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Módulo de navegação antibloqueio GNSS multibanda 4100D para sistemas de UAV e veículos

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Descrição do produto

O AJU-4100D é um módulo de antena de navegação GNSS anti-bloqueio duplo de quatro elementos de alto desempenho projetado para UAVs, veículos e plataformas de missão que devem manter o posicionamento do satélite mesmo sob forte interferência intencional.

Visão geral do produto

O AJU-4100D combina uma antena phased array, mecanismo de cancelamento de interferência digital e receptor GNSS opcional em um único invólucro robusto, simplificando o projeto do sistema para engenheiros e ao mesmo tempo permanecendo fácil de entender e implantar para os usuários finais.
Ele processa quatro canais de RF e suporta sinais Beidou B1, GPS L1 com L2 ou L5 e Galileo E1, fornecendo cobertura multibanda resiliente para tarefas críticas de navegação.

Desenhos de produto da unidade anti-bloqueio

Figura 2-1 Desenhos do produto da unidade antibloqueio

Figura 2-2 Desenho de dimensões da unidade anti-bloqueio

Principais recursos para engenheiros de GNSS e antenas

Suporte GPS de banda dupla: configurável para L1+L2 ou L1+L5 mais BDS B1 e Galileo E1, permitindo arquiteturas de sistema flexíveis e designs multifrequência preparados para o futuro.

Matriz de quatro canais com filtragem espacial adaptativa para suprimir de 1 a 3 bloqueadores de diferentes direções, melhorando a relação portadora-ruído e a disponibilidade da solução em ambientes de RF contestados.

Desempenho anti-jamming excepcional, alcançando até ≥110 dB de rejeição de interferência de banda larga única e ≥95 dB com três bloqueadores de banda larga simultâneos a -130 dBm.

O receptor integrado opcional emite dados PVT após o processamento antijamming, para que os sistemas downstream recebam medições GNSS já limpas por meio de uma interface de dados padrão.

Benefícios para integradores de sistemas e usuários finais

Para projetistas de UAV e UGV, o módulo oferece um front-end anti-jamming plug-and-play: alimente-o a partir de um barramento DC 9–36 V, conecte as portas RF e RS422 e a plataforma ganha navegação por satélite robusta, mesmo em interferências densas.

Para operadores e usuários não técnicos, o dispositivo atua como uma “antena GNSS blindada” que mantém a solução de navegação disponível quando as antenas convencionais perdem o bloqueio ou mostram grandes saltos de posição.

Desempenho anti-bloqueio e RF

Item	Especificação	Descrição
Bandas suportadas	BDS B1, GPS L1+L2 ou L1+L5, Galileo E1	Configuração flexível para diferentes sistemas
Número de canais	Matriz de 4 canais	Processamento espacial em quatro elementos
Tipos de interferência	Banda larga, banda estreita, varredura, pulso e combinações	Visa ameaças civis e táticas típicas
Interferentes simultâneos	1–3 direções	Capacidade de supressão de múltiplas fontes
Rejeição de banda larga única	≥110 dB a -130 dBm	Tolerância de relação interferência-sinal muito alta
Três rejeição de banda larga	≥95 dB a -130 dBm	Mantém o rastreamento sob ataques complexos
Cobertura espacial	Azimute 0°–360°, elevação -10°–90°	Proteção hemisférica quase total
Potência de saída de RF	-55 a -70dBm	Compatível com receptores GNSS comuns
Impedância de RF/VSWR	50 Ω, ROE ≤2,0	Boa correspondência para links de baixa perda

Receptor GNSS integrado opcional

Item	Especificação	Notas
Frequências suportadas	B1, L1, E1 mais L2 ou L5	Corresponde à configuração de front-end
Precisão de posição	Horizontal ≤7 m, vertical ≤9 m (95%, PDOP ≤4)	Após mitigação de interferência
Precisão de velocidade	≤0,2 m/s (95%)	Adequado para loops de orientação e controle
Saída de dados	PVT via interface digital	Alimentação direta no controlador de vôo ou computador de navegação

Potência, Interface e Controle

Parâmetro	Valor	Descrição
Tensão de alimentação	9–36 VCC	Conexão direta ao barramento de energia do veículo ou UAV
Consumo típico de energia	≤12 W	Inclui processamento e receptor anti-jamming (se ativado)
Interface de dados	RS422	Configuração, status e controle de modo via porta serial
Modos	Bypass suave/antibloqueio	Comutável através de comandos seriais

Conector de alimentação e dados J30J-9ZK

Alfinete	Sinal	Descrição
1	+9 V ~ +36 V	Entrada de energia
2	+9 V ~ +36 V	Entrada de energia (paralelo)
3	GND	Aterramento de energia
4	GND	Aterramento de energia
5	RS422 RX-	Recebimento serial- (configuração/dados)
6	RS422RX+	Receber serial+
7	RS422 TX-	Transmissão serial
8	RS422TX+	Transmissão serial+
9	GND	Chão

Saída RF

Conector	Nível de saída	Descrição
SMA-K	-55 a -70dBm	Sinal GNSS B1/L1/E1+L2 ou B1/L1/E1+L5 convertido

Projeto Mecânico para Integração de Plataforma

Item	Especificação	Descrição
Dimensões (C × L × A)	100 mm × 100 mm × 24,5 mm (±0,5 mm)	Perfil plano para montagem na fuselagem ou no teto
Peso	≤400g	Adequado para UAVs, veículos e embarcações de médio e grande porte
Habitação	Alumínio natural, anodização condutora	Blindagem de RF e distribuição eficaz de calor
Radôme	Cinza prateado ou branco	Capa protetora transparente RF
Montagem	4 × furos M2,5, profundidade 2,4 mm nas laterais	Instalação simples em suporte ou painel

A base metálica foi projetada como uma superfície de difusão de calor; ele deve ser montado em uma placa de metal ou instalado com fluxo de ar adequado para garantir desempenho térmico confiável.
O lado superior é o plano receptor GNSS e deve ter uma visão clara do céu ou ser colocado sob uma cobertura transparente de RF de banda L (transmissão de ondas ≥92%) quando instalado dentro de um veículo ou aeronave.

Classificações ambientais e de confiabilidade

Item	Especificação
Temperatura operacional	-40 ℃ a +65 ℃, 10%–90% UR, sem condensação
Temperatura de armazenamento	-45 ℃ a +85 ℃, 10%–95% UR, sem condensação
Proteção de entrada	Não inferior a IP65
MTBF	≥2.000 horas
Operação contínua	≥24h
Teste de choque	ISO 19453-3:2018 (UAS civis pequenos e leves, choque)
Teste de vibração	ISO 5309:2023 (UAS civis pequenos e leves, vibração)

Entrega padrão

Não.	Item	Quantidade	Notas
1	Unidade de navegação anti-bloqueio AJU-4100D	1	Módulo 100 × 100 mm
2	Cabo de conexão	Opcional	Comprimento e conectores personalizáveis
3	Receptor de navegação integrado	Opcional	por exemplo, u-blox NEO-M9N, UM960
4	Opção de banda G1	Opcional	Aumenta o consumo geral de energia quando ativado
5	Conjunto de parafusos de montagem	1 conjunto	4 parafusos M2,5 × 2,4 mm
6	Pacote de documentação	1 conjunto	Guia do usuário e notas técnicas

Embalagem

O AJU 4100D é enviado em uma caixa de papelão com espuma interna de absorção de choque para proteger o equipamento contra vibrações e quedas acidentais durante o transporte internacional e manuseio repetido no local.

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