ተስማሚ አጠቃላይ እይታን ይሰጣል።

1. የ CRPA አንቴና ምን የተለየ ያደርገዋል?

የCRPA አንቴና አንድ የጂኤንኤስኤስ አንቴና አካል ብቻ አይደለም። በህዋ ውስጥ ያለውን የአቀባበል ስርዓተ-ጥለት መቆጣጠር ከሚችል የምልክት ማቀናበሪያ ሞጁል ጋር የተጣመረ የንጥረ ነገሮች ስብስብ ነው። ከተለምዷዊ አንቴና ጋር ሲወዳደር የCRPA መፍትሄ የሚከተሉትን ማድረግ ይችላል፡-

• ከብዙ የጂኤንኤስኤስ ህብረ ከዋክብት ምልክቶችን ተቀበል (ለምሳሌ GPS L1፣ BeiDou B1፣ Galileo E1፣ ከአማራጭ GLONASS G1 እና ባለሁለት ባንድ አማራጮች እንደ L1+L2 ወይም L1+L5)

• ሳተላይቶችን ለማሻሻል እና ጣልቃ ገብነትን ለማፈን ጨረሮችን እና ባዶዎችን ይፍጠሩ

• የመጠላለፍ-ወደ-ሲግናሉ ጥምርታ እጅግ ከፍተኛ ቢሆንም ጥቅም ላይ የሚውሉ የጂኤንኤስኤስ ምልክቶችን ያቆዩ

አሁን ባለው የምርት መስመራችን፣ የተለመደው ነጠላ ጣልቃገብነት ማፈን እስከ 110 ዲቢቢ ሊደርስ ይችላል፣ ባለብዙ ጣልቃገብነት አፈጻጸም (ለምሳሌ ሶስት ጣልቃ ገብነቶች) እንደ ሞዴል እና ሁኔታው ​​በ95 ዲቢቢ አካባቢ።

2. የፀረ-ጃሚንግ ክፍሎቻችን ዋና አርክቴክቸር

ከፖርትፎሊዮችን የተለመደው ፀረ-መጨናነቅ አሃድ የሚከተሉትን ያጠቃልላል

• የድርድር አንቴና: 4, 8 ወይም 16 ኤለመንቶች, በ 50 ሚሜ እና 65 ሚሜ ውስጥ የጋራ ባለ 4-ኤለመንት መጠኖች; ትላልቅ ሞጁሎች እስከ 200 ሚሜ ወይም 300 ሚሜ ለከፍተኛ ደረጃ ድርድሮች

• ፀረ-ጃሚንግ ማቀናበሪያ ሞዱል፡- ጨረሮችን መቅረፅን፣ ባዶ መሪን እና ጣልቃ ገብነትን በቅጽበት ተግባራዊ ያደርጋል።

• አማራጭ አብሮ የተሰራ የጂኤንኤስኤስ መቀበያ፡ በተረጋገጡ ቺፕሴትስ ላይ የተመሰረተ እንደ u-blox NEO-M9N ወይም UM960፣ ከፀረ-ጃሚንግ ሂደት በኋላ የPVT ውጤቶችን ማውጣት የሚችል

• ሜካኒካል እና የአካባቢ ዲዛይን፡ ቀላል ክብደት ያላቸው ቤቶች፣ IP65+ ጥበቃ፣ ሰፊ የሙቀት መጠን እና ለሲቪል ዩኤቪዎች እና ተሽከርካሪዎች ተስማሚ የመጫኛ አማራጮች

አሃዱ እንደ አወቃቀሩ ላይ በመመስረት ወይ የተቀነባበሩ የ RF ምልክቶችን (-55 እስከ -70 ዲቢኤም፣ 50 Ω፣ VSWR ≤2.0) ወይም የPVT ውሂብን እንደ RS-232/RS-422 በ NMEA-0183 በመሳሰሉት ተከታታይ መገናኛዎች በኩል ማውጣት ይችላል።

3. ትክክለኛውን የንጥል ብዛት እና መጠን መምረጥ

ለሲቪል ፕሮጀክት የCRPA አንቴና ሲመርጡ መሐንዲሶች ብዙ ጊዜ አፈፃፀሙን ከ SWAP ጋር ማመጣጠን አለባቸው፡-

(1) ባለ 4-ኤለመንት ድርድሮች (ለምሳሌ 50×50 ሚሜ፣ 65×65 ሚሜ)

• በጣም ውስን የመጫኛ ቦታ ላላቸው ትናንሽ ዩኤቪዎች እና መድረኮች ምርጥ

• በተለምዶ ≤6 ዋ የኃይል ፍጆታ, ክብደት ከ 200 ግራም በታች ለ 65 ሚሜ ሞዴሎች

• ለመካከለኛ ጣልቃገብ አካባቢዎች ተስማሚ እስከ 3 የጣልቃ ገብነት አቅጣጫዎችን ማፈን የሚችል

(2) 8-አባል ድርድሮች

• በአንድ ባንድ ላይ ጠንከር ያለ የቦታ ጸረ-ጃሚንግ አቅም ያቅርቡ

• ብዙ መጨናነቅ በተመሳሳዩ ድግግሞሽ ክልሎች ውስጥ ሊታዩ ለሚችሉ ለተወሳሰቡ የጣልቃገብ ሁኔታዎች ተስማሚ

(3) 16-አባል ድርድሮች

• GNSS በብዙ የመጠላለፍ አቅጣጫዎች ስር ጠንካራ ሆኖ መቀጠል ያለበት በጣም ለሚፈልጉ የሲቪል አካባቢዎች የተነደፈ

• ከፍተኛ የኃይል ፍጆታ እና ትልቅ መጠን፣ ለትላልቅ ዩኤቪዎች፣ ተሽከርካሪዎች ወይም ቋሚ ጭነቶች የበለጠ ተስማሚ

ባለሁለት ባንድ አጠቃቀም ጉዳዮች ባለሁለት 4-ኤለመንቶች ውቅሮች (ለምሳሌ L1+L2 ወይም L1+L5) በብዝሃ-ባንድ ሽፋን እና በጥቅል መካከል ጥሩ ስምምነትን ሊሰጡ ይችላሉ፣ ነጠላ ባንድ ባለ 8-ኤለመንቶች ድርድሮች በአንድ ባንድ ላይ ከፍተኛ ጥንካሬን ይሰጣሉ።

4. በጨረፍታ ቁልፍ ዝርዝሮች

ከቅርብ ጊዜ ጥቅስ እና ዝርዝር ሉሆች፣ አንዳንድ ወካይ መለኪያዎች እዚህ አሉ (ለማጣቀሻ)፡-

• የድግግሞሽ ድጋፍ: GPS L1, BeiDou B1, Galileo E1 እንደ መደበኛ; አንዳንድ ሞዴሎች GLONASS G1 እና ባለሁለት ባንድ ጥምረቶችን ይደግፋሉ (L1+L2 ወይም L1+L5)

• የኃይል አቅርቦት፡ በተለምዶ ዲሲ 9–36 ቮ፣ ለጋራ ሲቪል ኃይል አርክቴክቸር ተስማሚ

• የኃይል ፍጆታ፡ ≤6 ዋ አካባቢ ለታመቁ ባለ 4-ኤለመንቶች ሞዴሎች፣ ለትልቅ ባለ 16-ኤለመንት ድርድር እስከ አስር ዋት

• በይነገጾች: SMA RF ውፅዓት, J30J ውሂብ / ኃይል አያያዥ; ተከታታይ በይነገጾች ብዙውን ጊዜ RS-232 ወይም RS-422፣ ሲያስፈልግ ከማበጀት አማራጮች ጋር

• የአካባቢ ጥንካሬ፡ የክወና ሙቀት ከ -40°C እስከ +65/70°C፣ ማከማቻ ከ -45°C እስከ +85°C፣ የውሃ መከላከያ ደረጃ ከ IP65 በታች ያልሆነ፣ ከፍ ያለ ደረጃ በጥያቄ ይገኛል

አጠቃላይ የፋብሪካ ሙከራዎች የእይታ ፍተሻን፣ የልኬት ፍተሻዎችን፣ የኤሌክትሪክ እና የተግባር ሙከራዎችን እንዲሁም የፀረ-መጨናነቅ አፈጻጸም ማረጋገጫን ይሸፍናሉ፣ አስፈላጊ ሆኖ ሲገኝ የሙከራ ሪፖርቶች ይገኛሉ።

5. ለሲቪል መድረኮች የውህደት ምክሮች

የCRPA ፀረ-ጃሚንግ አንቴና ወደ ስርዓታቸው ለማዋሃድ ላቀዱ መሐንዲሶች፣ ጥቂት ተግባራዊ ምክሮች የሚከተሉት ናቸው፡-

• የአንቴናውን የላይኛው ገጽ ጥርት ያለ የሰማይ እይታ እንዳለው እና በብረት መዋቅሮች ያልተዘጋ መሆኑን ያረጋግጡ።

• ለሙቀት መበታተን ጥሩ የሙቀት ግንኙነት ወይም የአየር ፍሰት በታችኛው የብረት ገጽ ላይ ያቅርቡ።

• በብረታ ብረት ባልሆነ ራዶም ወይም ፊውሌጅ ሽፋን ሲጫኑ ቁሱ በኤል-ባንድ (ለምሳሌ የሞገድ ማስተላለፊያ መጠን ≥92%) በቂ የ RF ግልጽነት እንዳለው ያረጋግጡ።

• ለበረራ ተቆጣጣሪዎች ወይም የአሰሳ ኮምፒውተሮች ArduPilot፣ Betaflight ወይም ተመሳሳይ ፈርምዌርን በመጠቀም ፀረ-ጃሚንግ አንቴናውን እንደ ጂኤንኤስኤስ የፊት ጫፍ አድርገው ይያዙት እና ለሃርድዌርዎ በሚመከረው RF እና ተከታታይ ሽቦ ያገናኙት።

በትክክለኛ ውህደት፣ የCRPA ፀረ-መጨናነቅ አንቴናዎች የጂኤንኤስኤስ ጥንካሬን በእጅጉ ሊያሻሽሉ ይችላሉ የአሰሳ አርክቴክቸርዎን ሙሉ በሙሉ እንደገና መንደፍ ሳያስፈልጋቸው።

6. ከዚህ የት መሄድ እንዳለበት

ለእርስዎ UAV፣ ራስ ገዝ ተሽከርካሪ፣ የሮቦት መድረክ ወይም የመሠረተ ልማት መስቀለኛ መንገድ ፀረ-ጃሚንግ መፍትሄዎችን እየገመገሙ ከሆነ፣ ቡድናችን የሚከተሉትን ሊያቀርብ ይችላል፡-

• በእርስዎ SWAP እና ጣልቃ ገብነት አካባቢ ላይ የተመሰረተ የሞዴል ምርጫ መመሪያ

• ዝርዝር መረጃ ሉሆች እና የጥያቄ እና መልስ ሰነዶች ለምህንድስና ግምገማ

• ለናሙናዎች እና ለድምጽ ትዕዛዞች ግልጽ መግቻ ነጥቦች የዋጋ/የመግለጫ ሉሆች

ጠንካራ የጸረ-መጨናነቅ አፈጻጸምን ከሲቪል-ተስማሚ ውህደት ጋር በማጣመር፣ሲአርፒኤ አንቴናዎች ስርዓትዎ ከጊዜ ወደ ጊዜ ጫጫታ ባለው የ RF ዓለም ውስጥ በአስተማማኝ ሁኔታ እንዲጓዙ ያግዛቸዋል።