AJU-4100D は、強力な意図的な干渉下でも衛星の測位を維持する必要がある UAV、車両、およびミッション プラットフォーム向けに設計された高性能デュアル 4 要素 GNSS アンチジャミング ナビゲーション アンテナ モジュールです。
AJU-4100D は、フェーズド アレイ アンテナ、デジタル干渉キャンセル エンジン、およびオプションの GNSS 受信機を単一の頑丈なハウジングに組み込んでおり、エンジニアにとってシステム設計を簡素化すると同時に、エンド ユーザーにとっては理解しやすく導入しやすいものとなっています。
4 つの RF チャネルを処理し、Beidou B1、L2 または L5 を備えた GPS L1、および Galileo E1 信号をサポートし、重要なナビゲーション タスクに回復力のあるマルチバンド カバレッジを提供します。
図 2-1 アンチジャミングユニットの製品図
図 2-2 アンチジャミングユニットの寸法図
デュアルバンド GPS サポート: L1+L2 または L1+L5 に加えて BDS B1 および Galileo E1 用に構成可能で、柔軟なシステム アーキテクチャと将来性のあるマルチ周波数設計が可能になります。
適応空間フィルタリングを備えた 4 チャネル アレイにより、さまざまな方向からの 1 ~ 3 つの妨害波を抑制し、競合する RF 環境での搬送波対雑音比とソリューションの可用性を向上させます。
卓越した耐ジャミング性能により、単一広帯域妨害波で最大 110 dB 以上、-130 dBm での 3 つの同時広帯域妨害波で 95 dB 以上を達成します。
オプションの統合受信機は、アンチジャミング処理後に PVT データを出力するため、下流システムは標準データ インターフェイスを介して既にクリーンな GNSS 測定値を受信します。
UAV および UGV 設計者向けに、このモジュールはプラグ アンド プレイのアンチジャミング フロント エンドを提供します。DC 9 ~ 36 V バスから電力を供給し、RF ポートと RS422 ポートを接続すると、プラットフォームは高密度の干渉下でも堅牢な衛星ナビゲーションを実現します。
オペレーターや技術者以外のユーザーにとって、このデバイスは「シールドされた GNSS アンテナ」のように機能し、従来のアンテナがロックを失ったり、大きな位置のジャンプを示したりした場合でも、ナビゲーション ソリューションを利用できるようにします。
アイテム |
仕様 |
説明 |
サポートされているバンド |
BDS B1、GPS L1+L2 または L1+L5、ガリレオ E1 |
さまざまなシステムに柔軟な構成 |
チャンネル数 |
4チャンネルアレイ |
4つの要素にわたる空間処理 |
ジャミングの種類 |
広帯域、狭帯域、スイープ、パルス、およびその組み合わせ |
典型的な民間および戦術的脅威をターゲットとする |
同時干渉源 |
1~3方向 |
マルチソース抑制機能 |
単一ブロードバンド拒否 |
≥110 dB @ -130 dBm |
非常に高い干渉対信号比耐性 |
3 つのブロードバンド拒否 |
≥95 dB @ -130 dBm |
複雑な攻撃下でも追跡を維持 |
空間範囲 |
方位角 0°~360°、仰角 -10°~90° |
ほぼ完全な半球保護 |
RF出力電力 |
-55~-70dBm |
一般的なGNSS受信機と互換性があります |
RFインピーダンス/VSWR |
50Ω、VSWR≦2.0 |
低損失リンクの良好なマッチング |
アイテム |
仕様 |
注意事項 |
サポートされている周波数 |
B1、L1、E1 と L2 または L5 |
フロントエンド構成と一致する |
位置精度 |
水平 ≤ 7 m、垂直 ≤ 9 m (95%、PDOP ≤ 4) |
干渉軽減後 |
速度精度 |
≤0.2m/秒 (95%) |
ガイダンスおよび制御ループに適しています |
データ出力 |
デジタルインターフェース経由のPVT |
フライトコントローラーまたはナビゲーションコンピューターへの直接フィード |
パラメータ |
価値 |
説明 |
電源電圧 |
DC9~36V |
車両または UAV 電源バスへの直接接続 |
標準的な消費電力 |
≤12W |
アンチジャミング処理と受信機を含む (有効な場合) |
データインターフェース |
RS422 |
シリアルポート経由の構成、ステータス、およびモード制御 |
モード |
ソフトバイパス/アンチジャミング |
シリアルコマンドで切り替え可能 |
ピン |
信号 |
説明 |
1 |
+9V~+36V |
電源入力 |
2 |
+9V~+36V |
電源入力(並列) |
3 |
GND |
電源アース |
4 |
GND |
電源アース |
5 |
RS422 RX- |
シリアル受信 - (設定/データ) |
6 |
RS422 RX+ |
シリアル受信+ |
7 |
RS422TX- |
シリアル送信- |
8 |
RS422TX+ |
シリアル送信+ |
9 |
GND |
地面 |
コネクタ |
出力レベル |
説明 |
SMA-K |
-55~-70dBm |
アップコンバートされた B1/L1/E1+L2 または B1/L1/E1+L5 GNSS 信号 |
アイテム |
仕様 |
説明 |
寸法 (長さ×幅×高さ) |
100mm×100mm×24.5mm(±0.5mm) |
胴体または屋根に取り付けるためのフラットプロファイル |
重さ |
≤400g |
中型および大型の UAV、車両、船舶に適しています |
ハウジング |
天然アルミニウム、導電性アルマイト処理 |
RF シールドと効果的な熱拡散 |
レドーム |
シルバーグレーまたは白 |
RF透過保護カバー |
取り付け |
4×M2.5穴、側面深さ2.4mm |
簡単なブラケットまたはパネルの取り付け |
金属ベースは熱を拡散する表面として設計されています。信頼性の高い熱性能を確保するには、金属プレートに取り付けるか、適切な空気の流れを確保して設置する必要があります。
上面は GNSS 受信面であり、車両または航空機の機体内に設置する場合は、空がはっきりと見えるか、L バンド RF 透明カバー (電波透過率 ≥92%) の下に配置する必要があります。
アイテム |
仕様 |
動作温度 |
-40℃~+65℃、10%~90%RH、結露なきこと |
保管温度 |
-45℃~+85℃、10%~95%RH、結露なきこと |
侵入保護 |
IP65以上 |
MTBF |
≧2000時間 |
連続運転 |
24時間以上 |
衝撃試験 |
ISO 19453-3:2018 (民間小型軽量無人航空機、衝撃) |
振動試験 |
ISO 5309:2023 (民間小型軽量 UAS、振動) |
いいえ。 |
アイテム |
量 |
注意事項 |
1 |
AJU-4100D アンチジャミングナビゲーションユニット |
1 |
100×100mmモジュール |
2 |
接続ケーブル |
オプション |
長さとコネクタはカスタマイズ可能 |
3 |
内蔵ナビゲーション受信機 |
オプション |
例: ユーブロックス NEO-M9N、UM960 |
4 |
G1バンドオプション |
オプション |
有効にすると全体的な消費電力が増加します |
5 |
取付ネジセット |
1セット |
4×M2.5×2.4mmネジ |
6 |
ドキュメントパック |
1セット |
ユーザーガイドとテクニカルノート |
AJU 4100D は、国際輸送中や現場での繰り返しの取り扱い中の振動や偶発的な落下から機器を保護するために、内部に衝撃吸収フォームが入った段ボール箱で出荷されます。
中身は空です!