| Қол жетімділік: | |
|---|---|
| Саны: | |
AJU-4065 – күшті кедергі орталарында сенімді орналастыруды қажет ететін UAV, UGV, USV және басқа SWaP шектелген платформаларға арналған ықшам, төрт элементті біріктірілген GNSS кептеліске қарсы навигациялық құрылғы.
Модуль жылдам жүйені біріктіру үшін 65 × 65 × 23,7 мм корпуста төрт элементті антенна массивін, сандық кептеліске қарсы процессорды және қосымша GNSS қабылдағышты біріктіреді.
Біріктірілген 4-элементті антенна массиві + кептеліске қарсы сандық процессор + бір 65 × 65 × 23,7 мм модульдегі қосымша GNSS қабылдағыш сымдарды азайтады және пайдалы жүктеме орнын үнемдейді.
Күрделі электромагниттік орталарда спутниктің қолжетімділігін және навигацияның беріктігін жақсарту үшін BDS B1, GPS L1 және Galileo E1 шоқжұлдыздарын қолдайды.
Жетілдірілген кеңістіктік сүзгілеу кең жолақты, тар жолақты, тазартылған жиілікті және импульстік кедергілерді қоса, әртүрлі бағыттардағы 1-3 кептелу көздерін болдырмайды.
Кептелуге қарсы жоғары өнімділік: ≥100 дБ дейін бір кең жолақты кедергіні басу және -130 дБм кезінде ≥85 дБ дейін үш сигналды кең жолақты кедергіні басу.
Қосымша кіріктірілген GNSS қабылдағышы кептеліске қарсы өңдеуден кейін PVT (позиция, жылдамдық, уақыт) шығарады, көптеген конструкцияларда сыртқы қабылдағыш тақталарды болдырмайды.
Кең тұрақты ток 9–36 В кірісі және әдеттегі қуат тұтынуы ≤6 Вт, батареямен жұмыс істейтін дрондар мен көлік платформалары үшін өте қолайлы.
Ыңғайлы тестілеу, жөндеу және миссияны ауыстыру үшін сериялық интерфейс арқылы бағдарламалық құралмен таңдалатын жұмсақ айналып өту және кептелуге қарсы режимдер.
Мықты IP65+ корпусы, -40 ℃-ден +70 ℃ жұмыс температурасы, азаматтық шағын/жеңіл UAS соққысы мен діріл стандарттарына сәйкес келеді.
Көп роторлы және бекітілген қанатты UAV-лар үшін кептелуге қарсы жоғары GNSS навигациясы.
Жердегі көліктерге, теңіз платформаларына және ұшқышсыз жерүсті кемелеріне арналған интеграцияланған навигациялық антенна.
Гимбалдарға, EO/IR пайдалы жүктемелеріне және әуе қондырмаларына арналған GNSS алдыңғы бөлігі.
Кедергілерге бейім орталардағы статикалық немесе жылжымалы анықтамалық станциялар, сынақ диапазондары және өлшеу жүйелері.
Элемент |
Техникалық сипаттама |
Сипаттама |
|---|---|---|
Қолдау көрсетілетін жиілік диапазондары |
BDS B1, GPS L1, Galileo E1 |
Жоғары қолжетімділік үшін мульти-GNSS қамту. |
Арналар саны |
4-элементті массив |
Төрт арналы кеңістікті өңдеу. |
Кептелу түрлері |
Кең жолақты, тар жолақты, сыпырылған, импульстік, комбинациялар |
Күрделі кептелу қаупіне арналған. |
Бір уақыттағы кедергілер |
1–3 дереккөз |
B1/L1/E1 жолақтарындағы әртүрлі бағыттардан. |
Жалғыз кең жолақты кедергіні басу |
≥100 дБ @ -130 дБм |
Кептелуге қарсы күшті маржа. |
Үш кең жолақты кедергіні басу |
≥85 дБ @ -130 дБм |
Көп көзді кедергілерді өңдеу. |
Кеңістіктік қамту |
Азимут 0°–360°, биіктігі -10°–90° |
Толық азимут және кең биіктік қамту. |
Параметр |
Мән |
Ескертпелер |
|---|---|---|
РЖ шығыс қуаты |
-55 дБм мен -70 дБм |
Стандартты GNSS алдыңғы ұштары үшін қолайлы. |
РЖ шығыс кедергісі |
50 Ом |
Өнеркәсіптік стандартты кедергі. |
VSWR шығысы |
≤2,0 |
Жақсы радиожиілік сәйкестігін қамтамасыз етеді. |
RF қосқышы |
SMA‑K (әйел) |
Өңделген B1/L1/E1 сигналдарын шығарады. |
РЖ портының күйіп қалуға төзімділігі |
≥10 Вт |
Антенна портындағы жоғары қуатты енгізуге төтеп береді. |
Элемент |
Техникалық сипаттама |
Ескертпелер |
|---|---|---|
Қолдау көрсетілетін жолақтар |
B1 / L1 / E1 |
Жиым алдыңғы жолақтарымен тураланған. |
Көлденең позиция дәлдігі |
≤7 м (95%, PDOP ≤4) |
Кептелуге қарсы өңдеуден кейін. |
Тік позиция дәлдігі |
≤9 м (95%, PDOP ≤4) |
Жалпы шарлау тапсырмалары үшін. |
Жылдамдық дәлдігі |
≤0,2 м/с (95%) |
Нұсқаулық және басқару циклдерін қолдайды. |
Қабылдағыш үлгілерінің мысалы |
u‑blox NEO‑M9N, UM960 (қосымша) |
Жобаның қажеттіліктеріне сәйкес конфигурацияланады. |
1 |
+9 В ~ +36 В |
Қуат кірісі. |
2 |
+9 В ~ +36 В |
Қуат кірісі (параллель). |
3 |
GND |
Қуатты жер. |
4 |
GND |
Қуатты жер. |
5 |
RS422 RX- |
RS422 теріс, конфигурация мен басқаруды қабылдайды. |
6 |
RS422 RX+ |
RS422 оң қабылдайды. |
7 |
RS422 TX- |
RS422 жіберу теріс, күй/деректер шығысы. |
8 |
RS422 TX+ |
RS422 беру оң. |
9 |
GND |
Жер. |
Элемент |
Мән |
|---|---|
Жұмыс кернеуінің диапазоны |
Тұрақты ток 9 В ~ 36 В. |
Орташа қуат тұтыну |
≤6 Вт. |
Элемент |
Техникалық сипаттама |
Сипаттама |
|---|---|---|
Өлшемдері (L × W × H) |
65 мм × 65 мм × 23,7 мм (±0,5 мм) |
Шағын квадрат форма факторы. |
Салмағы |
≤200 г |
Шағын UAV пайдалы жүктеме шектеулері үшін қолайлы. |
Тұрғын үй материалы |
Өткізгіш тотығуы бар табиғи алюминий |
Қорғауды және жылуды таратуды қамтамасыз етеді. |
Радом түсі |
Күміс-сұр / ақ |
Жалпы платформалармен көрнекі түрде үйлесімді. |
Монтаждау интерфейсі |
4 × M2,5 бұрандалы саңылаулар, тереңдігі 2,4 мм (бүйір) |
Орналасу үшін механикалық сызбаны қараңыз. |
Орнату бойынша ұсыныстар: Жылудың таралуын жақсарту үшін металл негіз құрылғының металл шассиімен жақсы термиялық байланыс орнатуы немесе тиісті ауа ағынын қамтамасыз етуі керек. Үстіңгі беті GNSS қабылдау беті ретінде қызмет етеді және кедергісіз аспанға бағытталған болуы керек; ішке орнатылған болса, ол ≥92% беру жылдамдығы бар L диапазонындағы RF-мөлдір материалмен жабылуы керек.
Элемент |
Техникалық сипаттама |
|---|---|
Жұмыс температурасы |
-40 ℃ ~ +70 ℃, 10% ~ 90% RH, конденсацияланбайды. |
Сақтау температурасы |
-45 ℃ ~ +85 ℃, 10% ~ 95% RH, конденсацияланбайды. |
Кіруден қорғау |
IP65 төмен емес. |
MTBF |
≥2000 сағ. |
Үздіксіз жұмыс уақыты |
≥24 сағ. |
Соққыға сынау стандарты |
ISO 19453‑3:2018 (азаматтық шағын/жеңіл UAS соққысына сынау). |
Діріл сынау стандарты |
ISO 5309:2023 (азаматтық шағын/жеңіл UAS діріл сынағы). |
Жоқ. |
Элемент |
Саны |
Ескертулер |
|---|---|---|---|
1 |
AJU‑4065 кептеліске қарсы біріктірілген навигациялық құрылғы |
1 |
65 × 65 мм модуль. |
2 |
Қосылу кабелі |
Қосымша |
Ұзындығы мен қосқыш түрлері реттелетін. |
3 |
Кірістірілген навигациялық қабылдағыш |
Қосымша |
Бірнеше GNSS модуліне қолдау көрсетіледі. |
4 |
G1 жиілік опциясы |
Қосымша |
Қосылған кезде қуат тұтынуды арттырады. |
5 |
Монтаждау бұрандалары |
1 жиынтық |
4 × M2,5 × 2,4 мм бұрандалар. |
6 |
Құжаттама |
1 жиынтық |
Пайдаланушы нұсқаулығы және техникалық ескертулер. |
Құрылғы халықаралық тасымалдауға және біріктіру және сынау кезінде қайталап өңдеуге жарамды ішкі соққыны сіңіретін жастығы бар қорғаныш қағаз картонында жеткізіледі.
Егер сіз біздің өнімдерге қызығушылық танытсаңыз немесе техникалық мәліметтерді талқылағыңыз келсе, кез келген уақытта электрондық пошта, телефон немесе WhatsApp арқылы бізбен байланыса аласыз. Біз сізбен байланысуға қуаныштымыз және сіздің жобаларыңызды қолдауға бар күшімізді саламыз.