Antenna CRPA - Treoir Iomlán maidir le Teicneolaíocht Frith-Jamming GNSS le haghaidh Loingseoireacht Iontaofa

Teicneolaíocht CRPA (Antenna Patrún Fáiltiú Rialaithe) a úsáidtear chun a mheas mar “ard-deireadh” agus a bhaineann go príomha le feidhmchláir speisialaithe. Sa lá atá inniu ann, de réir mar a éiríonn timpeallacht GNSS níos dúshlánaí fiú d'úsáideoirí sibhialta, tá CRPA ag dul isteach go tapa ar thionscadail phríomhshrutha UAV, feithicleach, róbataic agus bonneagair.

Soláthraíonn an treoir seo forbhreathnú praiticiúil, cairdiúil don innealtóir ar antennas CRPA - cad iad, conas a oibríonn siad, agus conas atá ár líne táirge deartha le haghaidh comhtháthú sa saol fíor.

1. Cad a dhéanann antenna CRPA difriúil?

Ní hamháin gur eilimint antenna GNSS amháin é antenna CRPA. Is sraith eilimintí é, in éineacht le modúl próiseála comhartha ar féidir leis an bpatrún glactha sa spás a rialú. I gcomparáid le antenna traidisiúnta, is féidir le réiteach CRPA:

• Faigh comharthaí ó réaltbhuíonta iolracha GNSS (m.sh. GPS L1, BeiDou B1, Galileo E1, le GLONASS G1 roghnach agus roghanna débhanda amhail L1+L2 nó L1+L5)

• Déan bíomaí agus neamhní go dinimiciúil chun satailítí a fheabhsú agus chun trasnaíocht a chosc

• Coinnigh comharthaí GNSS inúsáidte fiú nuair a bhíonn an cóimheas trasnaíochta le comhartha an-ard

Inár líne táirge reatha, is féidir le cosc ​​​​aon-chur isteach tipiciúil suas le 110 dB a bhaint amach, le feidhmíocht il-idirghabhála (m.sh. trí chur isteach) thart ar 95 dB, ag brath ar an tsamhail agus an cás.

2. Ailtireacht lárnach ár n-aonad frith-jamming

Is éard atá i ngnáthaonad frith-jamming ónár bpunann:

• Antenna eagar: 4, 8 nó 16 eilimint, le méideanna coitianta 4-eilimint ag 50 mm agus 65 mm; modúil níos mó suas le 200 mm nó 300 mm le haghaidh eagair ardleibhéil

• Modúl próiseála frith-jamming: cuireann sé beamforming, stiúradh nialasach agus cosc ​​trasnaíochta i bhfeidhm i bhfíor-am

• Glacadóir GNSS ionsuite roghnach: bunaithe ar chipsets cruthaithe mar u-blox NEO-M9N nó UM960, atá in ann torthaí PVT a aschuir tar éis próiseála frith-jamming

• Dearadh meicniúil agus comhshaoil: Cásálacha éadroma, cosaint IP65+, raon teochta leathan agus roghanna gléasta atá oiriúnach do UAVanna sibhialta agus feithiclí

Is féidir leis an aonad comharthaí RF próiseáilte (−55 go −70 dBm, 50 Ω, VSWR ≤2.0) nó sonraí PVT a aschur trí chomhéadain sraitheacha mar RS-232/RS-422 le NMEA-0183, ag brath ar an gcumraíocht.

3. Roghnú an eilimint ceart comhaireamh agus méid

Agus antenna CRPA á roghnú do thionscadal sibhialta, is minic go gcaithfidh innealtóirí feidhmíocht a chothromú le SWaP:

(1). Eagair 4 eilimint (m.sh. 50×50 mm, 65×65 mm)

• Is fearr le haghaidh UAVanna beaga agus ardáin le spás suiteála an-teoranta

• De ghnáth ≤6 W tomhaltas cumhachta, meáchan faoi 200 g le haghaidh samhlacha 65 mm

• In ann suas le 3 threo trasnaíochta a shochtadh, atá oiriúnach do thimpeallachtaí cur isteach measartha

(2). Eagair 8-eilimint

• Cumas spásúlachta níos láidre in aghaidh subh a chur ar fáil ar bhanda amháin

• Oiriúnach do chásanna trasnaíochta níos casta nuair a d’fhéadfadh go mbeadh ilsiollaí le feiceáil i raonta minicíochta comhchosúla

(3). Eagair 16 eilimint

• Deartha do na timpeallachtaí sibhialta is déine ina gcaithfidh GNSS fanacht láidir faoi go leor treoracha trasnaíochta féideartha

• Tomhaltas cumhachta níos airde agus méid níos mó, níos oiriúnaí do UAVanna níos mó, feithiclí, nó suiteálacha seasta

I gcásanna úsáide débhanda, is féidir le cumraíochtaí dé-4 eilimint (eg L1+L2 nó L1+L5) comhréiteach maith a thairiscint idir clúdach ilbhanda agus dlúthacht, agus soláthraíonn eagair aonbhanda 8-eilimint an láidreacht uasta ar bhanda amháin.

4. Sracfhéachaint ar shonraíochtaí tábhachtacha

Ónár mbileoga luachana agus sonraíochta is déanaí, seo roinnt paraiméadair ionadaíocha (le haghaidh tagartha):

• Tacaíocht minicíochta: GPS L1, BeiDou B1, Galileo E1 mar chaighdeán; tacaíonn roinnt samhlacha le GLONASS G1 agus teaglaim débhanda (L1+L2 nó L1+L5)

• Soláthar cumhachta: go hiondúil DC 9–36 V, atá oiriúnach d’ailtireachtaí cumhachta sibhialta coitianta

• Tomhaltas cumhachta: timpeall ≤6 W le haghaidh samhlacha dlúth 4 eilimint, suas le deich vata le haghaidh eagair 16-eilimint níos mó

• Comhéadain: Aschur SMA RF, nascóirí sonraí / cumhachta J30J; comhéadain sraitheach de ghnáth RS-232 nó RS-422, le roghanna saincheaptha nuair is gá

• Stóinseacht an chomhshaoil: teocht oibriúcháin ó −40 °C go +65/70 °C, stóráil ó −45 °C go +85 °C, rátáil uiscedhíonach nach ísle ná IP65, le rátálacha níos airde ar fáil ach iad a iarraidh

Clúdaíonn tástálacha cuimsitheacha monarchan iniúchadh amhairc, seiceálacha tríthoiseacha, tástálacha leictreacha agus feidhmiúla, chomh maith le fíorú feidhmíochta frith-jamming, agus tá tuarascálacha tástála ar fáil nuair is gá.

5. Leideanna maidir le comhtháthú le haghaidh ardáin shibhialta

Maidir le hinnealtóirí atá beartaithe aeróg frith-jamming CRPA a chomhtháthú ina gcórais, is iad seo a leanas roinnt moltaí praiticiúla:

• Cinntigh go bhfuil radharc spéir shoiléir ar dhromchla barr an antenna agus nach gcuireann struchtúir miotail bac air.

• Cuir teagmháil theirmeach maith nó sreabhadh aer ar fáil ag an dromchla miotail bun le haghaidh diomailt teasa.

• Nuair a shuiteáil tú faoi chlúdach neamh-mhiotalacha radome nó fuselage, déan cinnte go bhfuil dóthain trédhearcachta RF ag an ábhar ag L-bhanna (m.sh. ráta tarchurtha tonn ≥92%).

• I gcás rialtóirí eitilte nó ríomhairí loingseoireachta a úsáideann ArduPilot, Betaflight nó firmware comhchosúil, déan an t-antenna frith-jamming a chóireáil mar cheann tosaigh GNSS agus é a nascadh de réir an RF molta agus sreangú sraitheach do do chrua-earraí.

Le comhtháthú ceart, is féidir le antennas frith-jamming CRPA feabhas suntasach a chur ar stóinseacht GNSS gan gá le hathdhearadh iomlán ar d'ailtireacht loingseoireachta.

6. Cá háit le dul as seo

Má tá tú ag measúnú réitigh frith-jamming do UAV, feithicil uathrialach, ardán robotic nó nód bonneagair, is féidir lenár bhfoireann na nithe seo a leanas a sholáthar:

• Treoir roghnúcháin samhail bunaithe ar do SWaP agus do thimpeallacht trasnaíochta

• Bileoga sonraí mionsonraithe agus doiciméid Q&A le haghaidh meastóireachta innealtóireachta

• Bileoga praghais/sonraíochta le brisphointí soiléire le haghaidh samplaí agus orduithe toirte

Trí fheidhmíocht láidir frith-jamming a chomhcheangal le comhtháthú atá neamhdhíobhálach don sibhialta, is féidir le antennas CRPA cabhrú le do chórais fanacht ar a n-loingseoireachta go hiontaofa i ndomhan RF atá ag éirí níos torannacha.