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Módulo de navegación antiinterferencias GNSS multibanda 4100D para sistemas de vehículos y vehículos aéreos no tripulados

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El AJU-4100D es un módulo de antena de navegación antiinterferencias GNSS dual de cuatro elementos y alto rendimiento diseñado para vehículos aéreos no tripulados, vehículos y plataformas de misión que deben mantener el posicionamiento satelital incluso bajo fuertes interferencias intencionales.

Descripción general del producto

El AJU-4100D combina una antena de matriz en fase, un motor de cancelación de interferencias digitales y un receptor GNSS opcional en una única carcasa resistente, lo que simplifica el diseño del sistema para los ingenieros y, al mismo tiempo, sigue siendo fácil de entender e implementar para los usuarios finales.
Procesa cuatro canales de RF y admite señales Beidou B1, GPS L1 con L2 o L5 y Galileo E1, lo que proporciona una cobertura multibanda resistente para tareas críticas de navegación.

Dibujos del producto de la unidad antiinterferencias

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Figura 2-1 Dibujos del producto de la unidad antiinterferencias

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Figura 2-2 Dibujo acotado de la unidad antiatasco

Funciones clave para ingenieros de antenas y GNSS

 Compatibilidad con GPS de doble banda: configurable para L1+L2 o L1+L5 más BDS B1 y Galileo E1, lo que permite arquitecturas de sistemas flexibles y diseños multifrecuencia preparados para el futuro.

 Matriz de cuatro canales con filtrado espacial adaptativo para suprimir de 1 a 3 bloqueadores de diferentes direcciones, lo que mejora la relación portadora-ruido y la disponibilidad de la solución en entornos de RF disputados.

 Excepcional rendimiento anti-interferencias, logrando hasta ≥110 dB de rechazo de interferencias de banda ancha única y ≥95 dB con tres bloqueadores de banda ancha simultáneos a -130 dBm.

 El receptor integrado opcional genera datos PVT después del procesamiento antiinterferencias, por lo que los sistemas posteriores reciben mediciones GNSS ya limpias a través de una interfaz de datos estándar.

 

Beneficios para integradores de sistemas y usuarios finales

 Para los diseñadores de UAV y UGV, el módulo ofrece una interfaz antiinterferencias plug-and-play: enciéndalo desde un bus CC de 9 a 36 V, conecte los puertos RF y RS422 y la plataforma obtendrá una navegación satelital robusta incluso en interferencias densas.

  

Para operadores y usuarios no técnicos, el dispositivo actúa como una 'antena GNSS blindada' que mantiene la solución de navegación disponible cuando las antenas convencionales pierden el bloqueo o muestran grandes saltos de posición.

Rendimiento antiinterferencias y RF

Artículo

Especificación

Descripción

Bandas compatibles

BDS B1, GPS L1+L2 o L1+L5, Galileo E1

Configuración flexible para diferentes sistemas

Número de canales

matriz de 4 canales

Procesamiento espacial en cuatro elementos.

Tipos de interferencia

Banda ancha, banda estrecha, barrido, pulsos y combinaciones

Apunta a amenazas civiles y tácticas típicas.

Interferidores simultáneos

1 a 3 direcciones

Capacidad de supresión de múltiples fuentes

Rechazo de banda ancha única

≥110dB @ -130dBm

Tolerancia muy alta de relación interferencia-señal

Tres rechazos de banda ancha

≥95dB @ -130dBm

Mantiene el seguimiento bajo ataques complejos

Cobertura espacial

Azimut 0°–360°, elevación -10°–90°

Protección hemisférica casi completa

potencia de salida de radiofrecuencia

-55 a -70 dBm

Compatible con receptores GNSS comunes

Impedancia de RF / VSWR

50 Ω, ROE ≤2,0

Buena combinación para enlaces de baja pérdida

  

Receptor GNSS incorporado opcional

Artículo

Especificación

Notas

Frecuencias soportadas

B1, L1, E1 más L2 o L5

Coincide con la configuración del front-end

Precisión de posición

Horizontal ≤7 m, vertical ≤9 m (95%, PDOP ≤4)

Después de la mitigación de interferencias

Precisión de velocidad

≤0,2 m/s (95%)

Adecuado para bucles de guía y control.

Salida de datos

PVT a través de interfaz digital

Alimentación directa al controlador de vuelo o al ordenador de navegación

 

 

Potencia, interfaz y control

Parámetro

Valor

Descripción

Tensión de alimentación

CC 9–36 V

Conexión directa al vehículo o al bus de alimentación del UAV.

Consumo de energía típico

≤12W

Incluye procesamiento anti-jamming y receptor (si está habilitado)

Interfaz de datos

RS422

Configuración, estado y control de modo vía puerto serie

Modos

Bypass suave/antiinterferencias

Conmutable a través de comandos seriales

  

Conector de datos y alimentación J30J-9ZK

Alfiler

Señal

Descripción

1

+9V ~ +36V

Entrada de energía

2

+9V ~ +36V

Entrada de energía (paralelo)

3

Tierra

Tierra eléctrica

4

Tierra

Tierra eléctrica

5

RS422 RX-

Recepción serie- (configuración/datos)

6

RS422 RX+

Recepción en serie+

7

RS422 TX-

Transmisión en serie

8

RS422 TX+

Transmisión en serie+

9

Tierra

Suelo

  

Salida RF

Conector

Nivel de salida

Descripción

SMA-K

-55 a -70 dBm

Señal GNSS B1/L1/E1+L2 o B1/L1/E1+L5 convertida ascendente

Diseño mecánico para integración de plataformas

Artículo

Especificación

Descripción

Dimensiones (largo × ancho × alto)

100 mm × 100 mm × 24,5 mm (±0,5 mm)

Perfil plano para montaje en fuselaje o techo

Peso

≤400 gramos

Adecuado para vehículos aéreos no tripulados, vehículos y embarcaciones medianos y grandes.

Alojamiento

Aluminio natural, anodizado conductivo.

Blindaje RF y difusión eficaz del calor.

Radomo

Gris plateado o blanco

Cubierta protectora transparente RF

Montaje

4 × orificios M2,5, profundidad 2,4 mm en los laterales

Instalación sencilla con soporte o panel

  

La base metálica está diseñada como superficie de difusión del calor; debe montarse en una placa de metal o instalarse con un flujo de aire adecuado para garantizar un rendimiento térmico confiable.
El lado superior es el plano receptor GNSS y debe tener una vista clara del cielo o colocarse debajo de una cubierta transparente RF de banda L (transmisión de ondas ≥92%) cuando se instala dentro de la carrocería de un vehículo o aeronave.

 

Calificaciones ambientales y de confiabilidad

Artículo

Especificación

Temperatura de funcionamiento

-40 ℃ a +65 ℃, 10%–90% RH, sin condensación

Temperatura de almacenamiento

-45 ℃ a +85 ℃, 10%–95% RH, sin condensación

Protección de ingreso

No inferior a IP65

MTBF

≥2000h

Operación continua

≥24h

prueba de choque

ISO 19453-3:2018 (UAS civiles pequeños y ligeros, choque)

Prueba de vibración

ISO 5309:2023 (UAS civiles pequeños y ligeros, vibración)

  

Entrega estándar

No.

Artículo

Cantidad

Notas

1

Unidad de navegación antiinterferencias AJU-4100D

1

Módulo de 100 × 100 mm

2

Cable de conexión

Opcional

Longitud y conectores personalizables.

3

Receptor de navegación incorporado

Opcional

por ejemplo, u-blox NEO-M9N, UM960

4

Opción de banda G1

Opcional

Aumenta el consumo general de energía cuando está habilitado

5

Juego de tornillos de montaje

1 juego

4 tornillos M2,5 × 2,4 mm

6

Paquete de documentación

1 juego

Guía de usuario y notas técnicas.

 

 Embalaje

El AJU 4100D se envía en una caja de cartón con espuma interna que absorbe los impactos para proteger el equipo de vibraciones y caídas accidentales durante el transporte internacional y la manipulación repetida en el sitio.

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