| Даступнасць: | |
|---|---|
| колькасць: | |
AJU-4100D - гэта высокаэфектыўны двухэлементны навігацыйны антэнны модуль GNSS з чатырма элементамі, прызначаны для беспілотных лятальных апаратаў, транспартных сродкаў і місійных платформ, якія павінны захоўваць пазіцыянаванне спадарожніка нават пры моцных наўмысных перашкодах.
AJU-4100D аб'ядноўвае фазаваную антэнную краты, механізм лічбавага падаўлення перашкод і дадатковы прыёмнік GNSS у адным трывалым корпусе, што спрашчае праектаванне сістэмы для інжынераў, застаючыся простым для разумення і разгортвання для канчатковых карыстальнікаў.
Ён апрацоўвае чатыры радыёчастотныя каналы і падтрымлівае сігналы Beidou B1, GPS L1 з L2 або L5 і Galileo E1, забяспечваючы ўстойлівае шматдыяпазоннае пакрыццё для важных задач навігацыі.
Малюнак 2-1. Чарцяжы прылады супраць перашкод
Малюнак 2-2 Чарцёж памераў блока супраць перашкод
Падтрымка двухдыяпазоннага GPS: канфігуруецца для L1+L2 або L1+L5 плюс BDS B1 і Galileo E1, забяспечваючы гібкую сістэмную архітэктуру і перспектыўныя шматчастотныя канструкцыі.
Чатырохканальны масіў з адаптыўнай прасторавай фільтрацыяй для падаўлення 1–3 перашкод з розных напрамкаў, паляпшэння суадносін нясучай і шуму і даступнасці рашэння ў спрэчных радыёчастотных асяроддзях.
Выключная эфектыўнасць барацьбы з перашкодамі, дасягаючы адхілення адных шырокапалосных перашкод да ≥110 дБ і ≥95 дБ з трыма адначасовымі шырокапалоснымі перашкодамі пры -130 дБм.
Дадатковы інтэграваны прыёмнік выдае даныя PVT пасля апрацоўкі супраць перашкод, таму ніжэйстаячыя сістэмы атрымліваюць ужо чыстыя вымярэнні GNSS праз стандартны інтэрфейс даных.
Для распрацоўнікаў БПЛА і УГВ модуль прапануе пярэдні канец сістэмы «падключы і працуй» супраць перашкод: сілкуйце яго ад шыны пастаяннага току 9–36 В, падключыце парты ВЧ і RS422, і платформа атрымлівае надзейную спадарожнікавую навігацыю нават пры шчыльных перашкодах.
Для аператараў і карыстальнікаў, якія не маюць тэхнічных ведаў, прылада дзейнічае як «экранаваная антэна GNSS», якая робіць навігацыйнае рашэнне даступным, калі звычайныя антэны губляюць блакіроўку або паказваюць вялікія скачкі пазіцыі.
Пункт |
Спецыфікацыя |
Апісанне |
Гурты, якія падтрымліваюцца |
BDS B1, GPS L1+L2 або L1+L5, Galileo E1 |
Гнуткая канфігурацыя для розных сістэм |
Колькасць каналаў |
4-канальны масіў |
Прасторавая апрацоўка па чатырох элементах |
Тыпы глушэння |
Шырокапалосны, вузкапалосны, размахвальны, імпульсны і камбінацыйны |
Нацэлены на тыповыя грамадзянскія і тактычныя пагрозы |
Адначасовыя перашкоды |
1–3 кірункі |
Магчымасць падаўлення некалькіх крыніц |
Адзіная шырокапалосная адмова |
≥110 дБ @ -130 дБм |
Вельмі высокая талерантнасць да суадносін перашкод і сігналу |
Тры шырокапалосныя адмовы |
≥95 дБ пры -130 дБм |
Падтрымлівае адсочванне пры складаных атаках |
Прасторавы ахоп |
Азімут 0°–360°, кут месца -10°–90° |
Амаль поўная паўсферычная абарона |
ВЧ выхадная магутнасць |
-55 да -70 дБм |
Сумяшчальны са звычайнымі прымачамі GNSS |
ВЧ імпеданс / КСВ |
50 Ом, КСВ ≤2,0 |
Добра падыходзіць для спасылак з нізкімі стратамі |
Пункт |
Спецыфікацыя |
Заўвагі |
Падтрымліваюцца частоты |
B1, L1, E1 плюс L2 або L5 |
Адпавядае канфігурацыі інтэрфейсу |
Дакладнасць пазіцыі |
Па гарызанталі ≤7 м, па вертыкалі ≤9 м (95%, PDOP ≤4) |
Пасля змякчэння перашкод |
Дакладнасць хуткасці |
≤0,2 м/с (95%) |
Падыходзіць для контураў навядзення і кіравання |
Вывад дадзеных |
PVT праз лічбавы інтэрфейс |
Прамая падача ў кантролер палёту або навігацыйны кампутар |
Параметр |
Каштоўнасць |
Апісанне |
Напружанне харчавання |
9–36 В пастаяннага току |
Прамое падключэнне да транспартнага сродку або да шыны харчавання БПЛА |
Звычайнае энергаспажыванне |
≤12 Вт |
Уключае апрацоўку супраць перашкод і прыёмнік (калі ўключаны) |
Інтэрфейс дадзеных |
RS422 |
Канфігурацыя, стан і кіраванне рэжымам праз паслядоўны порт |
Рэжымы |
Мяккі байпас / анты-перашкод |
Пераключэнне праз паслядоўныя каманды |
Pin |
Сігнал |
Апісанне |
1 |
+9 В ~ +36 В |
Увод магутнасці |
2 |
+9 В ~ +36 В |
Уваход магутнасці (паралельны) |
3 |
GND |
Сілавая зазямленне |
4 |
GND |
Сілавая зазямленне |
5 |
RS422 RX- |
Паслядоўны прыём - (канфігурацыя/дадзеныя) |
6 |
RS422 RX+ |
Паслядоўны прыём+ |
7 |
RS422 TX- |
Паслядоўная перадача- |
8 |
RS422 TX+ |
Паслядоўная перадача+ |
9 |
GND |
зямля |
Злучальнік |
Выхадны ўзровень |
Апісанне |
СМА-К |
-55 да -70 дБм |
Пераўтвораны сігнал GNSS B1/L1/E1+L2 або B1/L1/E1+L5 |
Пункт |
Спецыфікацыя |
Апісанне |
Памеры (Д × Ш × У) |
100 мм × 100 мм × 24,5 мм (±0,5 мм) |
Плоскі профіль для мацавання на фюзеляжы або даху |
Вага |
≤400 г |
Падыходзіць для сярэдніх і вялікіх БЛА, транспартных сродкаў, судоў |
Жыллё |
Натуральны алюміній, токаправоднае анадаванне |
Радыёчастотнае экранаванне і эфектыўнае распаўсюджванне цяпла |
Радаме |
Серабрыста-шэры або белы |
ВЧ-празрысты ахоўны чахол |
Мантаж |
4 × адтуліны М2,5, глыбіня 2,4 мм па баках |
Простая ўстаноўка кранштэйна або панэлі |
Металічная аснова выканана ў выглядзе теплораспределительной паверхні; ён павінен быць усталяваны на металічнай пласціне або ўсталяваны з адпаведным патокам паветра для забеспячэння надзейных цеплавых характарыстык.
Верхні бок з'яўляецца прымаючай плоскасцю GNSS, і пры ўсталёўцы ўнутры транспартнага сродку або кузава самалёта ён павінен мець чысты від на неба або размяшчацца пад празрыстым вечкам для радыёчастот L-дыяпазону (прапусканне хваль ≥92%).
Пункт |
Спецыфікацыя |
Працоўная тэмпература |
Ад -40 ℃ да +65 ℃, адносная вільготнасць 10%–90%, без кандэнсацыі |
Тэмпература захоўвання |
-45 ℃ да +85 ℃, адносная вільготнасць 10%–95%, без кандэнсацыі |
Абарона ад пранікнення |
Не ніжэй IP65 |
MTBF |
≥2000 гадзін |
Бесперапынная праца |
≥24 гадзіны |
Шокавы тэст |
ISO 19453-3:2018 (грамадзянскія малыя і лёгкія БПЛА, ударныя) |
Тэст на вібрацыю |
ISO 5309:2023 (грамадзянскія малыя і лёгкія БПЛА, вібрацыя) |
няма |
Пункт |
Колькасць |
Заўвагі |
1 |
Блок навігацыі супраць перашкод AJU-4100D |
1 |
Модуль 100 × 100 мм |
2 |
Злучальны кабель |
Дадаткова |
Даўжыня і раздымы наладжваюцца |
3 |
Убудаваны навігацыйны прыёмнік |
Дадаткова |
напрыклад, u-blox NEO-M9N, UM960 |
4 |
Варыянт групы G1 |
Дадаткова |
Павялічвае агульнае спажыванне энергіі, калі ўключана |
5 |
Набор крапежных шруб |
1 камплект |
4 шрубы M2,5 × 2,4 мм |
6 |
Пакет дакументацыі |
1 камплект |
Кіраўніцтва карыстальніка і тэхнічныя заўвагі |
AJU 4100D пастаўляецца ў кардоннай скрынцы з унутранай амартызацыйнай пенай для абароны абсталявання ад вібрацыі і выпадковых падзенняў падчас міжнароднай транспарціроўкі і паўторнага выкарыстання на месцы.
змест пусты!