CRPA ஆண்டெனா – நம்பகமான வழிசெலுத்தலுக்கான ஆண்டி ஜாமிங் GNSS தொழில்நுட்பத்திற்கான முழுமையான வழிகாட்டி

CRPA (கட்டுப்படுத்தப்பட்ட வரவேற்பு முறை ஆண்டெனா) தொழில்நுட்பம் 'உயர்நிலை' எனக் கருதப்படுகிறது மற்றும் முக்கியமாக சிறப்புப் பயன்பாடுகளுடன் தொடர்புடையது. இன்று, சிவில் பயனர்களுக்கு கூட GNSS சூழல் மிகவும் சவாலானதாக இருப்பதால், CRPA ஆனது முக்கிய UAV, ஆட்டோமோட்டிவ், ரோபாட்டிக்ஸ் மற்றும் உள்கட்டமைப்பு திட்டங்களில் விரைவாக நுழைகிறது.

இந்த வழிகாட்டி CRPA ஆண்டெனாக்களின் நடைமுறை, பொறியாளர்-நட்பு மேலோட்டத்தை வழங்குகிறது - அவை என்ன, அவை எவ்வாறு செயல்படுகின்றன மற்றும் நிஜ உலக ஒருங்கிணைப்புக்காக எங்கள் தயாரிப்பு வரிசை எவ்வாறு வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது.

1. CRPA ஆண்டெனாவை வேறுபடுத்துவது எது?

ஒரு CRPA ஆண்டெனா என்பது ஒரு GNSS ஆண்டெனா உறுப்பு மட்டுமல்ல. இது ஒரு சிக்னல் செயலாக்க தொகுதியுடன் இணைந்த உறுப்புகளின் வரிசையாகும், இது விண்வெளியில் வரவேற்பு முறையைக் கட்டுப்படுத்தலாம். பாரம்பரிய ஆண்டெனாவுடன் ஒப்பிடும்போது, ​​CRPA தீர்வு:

• பல GNSS விண்மீன்களிலிருந்து சிக்னல்களைப் பெறுக (எ.கா. GPS L1, BeiDou B1, Galileo E1, விருப்பமான GLONASS G1 மற்றும் L1+L2 அல்லது L1+L5 போன்ற இரட்டை-இசைக்குழு விருப்பங்களுடன்)

• செயற்கைக்கோள்களை மேம்படுத்தவும் குறுக்கீடுகளை அடக்கவும் கற்றைகள் மற்றும் பூஜ்யங்களை மாறும் வகையில் உருவாக்கவும்

• குறுக்கீடு-க்கு-சிக்னல் விகிதம் மிக அதிகமாக இருந்தாலும் பயன்படுத்தக்கூடிய ஜிஎன்எஸ்எஸ் சிக்னல்களைப் பராமரிக்கவும்

எங்களின் தற்போதைய தயாரிப்பு வரிசையில், மாதிரி மற்றும் காட்சியைப் பொறுத்து, வழக்கமான ஒற்றை-குறுக்கீடு ஒடுக்கம் 110 dB வரை அடையலாம், பல குறுக்கீடு செயல்திறன் (எ.கா. மூன்று குறுக்கீடுகள்) சுமார் 95 dB.

2. எங்கள் எதிர்ப்பு நெரிசல் அலகுகளின் முக்கிய கட்டமைப்பு

எங்கள் போர்ட்ஃபோலியோவிலிருந்து ஒரு பொதுவான ஆண்டி-ஜாமிங் யூனிட் பின்வருவனவற்றைக் கொண்டுள்ளது:

• வரிசை ஆண்டெனா: 4, 8 அல்லது 16 தனிமங்கள், பொதுவான 4-உறுப்பு அளவுகள் 50 மிமீ மற்றும் 65 மிமீ; உயர்நிலை வரிசைகளுக்கு 200 மிமீ அல்லது 300 மிமீ வரை பெரிய தொகுதிகள்

• ஆண்டி-ஜாமிங் செயலாக்க தொகுதி: பீம்ஃபார்மிங், பூஜ்ய-ஸ்டீரிங் மற்றும் குறுக்கீடு அடக்குதல் ஆகியவற்றை உண்மையான நேரத்தில் செயல்படுத்துகிறது

• விருப்பமான உள்ளமைக்கப்பட்ட GNSS பெறுதல்: u-blox NEO-M9N அல்லது UM960 போன்ற நிரூபிக்கப்பட்ட சிப்செட்களின் அடிப்படையில், எதிர்ப்பு நெரிசல் செயல்முறைக்குப் பிறகு PVT முடிவுகளை வெளியிடும் திறன் கொண்டது

• இயந்திர மற்றும் சுற்றுச்சூழல் வடிவமைப்பு: இலகுரக வீடுகள், IP65+ பாதுகாப்பு, பரந்த வெப்பநிலை வரம்பு மற்றும் சிவில் UAVகள் மற்றும் வாகனங்களுக்கு ஏற்ற மவுண்டிங் விருப்பங்கள்

அலகு செயலாக்கப்பட்ட RF சிக்னல்களை (−55 to -70 dBm, 50 Ω, VSWR ≤2.0) அல்லது PVT தரவை RS-232/RS-422 உடன் NMEA-0183 போன்ற தொடர் இடைமுகங்கள் வழியாக, உள்ளமைவைப் பொறுத்து வெளியிட முடியும்.

3. சரியான உறுப்பு எண்ணிக்கை மற்றும் அளவைத் தேர்ந்தெடுப்பது

சிவில் திட்டத்திற்கு CRPA ஆண்டெனாவை தேர்ந்தெடுக்கும்போது, ​​பொறியாளர்கள் பெரும்பாலும் SWaP உடன் செயல்திறனை சமநிலைப்படுத்த வேண்டும்:

(1) 4-உறுப்பு அணிவரிசைகள் (எ.கா. 50×50 மிமீ, 65×65 மிமீ)

• சிறிய UAVகள் மற்றும் மிகவும் குறைந்த நிறுவல் இடத்துடன் இயங்குதளங்களுக்கு சிறந்தது

• பொதுவாக ≤6 W மின் நுகர்வு, 65 மிமீ மாடல்களுக்கு 200 கிராம் கீழ் எடை

• 3 குறுக்கீடு திசைகளை அடக்கும் திறன் கொண்டது, மிதமான குறுக்கீடு சூழல்களுக்கு ஏற்றது

(2) 8-உறுப்பு வரிசைகள்

• ஒற்றை இசைக்குழுவில் வலுவான இடஞ்சார்ந்த எதிர்ப்பு நெரிசல் திறனை வழங்கவும்

• ஒரே மாதிரியான அதிர்வெண் வரம்புகளில் பல ஜாமர்கள் தோன்றக்கூடிய சிக்கலான குறுக்கீடு காட்சிகளுக்கு ஏற்றது

(3) 16-உறுப்பு வரிசைகள்

• ஜிஎன்எஸ்எஸ் பல சாத்தியமான குறுக்கீடு திசைகளின் கீழ் வலுவாக இருக்க வேண்டிய மிகவும் தேவைப்படும் சிவில் சூழல்களுக்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது

• அதிக மின் நுகர்வு மற்றும் பெரிய அளவு, பெரிய UAVகள், வாகனங்கள் அல்லது நிலையான நிறுவல்களுக்கு மிகவும் பொருத்தமானது

இரட்டை-இசைக்குழு பயன்பாட்டு நிகழ்வுகளில், இரட்டை 4-உறுப்பு உள்ளமைவுகள் (எ.கா. L1+L2 அல்லது L1+L5) மல்டி-பேண்ட் கவரேஜ் மற்றும் கச்சிதத்தன்மை ஆகியவற்றுக்கு இடையே ஒரு நல்ல சமரசத்தை வழங்க முடியும், அதே நேரத்தில் ஒற்றை-இசைக்குழு 8-உறுப்பு வரிசைகள் ஒரு இசைக்குழுவில் அதிகபட்ச வலிமையை வழங்குகின்றன.

4. ஒரு பார்வையில் முக்கிய குறிப்புகள்

எங்கள் சமீபத்திய மேற்கோள் மற்றும் விவரக்குறிப்பு தாள்களில் இருந்து, சில பிரதிநிதி அளவுருக்கள் (குறிப்புக்காக):

• அதிர்வெண் ஆதரவு: GPS L1, BeiDou B1, Galileo E1 தரநிலை; சில மாதிரிகள் GLONASS G1 மற்றும் டூயல்-பேண்ட் சேர்க்கைகளை ஆதரிக்கின்றன (L1+L2 அல்லது L1+L5)

• பவர் சப்ளை: பொதுவாக DC 9–36 V, பொதுவான சிவில் பவர் கட்டமைப்புகளுக்கு ஏற்றது

• மின் நுகர்வு: சிறிய 4-உறுப்பு மாதிரிகளுக்கு சுமார் ≤6 W, பெரிய 16-உறுப்பு வரிசைகளுக்கு பத்து வாட்ஸ் வரை

• இடைமுகங்கள்: SMA RF வெளியீடு, J30J தரவு/பவர் கனெக்டர்; சீரியல் இடைமுகங்கள் பொதுவாக RS-232 அல்லது RS-422, தேவைப்படும் போது தனிப்பயனாக்குதல் விருப்பங்களுடன்

• சுற்றுச்சூழல் வலிமை: இயக்க வெப்பநிலை −40 °C முதல் +65/70 °C வரை, சேமிப்பு −45 °C முதல் +85 °C வரை, நீர்ப்புகா மதிப்பீடு IP65 ஐ விட குறைவாக இல்லை, கோரிக்கையின் பேரில் அதிக மதிப்பீடுகள் கிடைக்கும்

விரிவான தொழிற்சாலை சோதனைகள் காட்சி ஆய்வு, பரிமாண சோதனைகள், மின் மற்றும் செயல்பாட்டு சோதனைகள், அத்துடன் நெரிசல் எதிர்ப்பு செயல்திறன் சரிபார்ப்பு ஆகியவற்றை உள்ளடக்கியது, தேவைப்படும் போது சோதனை அறிக்கைகள் கிடைக்கும்.

5. சிவில் தளங்களுக்கான ஒருங்கிணைப்பு குறிப்புகள்

சிஆர்பிஏ ஆண்டி-ஜாமிங் ஆண்டெனாவை தங்கள் அமைப்புகளில் ஒருங்கிணைக்கத் திட்டமிடும் பொறியாளர்களுக்கு, சில நடைமுறைப் பரிந்துரைகள்:

• ஆன்டெனாவின் மேற்புறம் தெளிவான வானக் காட்சியைக் கொண்டிருப்பதையும் உலோகக் கட்டமைப்புகளால் தடுக்கப்படவில்லை என்பதையும் உறுதிப்படுத்திக் கொள்ளுங்கள்.

• வெப்பச் சிதறலுக்காக கீழ் உலோக மேற்பரப்பில் நல்ல வெப்ப தொடர்பு அல்லது காற்றோட்டத்தை வழங்கவும்.

• உலோகம் அல்லாத ரேடோம் அல்லது ஃபியூஸ்லேஜ் கவரின் கீழ் நிறுவும் போது, ​​எல்-பேண்டில் (எ.கா. அலை பரிமாற்ற வீதம் ≥92%) போதுமான RF வெளிப்படைத்தன்மை உள்ளதா என்பதை உறுதிப்படுத்தவும்.

• ArduPilot, Betaflight அல்லது அதுபோன்ற ஃபார்ம்வேரைப் பயன்படுத்தும் ஃப்ளைட் கன்ட்ரோலர்கள் அல்லது நேவிகேஷன் கம்ப்யூட்டர்களுக்கு, ஆன்டி-ஜாமிங் ஆண்டெனாவை GNSS முன்-முனையாகக் கருதி, உங்கள் வன்பொருளுக்கான பரிந்துரைக்கப்பட்ட RF மற்றும் சீரியல் வயரிங் படி இணைக்கவும்.

சரியான ஒருங்கிணைப்புடன், CRPA எதிர்ப்பு நெரிசல் ஆண்டெனாக்கள் உங்கள் வழிசெலுத்தல் கட்டமைப்பின் முழுமையான மறுவடிவமைப்பு தேவையில்லாமல் GNSS வலிமையை கணிசமாக மேம்படுத்தலாம்.

6. இங்கிருந்து எங்கு செல்ல வேண்டும்

உங்களின் UAV, தன்னாட்சி வாகனம், ரோபோ இயங்குதளம் அல்லது உள்கட்டமைப்பு முனை ஆகியவற்றிற்கான ஆண்டி-ஜாமிங் தீர்வுகளை நீங்கள் மதிப்பீடு செய்தால், எங்கள் குழு வழங்கலாம்:

• உங்கள் SWaP மற்றும் குறுக்கீடு சூழலின் அடிப்படையில் மாதிரி தேர்வு வழிகாட்டுதல்

• பொறியியல் மதிப்பீட்டிற்கான விரிவான தரவுத்தாள்கள் மற்றும் கேள்வி பதில் ஆவணங்கள்

• மாதிரிகள் மற்றும் வால்யூம் ஆர்டர்களுக்கான தெளிவான பிரேக் பாயிண்ட்களுடன் விலை/குறிப்பிடப்பட்ட தாள்கள்

சிவில்-நட்பு ஒருங்கிணைப்புடன் வலுவான ஆண்டி-ஜாம்மிங் செயல்திறனை இணைப்பதன் மூலம், CRPA ஆண்டெனாக்கள் அதிக சத்தம் நிறைந்த RF உலகில் உங்கள் கணினிகளை நம்பகத்தன்மையுடன் வழிநடத்த உதவும்.