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El AJU-4100D es un módulo de antena de navegación antiinterferencias GNSS dual de cuatro elementos y alto rendimiento diseñado para vehículos aéreos no tripulados, vehículos y plataformas de misión que deben mantener el posicionamiento satelital incluso bajo fuertes interferencias intencionales.
El AJU-4100D combina una antena de matriz en fase, un motor de cancelación de interferencias digitales y un receptor GNSS opcional en una única carcasa resistente, lo que simplifica el diseño del sistema para los ingenieros y, al mismo tiempo, sigue siendo fácil de entender e implementar para los usuarios finales.
Procesa cuatro canales de RF y admite señales Beidou B1, GPS L1 con L2 o L5 y Galileo E1, lo que proporciona una cobertura multibanda resistente para tareas críticas de navegación.
Figura 2-1 Dibujos del producto de la unidad antiinterferencias
Figura 2-2 Dibujo acotado de la unidad antiatasco
Compatibilidad con GPS de doble banda: configurable para L1+L2 o L1+L5 más BDS B1 y Galileo E1, lo que permite arquitecturas de sistemas flexibles y diseños multifrecuencia preparados para el futuro.
Matriz de cuatro canales con filtrado espacial adaptativo para suprimir de 1 a 3 bloqueadores de diferentes direcciones, lo que mejora la relación portadora-ruido y la disponibilidad de la solución en entornos de RF disputados.
Excepcional rendimiento anti-interferencias, logrando hasta ≥110 dB de rechazo de interferencias de banda ancha única y ≥95 dB con tres bloqueadores de banda ancha simultáneos a -130 dBm.
El receptor integrado opcional genera datos PVT después del procesamiento antiinterferencias, por lo que los sistemas posteriores reciben mediciones GNSS ya limpias a través de una interfaz de datos estándar.
Para los diseñadores de UAV y UGV, el módulo ofrece una interfaz antiinterferencias plug-and-play: enciéndalo desde un bus CC de 9 a 36 V, conecte los puertos RF y RS422 y la plataforma obtendrá una navegación satelital robusta incluso en interferencias densas.
Para operadores y usuarios no técnicos, el dispositivo actúa como una 'antena GNSS blindada' que mantiene la solución de navegación disponible cuando las antenas convencionales pierden el bloqueo o muestran grandes saltos de posición.
Artículo |
Especificación |
Descripción |
Bandas compatibles |
BDS B1, GPS L1+L2 o L1+L5, Galileo E1 |
Configuración flexible para diferentes sistemas |
Número de canales |
matriz de 4 canales |
Procesamiento espacial en cuatro elementos. |
Tipos de interferencia |
Banda ancha, banda estrecha, barrido, pulsos y combinaciones |
Apunta a amenazas civiles y tácticas típicas. |
Interferidores simultáneos |
1 a 3 direcciones |
Capacidad de supresión de múltiples fuentes |
Rechazo de banda ancha única |
≥110dB @ -130dBm |
Tolerancia muy alta de relación interferencia-señal |
Tres rechazos de banda ancha |
≥95dB @ -130dBm |
Mantiene el seguimiento bajo ataques complejos |
Cobertura espacial |
Azimut 0°–360°, elevación -10°–90° |
Protección hemisférica casi completa |
potencia de salida de radiofrecuencia |
-55 a -70 dBm |
Compatible con receptores GNSS comunes |
Impedancia de RF / VSWR |
50 Ω, ROE ≤2,0 |
Buena combinación para enlaces de baja pérdida |
Artículo |
Especificación |
Notas |
Frecuencias soportadas |
B1, L1, E1 más L2 o L5 |
Coincide con la configuración del front-end |
Precisión de posición |
Horizontal ≤7 m, vertical ≤9 m (95%, PDOP ≤4) |
Después de la mitigación de interferencias |
Precisión de velocidad |
≤0,2 m/s (95%) |
Adecuado para bucles de guía y control. |
Salida de datos |
PVT a través de interfaz digital |
Alimentación directa al controlador de vuelo o al ordenador de navegación |
Parámetro |
Valor |
Descripción |
Tensión de alimentación |
CC 9–36 V |
Conexión directa al vehículo o al bus de alimentación del UAV. |
Consumo de energía típico |
≤12W |
Incluye procesamiento anti-jamming y receptor (si está habilitado) |
Interfaz de datos |
RS422 |
Configuración, estado y control de modo vía puerto serie |
Modos |
Bypass suave/antiinterferencias |
Conmutable a través de comandos seriales |
Alfiler |
Señal |
Descripción |
1 |
+9V ~ +36V |
Entrada de energía |
2 |
+9V ~ +36V |
Entrada de energía (paralelo) |
3 |
Tierra |
Tierra eléctrica |
4 |
Tierra |
Tierra eléctrica |
5 |
RS422 RX- |
Recepción serie- (configuración/datos) |
6 |
RS422 RX+ |
Recepción en serie+ |
7 |
RS422 TX- |
Transmisión en serie |
8 |
RS422 TX+ |
Transmisión en serie+ |
9 |
Tierra |
Suelo |
Conector |
Nivel de salida |
Descripción |
SMA-K |
-55 a -70 dBm |
Señal GNSS B1/L1/E1+L2 o B1/L1/E1+L5 convertida ascendente |
Artículo |
Especificación |
Descripción |
Dimensiones (largo × ancho × alto) |
100 mm × 100 mm × 24,5 mm (±0,5 mm) |
Perfil plano para montaje en fuselaje o techo |
Peso |
≤400 gramos |
Adecuado para vehículos aéreos no tripulados, vehículos y embarcaciones medianos y grandes. |
Alojamiento |
Aluminio natural, anodizado conductivo. |
Blindaje RF y difusión eficaz del calor. |
Radomo |
Gris plateado o blanco |
Cubierta protectora transparente RF |
Montaje |
4 × orificios M2,5, profundidad 2,4 mm en los laterales |
Instalación sencilla con soporte o panel |
La base metálica está diseñada como superficie de difusión del calor; debe montarse en una placa de metal o instalarse con un flujo de aire adecuado para garantizar un rendimiento térmico confiable.
El lado superior es el plano receptor GNSS y debe tener una vista clara del cielo o colocarse debajo de una cubierta transparente RF de banda L (transmisión de ondas ≥92%) cuando se instala dentro de la carrocería de un vehículo o aeronave.
Artículo |
Especificación |
Temperatura de funcionamiento |
-40 ℃ a +65 ℃, 10%–90% RH, sin condensación |
Temperatura de almacenamiento |
-45 ℃ a +85 ℃, 10%–95% RH, sin condensación |
Protección de ingreso |
No inferior a IP65 |
MTBF |
≥2000h |
Operación continua |
≥24h |
prueba de choque |
ISO 19453-3:2018 (UAS civiles pequeños y ligeros, choque) |
Prueba de vibración |
ISO 5309:2023 (UAS civiles pequeños y ligeros, vibración) |
No. |
Artículo |
Cantidad |
Notas |
1 |
Unidad de navegación antiinterferencias AJU-4100D |
1 |
Módulo de 100 × 100 mm |
2 |
Cable de conexión |
Opcional |
Longitud y conectores personalizables. |
3 |
Receptor de navegación incorporado |
Opcional |
por ejemplo, u-blox NEO-M9N, UM960 |
4 |
Opción de banda G1 |
Opcional |
Aumenta el consumo general de energía cuando está habilitado |
5 |
Juego de tornillos de montaje |
1 juego |
4 tornillos M2,5 × 2,4 mm |
6 |
Paquete de documentación |
1 juego |
Guía de usuario y notas técnicas. |
El AJU 4100D se envía en una caja de cartón con espuma interna que absorbe los impactos para proteger el equipo de vibraciones y caídas accidentales durante el transporte internacional y la manipulación repetida en el sitio.
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