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El AJU-4100D es un módulo de antena de navegación antiinterferencias GNSS dual de cuatro elementos y alto rendimiento diseñado para vehículos aéreos no tripulados, vehículos y plataformas de misión que deben mantener el posicionamiento satelital incluso bajo fuertes interferencias intencionales.
El AJU-4100D combina una antena de matriz en fase, un motor de cancelación de interferencias digitales y un receptor GNSS opcional en una única carcasa resistente, lo que simplifica el diseño del sistema para los ingenieros y, al mismo tiempo, sigue siendo fácil de entender e implementar para los usuarios finales.
Procesa cuatro canales de RF y admite señales Beidou B1, GPS L1 con L2 o L5 y Galileo E1, lo que proporciona una cobertura multibanda resistente para tareas críticas de navegación.
Figura 2-1 Dibujos del producto de la unidad antiinterferencias
Figura 2-2 Dibujo acotado de la unidad antiatasco
Compatibilidad con GPS de doble banda: configurable para L1+L2 o L1+L5 más BDS B1 y Galileo E1, lo qu antiinterferencias GNSS, solución antiinterferencias CRPA GNSS, antena antiinterferencias GPS UAV, matriz antiinterferencias GNSS multielemento, antena antiinterferencias B1 L1 E1
Matriz de cuatro canales con filtrado espacial adaptativo para suprimir de 1 a 3 bloqueadores de diferentes direcciones, lo que mejora la relación portadora-ruido y la disponibilidad de la solución en entornos de RF disputados.
Excepcional rendimiento anti-interferencias, logrando hasta ≥110 dB de rechazo de interferencias de banda ancha única y ≥95 dB con tres bloqueadores de banda ancha simultáneos a -130 dBm.
El receptor integrado opcional genera datos PVT después del procesamiento antiinterferencias, por lo que los sistemas posteriores reciben mediciones GNSS ya limpias a través de una interfaz de datos estándar.
Para los diseñadores de UAV y UGV, el módulo ofrece una interfaz antiinterferencias plug-and-play: enciéndalo desde un bus CC de 9 a 36 V, conecte los puertos RF y RS422 y la plataforma obtendrá una navegación satelital robusta incluso en interferencias densas.
Para operadores y usuarios no técnicos, el dispositivo actúa como una 'antena GNSS blindada' que mantiene la solución de navegación disponible cuando las antenas convencionales pierden el bloqueo o muestran grandes saltos de posición.
Artículo |
Especificación |
Descripción |
Bandas compatibles |
BDS B1, GPS L1+L2 o L1+L5, Galileo E1 |
Configuración flexible para diferentes sistemas |
Número de canales |
matriz de 4 canales |
Procesamiento espacial en cuatro elementos. |
Tipos de interferencia |
Banda ancha, banda estrecha, barrido, pulsos y combinaciones |
Apunta a amenazas civiles y tácticas típicas. |
Interferidores simultáneos |
1 a 3 direcciones |
Capacidad de supresión de múltiples fuentes |
Rechazo de banda ancha única |
≥110dB @ -130dBm |
Tolerancia muy alta de relación interferencia-señal |
Tres rechazos de banda ancha |
≥95dB @ -130dBm |
Mantiene el seguimiento bajo ataques complejos |
Cobertura espacial |
Azimut 0°–360°, elevación -10°–90° |
Protección hemisférica casi completa |
potencia de salida de radiofrecuencia |
-55 a -70 dBm |
Compatible con receptores GNSS comunes |
Impedancia de RF / VSWR |
50 Ω, ROE ≤2,0 |
Buena combinación para enlaces de baja pérdida |
Artículo |
Especificación |
Notas |
Frecuencias soportadas |
B1, L1, E1 más L2 o L5 |
Coincide con la configuración del front-end |
Precisión de posición |
Horizontal ≤7 m, vertical ≤9 m (95%, PDOP ≤4) |
Después de la mitigación de interferencias |
Precisión de velocidad |
≤0,2 m/s (95%) |
Adecuado para bucles de guía y control. |
Salida de datos |
PVT a través de interfaz digital |
Alimentación directa al controlador de vuelo o al ordenador de navegación |
Parámetro |
Valor |
Descripción |
Tensión de alimentación |
CC 9–36 V |
Conexión directa al vehículo o al bus de alimentación del UAV. |
Consumo de energía típico |
≤12W |
Incluye procesamiento anti-jamming y receptor (si está habilitado) |
Interfaz de datos |
RS422 |
Configuración, estado y control de modo vía puerto serie |
Modos |
Bypass suave/antiinterferencias |
Conmutable a través de comandos seriales |
Alfiler |
Señal |
Descripción |
1 |
+9V ~ +36V |
Entrada de energía |
2 |
+9V ~ +36V |
Entrada de energía (paralelo) |
3 |
Tierra |
Tierra eléctrica |
4 |
Tierra |
Tierra eléctrica |
5 |
RS422 RX- |
Recepción serie- (configuración/datos) |
6 |
RS422 RX+ |
Recepción en serie+ |
7 |
RS422 TX- |
Transmisión en serie |
8 |
RS422 TX+ |
Transmisión en serie+ |
9 |
Tierra |
Suelo |
Conector |
Nivel de salida |
Descripción |
SMA-K |
-55 a -70 dBm |
Señal GNSS B1/L1/E1+L2 o B1/L1/E1+L5 convertida ascendente |
Artículo |
Especificación |
Descripción |
Dimensiones (largo × ancho × alto) |
100 mm × 100 mm × 24,5 mm (±0,5 mm) |
Perfil plano para montaje en fuselaje o techo |
Peso |
≤400 gramos |
Adecuado para vehículos aéreos no tripulados, vehículos y embarcaciones medianos y grandes. |
Alojamiento |
Aluminio natural, anodizado conductivo. |
Blindaje RF y difusión eficaz del calor. |
Radomo |
Gris plateado o blanco |
Cubierta protectora transparente RF |
Montaje |
4 × orificios M2,5, profundidad 2,4 mm en los laterales |
Instalación sencilla con soporte o panel |
La base metálica está diseñada como superficie de difusión del calor; debe montarse en una placa de metal o instalarse con un flujo de aire adecuado para garantizar un rendimiento térmico confiable.
El lado superior es el plano receptor GNSS y debe tener una vista clara del cielo o colocarse debajo de una cubierta transparente RF de banda L (transmisión de ondas ≥92%) cuando se instala dentro de la carrocería de un vehículo o aeronave.
Artículo |
Especificación |
Temperatura de funcionamiento |
-40 ℃ a +65 ℃, 10%–90% RH, sin condensación |
Temperatura de almacenamiento |
-45 ℃ a +85 ℃, 10%–95% RH, sin condensación |
Protección de ingreso |
No inferior a IP65 |
MTBF |
≥2000h |
Operación continua |
≥24h |
prueba de choque |
ISO 19453-3:2018 (UAS civiles pequeños y ligeros, choque) |
Prueba de vibración |
ISO 5309:2023 (UAS civiles pequeños y ligeros, vibración) |
No. |
Artículo |
Cantidad |
Notas |
1 |
Unidad de navegación antiinterferencias AJU-4100D |
1 |
Módulo de 100 × 100 mm |
2 |
Cable de conexión |
Opcional |
Longitud y conectores personalizables. |
3 |
Receptor de navegación incorporado |
Opcional |
por ejemplo, u-blox NEO-M9N, UM960 |
4 |
Opción de banda G1 |
Opcional |
Aumenta el consumo general de energía cuando está habilitado |
5 |
Juego de tornillos de montaje |
1 juego |
4 tornillos M2,5 × 2,4 mm |
6 |
Paquete de documentación |
1 juego |
Guía de usuario y notas técnicas. |
El AJU-4100D se envía en una caja de cartón con espuma interna que absorbe los golpes para proteger el equipo de vibraciones y caídas accidentales durante el transporte internacional y la manipulación repetida en el sitio.