CRPA ալեհավաք – Հուսալի նավիգացիայի համար հակախցանումային GNSS տեխնոլոգիայի ամբողջական ուղեցույց

CRPA (Controlled Reception Pattern Antenna) տեխնոլոգիան նախկինում համարվում էր «բարձրակարգ» և հիմնականում կապված էր մասնագիտացված հավելվածների հետ: Այսօր, երբ GNSS միջավայրն ավելի դժվար է դառնում նույնիսկ քաղաքացիական օգտատերերի համար, CRPA-ն արագորեն մտնում է հիմնական անօդաչու թռչող սարքերի, ավտոմոբիլային, ռոբոտաշինության և ենթակառուցվածքային նախագծեր:

Այս ուղեցույցը տրամադրում է CRPA ալեհավաքների գործնական, ինժեներների համար հարմար ակնարկ՝ ինչ են դրանք, ինչպես են դրանք աշխատում և ինչպես է մեր արտադրանքի գիծը նախատեսված իրական աշխարհում ինտեգրվելու համար:

1. Ինչո՞վ է տարբերվում CRPA ալեհավաքը:

CRPA ալեհավաքը պարզապես GNSS ալեհավաքի մեկ տարր չէ: Այն տարրերի զանգված է՝ համակցված ազդանշանի մշակման մոդուլի հետ, որը կարող է կառավարել ընդունման ձևը տարածության մեջ: Համեմատած ավանդական ալեհավաքի հետ, CRPA լուծումը կարող է.

• Ստացեք ազդանշաններ բազմաթիվ GNSS համաստեղություններից (օրինակ՝ GPS L1, BeiDou B1, Galileo E1, կամընտիր GLONASS G1 և երկշերտ տարբերակներով, ինչպիսիք են L1+L2 կամ L1+L5)

• Դինամիկ ձևավորեք ճառագայթներ և զրոյականներ՝ արբանյակներն ուժեղացնելու և միջամտությունը ճնշելու համար

• Պահպանեք օգտագործելի GNSS ազդանշանները նույնիսկ այն դեպքում, երբ միջամտության և ազդանշանի հարաբերակցությունը չափազանց բարձր է

Մեր ընթացիկ արտադրանքի շարքում սովորական մեկ միջամտության ճնշումը կարող է հասնել մինչև 110 դԲ, բազմամիջամտությունների կատարողականությամբ (օրինակ՝ երեք միջամտիչներ) մոտ 95 դԲ՝ կախված մոդելից և սցենարից:

2. Մեր հակախցանման ստորաբաժանումների հիմնական ճարտարապետությունը

Մեր պորտֆելի տիպիկ հակախցանումային միավորը բաղկացած է.

• Զանգվածային ալեհավաք. 4, 8 կամ 16 տարր, ընդհանուր 4 տարրերի չափսերով 50 մմ և 65 մմ; ավելի մեծ մոդուլներ՝ մինչև 200 մմ կամ 300 մմ բարձրակարգ զանգվածների համար

• Խցանման դեմ մշակման մոդուլ. իրական ժամանակում իրականացնում է ճառագայթների ձևավորում, զրոյական կառավարում և միջամտության ճնշում

• Լրացուցիչ ներկառուցված GNSS ընդունիչ. հիմնված է ապացուցված չիպսեթների վրա, ինչպիսիք են u-blox NEO-M9N կամ UM960, որոնք կարող են դուրս բերել PVT արդյունքներ հակախցանումների մշակումից հետո:

• Մեխանիկական և բնապահպանական ձևավորում. թեթև պատյաններ, IP65+ պաշտպանություն, ջերմաստիճանի լայն տիրույթ և մոնտաժման տարբերակներ, որոնք հարմար են քաղաքացիական անօդաչու թռչող սարքերի և տրանսպորտային միջոցների համար

Միավորը կարող է արտադրել կամ մշակված ՌԴ ազդանշաններ (−55-ից −70 dBm, 50 Ω, VSWR ≤2.0) կամ PVT տվյալներ սերիական միջերեսների միջոցով, ինչպիսիք են RS-232/RS-422-ը NMEA-0183-ով, կախված կազմաձևից:

3. Տարրերի ճիշտ քանակի և չափի ընտրություն

Քաղաքացիական նախագծի համար CRPA ալեհավաք ընտրելիս ինժեներներին հաճախ անհրաժեշտ է հավասարակշռել աշխատանքը SWaP-ի հետ.

(1). 4 տարրից բաղկացած զանգվածներ (օրինակ՝ 50×50 մմ, 65×65 մմ)

• Լավագույնը փոքր անօդաչու թռչող սարքերի և պլատֆորմների համար՝ տեղադրման շատ սահմանափակ տարածքով

• Սովորաբար ≤6 Վտ էներգիայի սպառումը, 200 գ-ից ցածր քաշը 65 մմ մոդելների համար

• Կարող է ճնշել մինչև 3 միջամտության ուղղություններ, հարմար է չափավոր միջամտության միջավայրերի համար

(2). 8 տարրից բաղկացած զանգվածներ

• Ապահովեք ավելի ուժեղ տարածական հակախցանումային հնարավորություն մեկ շերտի վրա

• Հարմար է միջամտության ավելի բարդ սցենարների համար, որտեղ մի քանի խցանումներ կարող են հայտնվել նմանատիպ հաճախականությունների միջակայքում

(3). 16 տարրից բաղկացած զանգվածներ

• Նախագծված է առավել պահանջկոտ քաղաքացիական միջավայրերի համար, որտեղ GNSS-ը պետք է ամուր մնա բազմաթիվ պոտենցիալ միջամտության ուղղություններով

• Ավելի մեծ էներգիայի սպառում և ավելի մեծ չափսեր, ավելի հարմար ավելի մեծ անօդաչու թռչող սարքերի, տրանսպորտային միջոցների կամ ֆիքսված կայանքների համար

Երկաշերտ օգտագործման դեպքերում, կրկնակի 4 տարրերի կոնֆիգուրացիաները (օրինակ՝ L1+L2 կամ L1+L5) կարող են լավ փոխզիջում առաջարկել բազմաշերտ ծածկույթի և կոմպակտության միջև, մինչդեռ միաշերտով 8 տարրերի զանգվածներն ապահովում են առավելագույն ամրություն մեկ գոտու վրա:

4. Հիմնական բնութագրերը մի հայացքով

Մեր վերջին գնանշումների և բնութագրերի թերթիկներից, ահա որոշ ներկայացուցչական պարամետրեր (հղման համար).

• Հաճախականության աջակցություն՝ GPS L1, BeiDou B1, Galileo E1 որպես ստանդարտ; որոշ մոդելներ աջակցում են GLONASS G1 և երկշերտ համակցություններ (L1+L2 կամ L1+L5)

• Էլեկտրամատակարարում. սովորաբար DC 9–36 V, հարմար է ընդհանուր քաղաքացիական էներգիայի ճարտարապետության համար

• Էլեկտրաէներգիայի սպառում՝ շուրջ ≤6 Վտ կոմպակտ 4 տարրով մոդելների համար, մինչև տասնյակ Վտ ավելի մեծ 16 տարրանոց զանգվածների համար

• Ինտերֆեյսեր՝ SMA RF ելք, J30J տվյալների/սնուցման միակցիչ; սերիական ինտերֆեյսներ սովորաբար RS-232 կամ RS-422, անհրաժեշտության դեպքում հարմարեցման տարբերակներով

• Էկոլոգիական կայունություն. գործառնական ջերմաստիճանը −40 °C-ից +65/70 °C, պահեստավորումը −45 °C-ից +85 °C, անջրանցիկ մակարդակը IP65-ից ոչ ցածր, ավելի բարձր գնահատականներով՝ հասանելի ըստ պահանջի

Գործարանային համապարփակ թեստերը ներառում են տեսողական ստուգում, ծավալային ստուգումներ, էլեկտրական և ֆունկցիոնալ թեստեր, ինչպես նաև հակախցանումների կատարողականի ստուգում, երբ անհրաժեշտության դեպքում առկա են թեստային հաշվետվություններ:

5. Ինտեգրման խորհուրդներ քաղաքացիական հարթակների համար

Ինժեներների համար, ովքեր պլանավորում են CRPA հակախցանումային ալեհավաքը ինտեգրել իրենց համակարգերում, մի քանի գործնական առաջարկություններ են.

• Համոզվեք, որ ալեհավաքի վերին մակերեսը բաց երկնքի տեսարան ունի և արգելափակված չէ մետաղական կոնստրուկցիաներով:

• Ապահովեք լավ ջերմային շփում կամ օդի հոսք ներքևի մետաղի մակերեսին ջերմության տարածման համար:

• Ոչ մետաղական ռադոմի կամ ֆյուզելաժի ծածկույթի տակ տեղադրելու ժամանակ համոզվեք, որ նյութը ունի բավականաչափ ՌԴ թափանցիկություն L շերտում (օրինակ՝ ալիքի փոխանցման արագությունը ≥92%):

• Թռիչքի կարգավորիչների կամ նավիգացիոն համակարգիչների համար, որոնք օգտագործում են ArduPilot, Betaflight կամ նմանատիպ որոնվածը, խցանումների դեմ ալեհավաքը վերաբերվեք որպես GNSS առջևի և միացրեք այն ըստ առաջարկվող ՌԴ և սերիական լարերի ձեր սարքավորման համար:

Պատշաճ ինտեգրման դեպքում CRPA հակախցանումային ալեհավաքները կարող են զգալիորեն բարելավել GNSS-ի կայունությունը՝ չպահանջելով ձեր նավիգացիոն ճարտարապետության ամբողջական վերանախագծում:

6. Ուր գնալ այստեղից

Եթե ​​գնահատում եք խցանման դեմ լուծումները ձեր անօդաչու թռչող սարքի, ինքնավար մեքենայի, ռոբոտային հարթակի կամ ենթակառուցվածքի հանգույցի համար, մեր թիմը կարող է տրամադրել.

• Մոդելի ընտրության ուղեցույց՝ հիմնված ձեր SWaP-ի և միջամտության միջավայրի վրա

• Մանրամասն տվյալների թերթիկներ և Q&A փաստաթղթեր ինժեներական գնահատման համար

• Գների/հստակեցման թերթիկներ՝ նմուշների և ծավալի պատվերների հստակ բեկման կետերով

Համատեղելով ուժեղ հակախցանումային կատարումը քաղաքացիական-բարեկամական ինտեգրման հետ՝ CRPA ալեհավաքները կարող են օգնել ձեր համակարգերին հուսալիորեն նավարկվել ավելի ու ավելի աղմկոտ ՌԴ աշխարհում: