អង់តែន CRPA - ការណែនាំពេញលេញចំពោះបច្ចេកវិទ្យា Anti Jamming GNSS សម្រាប់ការរុករកដែលអាចទុកចិត្តបាន។

បច្ចេកវិទ្យា CRPA (Controlled Reception Pattern Antenna) ធ្លាប់ត្រូវបានចាត់ទុកថាជា 'កម្រិតខ្ពស់' និងត្រូវបានភ្ជាប់ជាចម្បងជាមួយកម្មវិធីឯកទេស។ សព្វថ្ងៃនេះ ដោយសារបរិយាកាស GNSS កាន់តែមានការប្រកួតប្រជែង សូម្បីតែអ្នកប្រើប្រាស់ស៊ីវិលក៏ដោយ CRPA កំពុងឈានចូលយ៉ាងរហ័សនូវគម្រោង UAV រថយន្ត យានយន្ដ មនុស្សយន្ត និងហេដ្ឋារចនាសម្ព័ន្ធ។

មគ្គុទ្ទេសក៍នេះផ្តល់នូវទិដ្ឋភាពជាក់ស្តែង និងងាយស្រួលសម្រាប់វិស្វករនៃអង់តែន CRPA – តើវាជាអ្វី របៀបដែលពួកគេធ្វើការ និងរបៀបដែលខ្សែផលិតផលរបស់យើងត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់ការរួមបញ្ចូលក្នុងពិភពពិត។

1. តើអ្វីធ្វើឱ្យអង់តែន CRPA ខុសគ្នា?

អង់តែន CRPA មិនមែនគ្រាន់តែជាធាតុអង់តែន GNSS តែមួយទេ។ វាគឺជាអារេនៃធាតុ រួមផ្សំជាមួយនឹងម៉ូឌុលដំណើរការសញ្ញា ដែលអាចគ្រប់គ្រងលំនាំទទួលភ្ញៀវក្នុងលំហ។ បើប្រៀបធៀបទៅនឹងអង់តែនប្រពៃណី ដំណោះស្រាយ CRPA អាច៖

• ទទួលសញ្ញាពីក្រុមតារានិករ GNSS ជាច្រើន (ឧទាហរណ៍ GPS L1, BeiDou B1, Galileo E1 ជាមួយនឹងជម្រើស GLONASS G1 និងជម្រើសពីរក្រុមដូចជា L1+L2 ឬ L1+L5)

• បង្កើតជាធ្នឹម និងមោឃៈថាមវន្ត ដើម្បីបង្កើនផ្កាយរណប និងទប់ស្កាត់ការជ្រៀតជ្រែក

• រក្សា​សញ្ញា GNSS ដែល​អាច​ប្រើ​បាន​សូម្បី​តែ​ពេល​ដែល​សមាមាត្រ​ការ​ជ្រៀតជ្រែក​ទៅ​សញ្ញា​គឺ​ខ្ពស់​ខ្លាំង​ណាស់។

នៅក្នុងបន្ទាត់ផលិតផលបច្ចុប្បន្នរបស់យើង ការទប់ស្កាត់ការជ្រៀតជ្រែកតែមួយធម្មតាអាចឡើងដល់ 110 dB ជាមួយនឹងដំណើរការការជ្រៀតជ្រែកច្រើន (ឧ. អ្នកជ្រៀតជ្រែកបីនាក់) នៅជុំវិញ 95 dB អាស្រ័យលើគំរូ និងសេណារីយ៉ូ។

2. ស្ថាបត្យកម្មស្នូលនៃអង្គភាពប្រឆាំងការកកស្ទះរបស់យើង។

អង្គភាពប្រឆាំងការកកស្ទះធម្មតាពីផលប័ត្ររបស់យើងមាន៖

• អង់តែនអារេ៖ ធាតុ 4, 8 ឬ 16 ដែលមានទំហំធាតុ 4 ធម្មតានៅ 50 មម និង 65 មម; ម៉ូឌុលធំរហូតដល់ 200 mm ឬ 300 mm សម្រាប់អារេចុងខ្ពស់។

• ម៉ូឌុលដំណើរការប្រឆាំងនឹងការកកស្ទះ៖ អនុវត្តទម្រង់ beamforming, null-steering និងការទប់ស្កាត់ការជ្រៀតជ្រែកក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង

• ឧបករណ៍ទទួល GNSS ដែលមានស្រាប់ជាជម្រើស៖ ផ្អែកលើបន្ទះឈីបដែលបានបញ្ជាក់ដូចជា u-blox NEO-M9N ឬ UM960 ដែលមានសមត្ថភាពបញ្ចេញលទ្ធផល PVT បន្ទាប់ពីដំណើរការប្រឆាំងនឹងការកកស្ទះ

• ការរចនាមេកានិក និងបរិស្ថាន៖ លំនៅឋានទម្ងន់ស្រាល ការការពារ IP65+ ជួរសីតុណ្ហភាពធំទូលាយ និងជម្រើសម៉ោនដែលសមរម្យសម្រាប់ UAVs ស៊ីវិល និងយានជំនិះ

អង្គភាពនេះអាចបញ្ចេញបានទាំងសញ្ញា RF ដែលត្រូវបានដំណើរការ (−55 ទៅ −70 dBm, 50 Ω, VSWR ≤2.0) ឬទិន្នន័យ PVT តាមរយៈចំណុចប្រទាក់សៀរៀលដូចជា RS-232/RS-422 ជាមួយ NMEA-0183 អាស្រ័យលើការកំណត់។

3. ការជ្រើសរើសចំនួនធាតុ និងទំហំត្រឹមត្រូវ។

នៅពេលជ្រើសរើសអង់តែន CRPA សម្រាប់គម្រោងស៊ីវិល វិស្វករតែងតែត្រូវការតុល្យភាពនៃការអនុវត្តជាមួយ SWaP៖

(១). អារេធាតុ 4 (ឧទាហរណ៍ 50 × 50 មម 65 × 65 មម)

• ល្អបំផុតសម្រាប់ UAVs និងវេទិកាតូចៗដែលមានកន្លែងដំឡើងមានកំណត់

• ជាធម្មតាការប្រើប្រាស់ថាមពល ≤6 W ទម្ងន់ក្រោម 200 ក្រាមសម្រាប់ម៉ូដែល 65 ម។

• មានសមត្ថភាពទប់ស្កាត់រហូតដល់ 3 ទិសដៅជ្រៀតជ្រែក សាកសមសម្រាប់បរិយាកាសរំខានកម្រិតមធ្យម

(២). អារេធាតុ 8

• ផ្តល់នូវសមត្ថភាពប្រឆាំងនឹងការកកស្ទះខ្លាំងជាងនៅលើក្រុមតន្រ្តីតែមួយ

• ស័ក្តិសមសម្រាប់សេណារីយ៉ូការជ្រៀតជ្រែកដ៏ស្មុគ្រស្មាញជាងនេះ ដែលជាកន្លែងដែល jammers ច្រើនអាចលេចឡើងក្នុងជួរប្រេកង់ស្រដៀងគ្នា

(៣). អារេ 16 ធាតុ

• រចនាឡើងសម្រាប់បរិយាកាសស៊ីវិលដែលទាមទារច្រើនបំផុត ដែល GNSS ត្រូវតែរឹងមាំនៅក្រោមទិសដៅជ្រៀតជ្រែកដែលមានសក្តានុពលជាច្រើន។

• ការប្រើប្រាស់ថាមពលកាន់តែខ្ពស់ និងទំហំធំជាងមុន កាន់តែសមរម្យសម្រាប់ UAVs យានជំនិះ ឬការដំឡើងថេរ

នៅក្នុងករណីប្រើប្រាស់ពីរក្រុម ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធធាតុ 4 ពីរ (ឧទាហរណ៍ L1+L2 ឬ L1+L5) អាចផ្តល់នូវការសម្របសម្រួលដ៏ល្អរវាងការគ្របដណ្តប់ច្រើនក្រុម និងការបង្រួម ខណៈដែលអារេធាតុ 8 ក្រុមតែមួយផ្តល់នូវភាពរឹងមាំអតិបរមានៅលើក្រុមតន្រ្តីមួយ។

4. លក្ខណៈបច្ចេកទេសសំខាន់ៗភ្លាមៗ

ពីសន្លឹកសម្រង់ និងបញ្ជាក់ចុងក្រោយរបស់យើង នេះគឺជាប៉ារ៉ាម៉ែត្រតំណាងមួយចំនួន (សម្រាប់ជាឯកសារយោង)៖

• ការគាំទ្រប្រេកង់៖ GPS L1, BeiDou B1, Galileo E1 ជាស្តង់ដារ; ម៉ូដែលមួយចំនួនគាំទ្រ GLONASS G1 និងការរួមបញ្ចូលគ្នា dual-band (L1+L2 ឬ L1+L5)

• ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល៖ ជាធម្មតា DC 9-36 V ដែលសមរម្យសម្រាប់ស្ថាបត្យកម្មថាមពលស៊ីវិលទូទៅ

• ការប្រើប្រាស់ថាមពល៖ ប្រហែល ≤6 W សម្រាប់ម៉ូដែល 4-element បង្រួម រហូតដល់រាប់សិបវ៉ាត់សម្រាប់អារេ 16 ធំជាង

• ចំណុចប្រទាក់: ទិន្នផល SMA RF, J30J ទិន្នន័យ / ឧបករណ៍ភ្ជាប់ថាមពល; ចំណុចប្រទាក់សៀរៀលជាធម្មតា RS-232 ឬ RS-422 ជាមួយនឹងជម្រើសប្ដូរតាមបំណងនៅពេលចាំបាច់

• ភាពរឹងមាំនៃបរិស្ថាន៖ សីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការពី −40 °C ដល់ +65/70 °C, ការផ្ទុកពី −45 °C ដល់ +85 °C, កម្រិតការពារទឹកជ្រាបមិនទាបជាង IP65 ជាមួយនឹងការវាយតម្លៃខ្ពស់អាចទទួលបានតាមការស្នើសុំ

ការធ្វើតេស្តរោងចក្រដ៏ទូលំទូលាយគ្របដណ្តប់លើការត្រួតពិនិត្យដែលមើលឃើញ ការត្រួតពិនិត្យវិមាត្រ ការធ្វើតេស្តអគ្គិសនី និងមុខងារ ក៏ដូចជាការផ្ទៀងផ្ទាត់ប្រតិបត្តិការប្រឆាំងនឹងការកកស្ទះ ជាមួយនឹងរបាយការណ៍សាកល្បងដែលមាននៅពេលចាំបាច់។

5. ការណែនាំអំពីការរួមបញ្ចូលសម្រាប់វេទិកាស៊ីវិល

សម្រាប់វិស្វករដែលគ្រោងនឹងបញ្ចូលអង់តែនប្រឆាំងការកកស្ទះ CRPA ទៅក្នុងប្រព័ន្ធរបស់ពួកគេ អនុសាសន៍ជាក់ស្តែងមួយចំនួនគឺ៖

• ត្រូវប្រាកដថាផ្ទៃខាងលើនៃអង់តែនមានទិដ្ឋភាពមេឃច្បាស់ និងមិនត្រូវបានរារាំងដោយរចនាសម្ព័ន្ធដែក។

• ផ្តល់ទំនាក់ទំនងកម្ដៅល្អ ឬលំហូរខ្យល់នៅផ្ទៃលោហៈខាងក្រោមសម្រាប់ការសាយភាយកំដៅ។

• នៅពេលដំឡើងនៅក្រោម radome ឬគម្របតួដែលមិនមែនជាលោហធាតុ ត្រូវប្រាកដថាសម្ភារៈមានតម្លាភាព RF គ្រប់គ្រាន់នៅ L-band (ឧទាហរណ៍ អត្រាបញ្ជូនរលក≥92%)។

• សម្រាប់ឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរ ឬកុំព្យូទ័ររុករកដោយប្រើ ArduPilot, Betaflight ឬកម្មវិធីបង្កប់ស្រដៀងគ្នា សូមចាត់ទុកអង់តែនប្រឆាំងនឹងការកកស្ទះជា GNSS ផ្នែកខាងមុខ ហើយភ្ជាប់វាទៅតាម RF និងខ្សែសៀរៀលដែលបានណែនាំសម្រាប់ផ្នែករឹងរបស់អ្នក។

ជាមួយនឹងការរួមបញ្ចូលត្រឹមត្រូវ CRPA អង់តែនប្រឆាំងនឹងការកកស្ទះអាចធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងយ៉ាងខ្លាំងនូវភាពរឹងមាំរបស់ GNSS ដោយមិនចាំបាច់មានការរចនាឡើងវិញពេញលេញនៃស្ថាបត្យកម្មរុករករបស់អ្នក។

6. កន្លែងដែលត្រូវទៅពីទីនេះ

ប្រសិនបើអ្នកកំពុងវាយតម្លៃដំណោះស្រាយប្រឆាំងនឹងការកកស្ទះសម្រាប់ UAV របស់អ្នក យានជំនិះស្វយ័ត វេទិកាមនុស្សយន្ត ឬថ្នាំងហេដ្ឋារចនាសម្ព័ន្ធ ក្រុមការងាររបស់យើងអាចផ្តល់ជូន៖

• ការណែនាំអំពីការជ្រើសរើសគំរូដោយផ្អែកលើ SwaP និងបរិស្ថានជ្រៀតជ្រែករបស់អ្នក។

• សន្លឹកទិន្នន័យលម្អិត និងឯកសារ Q&A សម្រាប់ការវាយតម្លៃផ្នែកវិស្វកម្ម

• សន្លឹកតម្លៃ/បញ្ជាក់ដែលមានចំណុចបំបែកច្បាស់លាស់សម្រាប់គំរូ និងការបញ្ជាទិញបរិមាណ

ដោយរួមបញ្ចូលគ្នានូវការអនុវត្តប្រឆាំងនឹងការកកស្ទះដ៏រឹងមាំជាមួយនឹងការរួមបញ្ចូលដែលមានលក្ខណៈស៊ីវិល័យ អង់តែន CRPA អាចជួយឱ្យប្រព័ន្ធរបស់អ្នករក្សាការរុករកប្រកបដោយភាពជឿជាក់នៅក្នុងពិភព RF ដែលមានសំលេងរំខានកាន់តែខ្លាំងឡើង។