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AJU-4065 é uma unidade de navegação GNSS anti-jamming compacta e integrada de quatro elementos projetada para UAVs, UGVs, USVs e outras plataformas com restrição de SWaP que precisam de posicionamento confiável em ambientes de forte interferência.
O módulo combina um conjunto de antenas de quatro elementos, processador digital antibloqueio e receptor GNSS opcional em um invólucro de 65 × 65 × 23,7 mm para rápida integração do sistema.
Conjunto de antenas integrado de 4 elementos + processador digital antibloqueio + receptor GNSS opcional em um módulo de 65 × 65 × 23,7 mm, reduzindo a fiação e economizando espaço de carga útil.
Suporta constelações BDS B1, GPS L1 e Galileo E1 para melhorar a disponibilidade de satélites e robustez de navegação em ambientes eletromagnéticos complexos.
A filtragem espacial avançada cancela de 1 a 3 fontes de interferência de diferentes direções, incluindo banda larga, banda estreita, frequência varrida e interferência de pulso.
Alto desempenho antibloqueio: supressão de interferência de banda larga única de até ≥100 dB e supressão de interferência de banda larga de três sinais de até ≥85 dB a -130 dBm.
O receptor GNSS integrado opcional emite PVT (posição, velocidade, tempo) após o processamento antibloqueio, eliminando placas receptoras externas em muitos designs.
Ampla entrada CC de 9–36 V e consumo de energia típico ≤6 W, ideal para drones alimentados por bateria e plataformas de veículos.
Modos de soft-bypass e anti-jamming selecionáveis por software via interface serial para testes, depuração e troca de missão convenientes.
Gabinete robusto IP65+, temperatura operacional de -40 ℃ a +70 ℃, qualificado para padrões civis de choque e vibração UAS pequenos/leves.
Navegação GNSS altamente antibloqueio para UAVs multirotores e de asa fixa.
Antena de navegação integrada para veículos terrestres, plataformas marítimas e embarcações de superfície não tripuladas.
Front-end GNSS para cardan, cargas úteis EO/IR e pods aéreos.
Estações de referência estáticas ou móveis, faixas de teste e sistemas de medição em ambientes propensos a interferências.
Item |
Especificação |
Descrição |
|---|---|---|
Bandas de frequência suportadas |
BDS B1, GPS L1, Galileu E1 |
Cobertura multiGNSS para maior disponibilidade. |
Número de canais |
Matriz de 4 elementos |
Processamento espacial de quatro canais. |
Tipos de interferência |
Banda larga, banda estreita, varredura, pulso, combinações |
Projetado para ameaças de interferência complexas. |
Interferentes simultâneos |
1–3 fontes |
De diferentes direções nas bandas B1/L1/E1. |
Supressão de interferência de banda larga única |
≥100 dB a -130 dBm |
Forte margem anti-jamming. |
Três supressão de interferência de banda larga |
≥85 dB a -130 dBm |
Tratamento de interferências de múltiplas fontes. |
Cobertura espacial |
Azimute 0°–360°, elevação -10°–90° |
Azimute completo e ampla cobertura de elevação. |
Parâmetro |
Valor |
Notas |
|---|---|---|
Potência de saída de RF |
-55 dBm a -70 dBm |
Adequado para front-ends GNSS padrão. |
Impedância de saída de RF |
50Ω |
Impedância padrão da indústria. |
VSWR de saída |
≤2,0 |
Garante uma boa correspondência de RF. |
Conector RF |
SMA-K (feminino) |
Emite sinais B1/L1/E1 processados. |
Resistência à queima da porta RF |
≥10 W |
Suporta entrada de alta potência na porta da antena. |
Item |
Especificação |
Notas |
|---|---|---|
Bandas suportadas |
B1/L1/E1 |
Alinhado com as bandas front-end do array. |
Precisão da posição horizontal |
≤7m (95%, PDOP ≤4) |
Após processamento anti-jamming. |
Precisão da posição vertical |
≤9m (95%, PDOP ≤4) |
Para tarefas gerais de navegação. |
Precisão de velocidade |
≤0,2 m/s (95%) |
Suporta loops de orientação e controle. |
Exemplos de modelos de receptores |
u‑blox NEO‑M9N, UM960 (opcional) |
Configurável de acordo com as necessidades do projeto. |
1 |
+9 V ~ +36 V |
Entrada de energia. |
2 |
+9 V ~ +36 V |
Entrada de energia (paralela). |
3 |
GND |
Aterramento de energia. |
4 |
GND |
Aterramento de energia. |
5 |
RS422 RX- |
RS422 recebe negativo, configuração e controle. |
6 |
RS422RX+ |
RS422 recebe positivo. |
7 |
RS422 TX- |
RS422 transmite negativo, saída de status/dados. |
8 |
RS422TX+ |
RS422 transmite positivo. |
9 |
GND |
Chão. |
Item |
Valor |
|---|---|
Faixa de tensão operacional |
CC 9 V ~ 36 V. |
Consumo médio de energia |
≤6 W. |
Item |
Especificação |
Descrição |
|---|---|---|
Dimensões (C × L × A) |
65 mm × 65 mm × 23,7 mm (±0,5 mm) |
Fator de forma quadrado compacto. |
Peso |
≤200g |
Adequado para pequenos limites de carga útil de UAV. |
Material da caixa |
Alumínio natural com oxidação condutiva |
Fornece blindagem e dissipação de calor. |
Cor do radome |
Cinza prateado / branco |
Visualmente compatível com plataformas comuns. |
Interface de montagem |
4 × furos roscados M2.5, profundidade 2,4 mm (lateral) |
Consulte o desenho mecânico para o layout. |
Recomendações de instalação: A base metálica deve estabelecer um bom contato térmico com o chassi metálico do dispositivo – ou garantir fluxo de ar adequado – para melhorar a dissipação de calor. A superfície superior serve como face receptora do GNSS e deve estar orientada para um céu desobstruído; se instalado internamente, deve ser coberto por um material transparente de RF de banda L com taxa de transmissão ≥92%.
Item |
Especificação |
|---|---|
Temperatura operacional |
-40 ℃ ~ +70 ℃, 10% ~ 90% UR, sem condensação. |
Temperatura de armazenamento |
-45 ℃ ~ +85 ℃, 10% ~ 95% UR, sem condensação. |
Proteção de entrada |
Não inferior a IP65. |
MTBF |
≥2000h. |
Tempo de operação contínuo |
≥24h. |
Padrão de teste de choque |
ISO 19453‑3:2018 (teste de choque civil de UAS pequeno/leve). |
Padrão de teste de vibração |
ISO 5309:2023 (testes de vibração UAS pequenos/leves civis). |
Não. |
Item |
Quantidade |
Observações |
|---|---|---|---|
1 |
Unidade antibloqueio de navegação integrada AJU‑4065 |
1 |
Módulo de 65 × 65 mm. |
2 |
Cabo de conexão |
Opcional |
Comprimento e tipos de conectores personalizáveis. |
3 |
Receptor de navegação integrado |
Opcional |
Vários módulos GNSS suportados. |
4 |
Opção de frequência G1 |
Opcional |
Aumenta o consumo de energia quando ativado. |
5 |
Parafusos de montagem |
1 conjunto |
4 parafusos M2,5 × 2,4 mm. |
6 |
Documentação |
1 conjunto |
Manual do usuário e notas técnicas. |
A unidade é enviada em uma caixa de papel protetora com amortecimento interno para absorção de choque, adequada para transporte internacional e manuseio repetido durante integração e testes.
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