ເສົາອາກາດ CRPA - ຄູ່ມືຄົບຖ້ວນສົມບູນກ່ຽວກັບເຕັກໂນໂລຊີ Anti Jamming GNSS ສໍາລັບການນໍາທາງທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້

ເທັກໂນໂລຍີ CRPA (Controlled Reception Pattern Antenna) ໃຊ້ເພື່ອພິຈາລະນາເປັນ 'ລະດັບສູງ' ແລະສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນກ່ຽວຂ້ອງກັບແອັບພລິເຄຊັນພິເສດ. ໃນມື້ນີ້, ຍ້ອນວ່າສະພາບແວດລ້ອມ GNSS ກາຍເປັນສິ່ງທ້າທາຍຫຼາຍຂຶ້ນເຖິງແມ່ນວ່າສໍາລັບຜູ້ໃຊ້ພົນລະເຮືອນ, CRPA ກໍາລັງເຂົ້າສູ່ UAV, ລົດຍົນ, ຫຸ່ນຍົນ, ແລະໂຄງລ່າງພື້ນຖານຢ່າງໄວວາ.

ຄູ່ມືນີ້ໃຫ້ພາບລວມຂອງສາຍອາກາດ CRPA ທີ່ເປັນມິດກັບວິສະວະກອນ - ແມ່ນຫຍັງ, ພວກມັນເຮັດວຽກແນວໃດ, ແລະວິທີການຜະລິດຕະພັນຂອງພວກເຮົາຖືກອອກແບບເພື່ອການເຊື່ອມໂຍງໃນໂລກທີ່ແທ້ຈິງ.

1. ແມ່ນຫຍັງເຮັດໃຫ້ເສົາອາກາດ CRPA ແຕກຕ່າງກັນ?

ເສົາອາກາດ CRPA ບໍ່ແມ່ນພຽງແຕ່ອົງປະກອບເສົາອາກາດ GNSS ດຽວ. ມັນເປັນ array ຂອງອົງປະກອບ, ສົມທົບກັບໂມດູນການປະມວນຜົນສັນຍານທີ່ສາມາດຄວບຄຸມຮູບແບບການຮັບໃນຊ່ອງ. ເມື່ອປຽບທຽບກັບເສົາອາກາດແບບດັ້ງເດີມ, ການແກ້ໄຂ CRPA ສາມາດ:

• ຮັບສັນຍານຈາກກຸ່ມດາວ GNSS ຫຼາຍກຸ່ມ (ເຊັ່ນ: GPS L1, BeiDou B1, Galileo E1, ມີທາງເລືອກ GLONASS G1 ແລະທາງເລືອກຄູ່ເຊັ່ນ L1+L2 ຫຼື L1+L5)

• ປະກອບເປັນ beams ແລະ nulls ແບບເຄື່ອນໄຫວເພື່ອເສີມຂະຫຍາຍດາວທຽມແລະສະກັດກັ້ນການແຊກແຊງ

• ຮັກສາສັນຍານ GNSS ທີ່ສາມາດໃຊ້ໄດ້ເຖິງແມ່ນວ່າອັດຕາສ່ວນການລົບກວນຕໍ່ສັນຍານແມ່ນສູງທີ່ສຸດ

ໃນສາຍຜະລິດຕະພັນໃນປະຈຸບັນຂອງພວກເຮົາ, ການສະກັດກັ້ນການແຊກແຊງດຽວແບບປົກກະຕິສາມາດບັນລຸໄດ້ເຖິງ 110 dB, ດ້ວຍການປະຕິບັດການແຊກແຊງຫຼາຍ (ຕົວຢ່າງສາມ interferers) ປະມານ 95 dB, ຂຶ້ນກັບຕົວແບບແລະສະຖານະການ.

2. ສະຖາປັດຕະຍະກໍາຫຼັກຂອງຫນ່ວຍງານຕ້ານການຕິດຂັດຂອງພວກເຮົາ

ໜ່ວຍຕ້ານການຕິດຂັດປົກກະຕິຈາກຫຼັກຊັບຂອງພວກເຮົາປະກອບດ້ວຍ:

• ເສົາອາກາດອາເລ: 4, 8 ຫຼື 16 ອົງປະກອບ, ມີຂະຫນາດ 4 ອົງປະກອບທົ່ວໄປຢູ່ທີ່ 50 ມມແລະ 65 ມມ; ໂມດູນທີ່ໃຫຍ່ກວ່າເຖິງ 200 ມມ ຫຼື 300 ມມ ສຳລັບອາເຣຊັ້ນສູງ

• ໂມດູນການປຸງແຕ່ງຕ້ານການ jamming: ປະຕິບັດ beamforming, ການຊີ້ນໍາ null ແລະສະກັດກັ້ນການແຊກແຊງໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງ

• ຕົວຮັບ GNSS ທີ່ເປັນທາງເລືອກໃນຕົວ: ອີງໃສ່ຊິບເຊັດທີ່ພິສູດແລ້ວເຊັ່ນ u-blox NEO-M9N ຫຼື UM960, ສາມາດອອກຜົນໄດ້ຮັບ PVT ຫຼັງຈາກການປຸງແຕ່ງຕ້ານການຕິດຂັດ.

• ການອອກແບບກົນຈັກແລະສິ່ງແວດລ້ອມ: ທີ່ຢູ່ອາໄສທີ່ມີນ້ໍາຫນັກເບົາ, ການປົກປ້ອງ IP65+, ລະດັບອຸນຫະພູມທີ່ກວ້າງຂວາງແລະທາງເລືອກໃນການຕິດຕັ້ງທີ່ເຫມາະສົມກັບ UAVs ພົນລະເຮືອນແລະຍານພາຫະນະ.

ຫນ່ວຍງານສາມາດສົ່ງສັນຍານ RF ທີ່ປຸງແຕ່ງແລ້ວ (−55 ຫາ −70 dBm, 50 Ω, VSWR ≤2.0) ຫຼືຂໍ້ມູນ PVT ຜ່ານການໂຕ້ຕອບ serial ເຊັ່ນ RS-232/RS-422 ກັບ NMEA-0183, ຂຶ້ນກັບການຕັ້ງຄ່າ.

3. ການເລືອກອົງປະກອບທີ່ຖືກຕ້ອງນັບແລະຂະຫນາດ

ເມື່ອເລືອກເສົາອາກາດ CRPA ສໍາລັບໂຄງການພົນລະເຮືອນ, ວິສະວະກອນມັກຈະຕ້ອງດຸ່ນດ່ຽງການປະຕິບັດກັບ SwaP:

(1). 4-element arrays (ເຊັ່ນ: 50×50 mm, 65×65 mm)

• ທີ່ດີທີ່ສຸດສໍາລັບ UAVs ຂະຫນາດນ້ອຍແລະເວທີທີ່ມີພື້ນທີ່ການຕິດຕັ້ງຈໍາກັດຫຼາຍ

• ໂດຍປົກກະຕິ ≤6 W ການໃຊ້ພະລັງງານ, ນ້ໍາຫນັກພາຍໃຕ້ 200 g ສໍາລັບແບບ 65 ມມ

• ສາມາດສະກັດກັ້ນໄດ້ເຖິງ 3 ທິດທາງການແຊກແຊງ, ເໝາະສຳລັບສະພາບແວດລ້ອມການແຊກແຊງປານກາງ

(2). 8-element arrays

• ສະຫນອງຄວາມສາມາດຕ້ານການຕິດຂັດທາງກວ້າງຂອງພື້ນທີ່ເຂັ້ມແຂງຂຶ້ນຢູ່ໃນແຖບດຽວ

• ເຫມາະສໍາລັບສະຖານະການແຊກແຊງທີ່ສັບສົນຫຼາຍທີ່ jammers ຫຼາຍອາດຈະປາກົດຢູ່ໃນຂອບເຂດຄວາມຖີ່ທີ່ຄ້າຍຄືກັນ

(3). 16-element arrays

• ອອກແບບສໍາລັບສະພາບແວດລ້ອມພົນລະເຮືອນທີ່ມີຄວາມຕ້ອງການທີ່ສຸດທີ່ GNSS ຕ້ອງຍັງຄົງເຂັ້ມແຂງພາຍໃຕ້ທິດທາງການແຊກແຊງທີ່ມີທ່າແຮງຫຼາຍ

• ການບໍລິໂພກພະລັງງານທີ່ສູງຂຶ້ນແລະຂະຫນາດທີ່ໃຫຍ່ກວ່າ, ເຫມາະສໍາລັບ UAVs, ຍານພາຫະນະ, ຫຼືການຕິດຕັ້ງຄົງທີ່ທີ່ໃຫຍ່ກວ່າ

ໃນກໍລະນີການນໍາໃຊ້ສອງແຖບ, ການຕັ້ງຄ່າອົງປະກອບ 4 ຄູ່ (ເຊັ່ນ: L1+L2 ຫຼື L1+L5) ສາມາດສະຫນອງການປະນີປະນອມທີ່ດີລະຫວ່າງການປົກຫຸ້ມຂອງຫຼາຍແຖບແລະຄວາມຫນາແຫນ້ນ, ໃນຂະນະທີ່ແຖບດຽວ 8-element arrays ສະຫນອງຄວາມເຂັ້ມແຂງສູງສຸດໃນແຖບດຽວ.

4. ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະທີ່ສໍາຄັນໃນ glance

ຈາກແຜ່ນໃບສະເໜີລາຄາ ແລະສະເປັກຫຼ້າສຸດຂອງພວກເຮົາ, ນີ້ແມ່ນຕົວກໍານົດການຕົວແທນບາງອັນ (ສໍາລັບການອ້າງອີງ):

• ສະຫນັບສະຫນູນຄວາມຖີ່: GPS L1, BeiDou B1, Galileo E1 ເປັນມາດຕະຖານ; ບາງຮຸ່ນຮອງຮັບ GLONASS G1 ແລະການປະສົມປະສານສອງແຖບ (L1+L2 ຫຼື L1+L5)

• ການສະຫນອງພະລັງງານ: ໂດຍປົກກະຕິ DC 9-36 V, ເຫມາະສໍາລັບສະຖາປັດຕະຍະກໍາໄຟຟ້າທົ່ວໄປ

• ການບໍລິໂພກພະລັງງານ: ປະມານ ≤6 W ສໍາລັບແບບຈໍາລອງ 4-ອົງປະກອບທີ່ຫນາແຫນ້ນ, ສູງເຖິງສິບວັດສໍາລັບ array 16-element ຂະຫນາດໃຫຍ່.

• ການໂຕ້ຕອບ: SMA RF ຜົນຜະລິດ, J30J ຂໍ້ມູນ / ເຊື່ອມຕໍ່ພະລັງງານ; ການໂຕ້ຕອບ serial ປົກກະຕິແລ້ວ RS-232 ຫຼື RS-422, ມີທາງເລືອກໃນການປັບແຕ່ງໃນເວລາທີ່ຈໍາເປັນ

• ຄວາມທົນທານຕໍ່ສິ່ງແວດລ້ອມ: ອຸນຫະພູມປະຕິບັດການຈາກ −40 °C ຫາ +65/70 °C, ການເກັບຮັກສາຈາກ −45 °C ຫາ +85 °C, ລະດັບການກັນນ້ໍາບໍ່ຕ່ໍາກວ່າ IP65, ມີການຈັດອັນດັບສູງຕາມຄໍາຮ້ອງຂໍ

ການທົດສອບໂຮງງານທີ່ສົມບູນແບບກວມເອົາການກວດກາສາຍຕາ, ການກວດສອບມິຕິລະດັບ, ການທົດສອບໄຟຟ້າແລະການເຮັດວຽກ, ເຊັ່ນດຽວກັນກັບການຢັ້ງຢືນປະສິດທິພາບຕ້ານການຕິດຂັດ, ມີບົດລາຍງານການທົດສອບສາມາດໃຊ້ໄດ້ໃນເວລາທີ່ຕ້ອງການ.

5. ຄໍາແນະນໍາການເຊື່ອມໂຍງສໍາລັບເວທີພົນລະເຮືອນ

ສໍາລັບວິສະວະກອນທີ່ວາງແຜນທີ່ຈະລວມເສົາອາກາດຕ້ານການຕິດຂັດ CRPA ເຂົ້າໄປໃນລະບົບຂອງພວກເຂົາ, ຄໍາແນະນໍາພາກປະຕິບັດຈໍານວນຫນ້ອຍແມ່ນ:

• ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າພື້ນຜິວດ້ານເທິງຂອງເສົາອາກາດມີມຸມເບິ່ງທ້ອງຟ້າທີ່ຊັດເຈນແລະບໍ່ໄດ້ຖືກສະກັດໂດຍໂຄງສ້າງໂລຫະ.

• ສະຫນອງການຕິດຕໍ່ຄວາມຮ້ອນທີ່ດີຫຼືການໄຫຼຂອງອາກາດຢູ່ດ້ານໂລຫະລຸ່ມສໍາລັບການກະຈາຍຄວາມຮ້ອນ.

• ໃນເວລາທີ່ການຕິດຕັ້ງພາຍໃຕ້ການປົກຫຸ້ມຂອງ radome ທີ່ບໍ່ແມ່ນໂລຫະຫຼື fuselage, ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າອຸປະກອນການມີຄວາມໂປ່ງໃສ RF ພຽງພໍທີ່ L-band (ເຊັ່ນ: ອັດຕາການສົ່ງຄື້ນ ≥92%).

• ສໍາລັບເຄື່ອງຄວບຄຸມການບິນຫຼືຄອມພິວເຕີນໍາທາງທີ່ໃຊ້ ArduPilot, Betaflight ຫຼືເຟີມແວທີ່ຄ້າຍຄືກັນ, ໃຫ້ປະຕິບັດເສົາອາກາດຕ້ານການຕິດຂັດເປັນ GNSS front-end ແລະເຊື່ອມຕໍ່ມັນຕາມຄໍາແນະນໍາ RF ແລະສາຍ serial ສໍາລັບຮາດແວຂອງທ່ານ.

ດ້ວຍການເຊື່ອມໂຍງທີ່ເຫມາະສົມ, ເສົາອາກາດຕ້ານການຕິດຂັດຂອງ CRPA ສາມາດປັບປຸງ GNSS ທີ່ເຂັ້ມແຂງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍໂດຍບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງມີການອອກແບບໃຫມ່ທັງຫມົດຂອງສະຖາປັດຕະຍະກໍານໍາທາງຂອງທ່ານ.

6. ໄປໃສຈາກທີ່ນີ້

ຖ້າ​ຫາກ​ວ່າ​ທ່ານ​ກໍາ​ລັງ​ປະ​ເມີນ​ຜົນ​ການ​ແກ້​ໄຂ​ການ​ຕ້ານ​ການ​ຕິດ​ຂັດ​ສໍາ​ລັບ UAV ຂອງ​ທ່ານ​, ຍານ​ພາ​ຫະ​ນະ​ຂອງ​ຕົນ​ເອງ​, ເວ​ທີ​ຫຸ່ນ​ຍົນ​ຫຼື​ຂໍ້​ມູນ​ພື້ນ​ຖານ​ໂຄງ​ລ່າງ​, ທີມ​ງານ​ຂອງ​ພວກ​ເຮົາ​ສາ​ມາດ​ສະ​ຫນອງ​ໃຫ້​:

• ການແນະນຳການເລືອກຕົວແບບໂດຍອີງໃສ່ SwaP ແລະສະພາບແວດລ້ອມແຊກແຊງຂອງທ່ານ

• ເອ​ກະ​ສານ​ລາຍ​ລະ​ອຽດ​ແລະ Q&A ເອ​ກະ​ສານ​ສໍາ​ລັບ​ການ​ປະ​ເມີນ​ຜົນ​ວິ​ສະ​ວະ​ກໍາ​

• ແຜ່ນລາຄາ / ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະທີ່ມີຈຸດແບ່ງທີ່ຊັດເຈນສໍາລັບຕົວຢ່າງແລະຄໍາສັ່ງປະລິມານ

ໂດຍການລວມເອົາປະສິດທິພາບການຕ້ານການຕິດຂັດທີ່ເຂັ້ມແຂງກັບການເຊື່ອມໂຍງທີ່ເປັນມິດກັບພົນລະເຮືອນ, ເສົາອາກາດ CRPA ສາມາດຊ່ວຍໃຫ້ລະບົບຂອງເຈົ້າສາມາດນໍາທາງໄດ້ຢ່າງໝັ້ນໃຈໃນໂລກ RF ທີ່ມີສຽງດັງຂຶ້ນ.