この文書は、AJU-4050 小型 4 要素アレイ統合ナビゲーション アンチジャミング ユニット (以下、「アンチジャミング ユニット」と呼びます) の製品仕様要件を指定します。
アンチジャミングユニットは主に、アレイアンテナ、アンチジャミング処理モジュール、内蔵受信機、サポートケーブルで構成されています。 BDS_B1、GPS L1、および Galileo E1 周波数ポイントでの 4 チャネル信号の受信、増幅、ダウンコンバート、フィルタリング、アンチジャミング処理、およびアップコンバート出力をサポートします。
内蔵受信機は PVT (位置、速度、時間) ソリューション出力をサポートします。電源範囲は DC9V ~ 36V で、広帯域、狭帯域、パルス、周波数掃引抑制など、さまざまなタイプの 1 ~ 3 つの侵入干渉に耐えることができます。
2. 製品構成
この製品は、テスト ケーブルとランダムな文書を備えた耐ジャミング ユニットで構成されています。
構成の詳細は次のとおりです。
表 2-1 製品の完成度(製品単体) |
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シリアルナンバー |
製品構成項目 |
番号 |
注記 |
1 |
アンチジャミングユニット |
1個 |
50mm×50mm |
2 |
ケーブルを接続する |
/ |
オプション、デフォルトでは構成されていない、カスタマイズ可能 |
3 |
内蔵ナビゲーション受信機 |
/ |
オプションであり、デフォルトでは構成されていません。 |
オプションモデル: |
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ユーブロックス NEO-M9N、UM960 |
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4 |
G1周波数 |
/ |
オプションで、デフォルトではサポートされていません。サポートされている G1 を選択すると、消費電力が増加します。 |
5 |
ネジ |
1セット |
1セットに M2.5×2.4ネジ4本が含まれます |
アンチジャミングユニットの製品図
図 2-1 アンチジャミングユニットの製品図
図 2-2 寸法図 の アンチジャミング ユニット
1.1 主な 機能
1)。 をサポートします 受信 の BDS_B1、 GPS L1、 および Galileo E1 周波数信号 。
2)。 機能を備えています。 広帯域、狭帯域、スイープ、パルスなどのさまざまな抑制干渉、および B1、L1、および E1 周波数帯域内の上記の干渉の組み合わせに耐える
3)。 をサポートしており ソフト バイパスおよび 干渉防止モード出力 、 これらを ユーザーは に 選択 および切り替えることができます 経由で シリアルポート 柔軟 。
4)。受信機 を内蔵しており 、 。 可能 を出力 測位 解 結果 後の 干渉防止 処理
1) 周波数 ポイントの 耐妨害 能力
(1) 数 チャネル : 4 チャネル をサポートする BDS_B1、GPS L1、 および Galileo E1 周波数帯域 。
(2) 耐ジャミングタイプ: 広帯域、周波数掃引、B1/L1/E1 周波数帯域のパルス、および上記の干渉の組み合わせなど、さまざまな抑制干渉に耐性があります。
(3) 多重干渉の数: 異なる方向の 1 ~ 3 つの干渉源。 (4) 単一ブロードバンド干渉防止 機能: 干渉対信号比 ≥ 95dB@-130dBm。 (5) 3 つのブロードバンド 干渉防止機能: 干渉対信号 比 ≥ 80dB@-130dBm。 (6) アンチジャミング空間範囲: 方位角 0°~360°、仰角 -10°~90°。
注: 仰角は、アンチジャミング ユニットの空間ベクトルと水平面の間の角度として定義されます。本体座標系 y 軸をピッチ軸とし、反時計回りの方向が「+」、時計回りの方向が「-」です。
2) RF 出力
(1) RF 出力電力: -55dBm~ -70dBm;
(2) RF インピーダンス: 50 オーム。
(3) 出力 VSWR: ≤ 2.0。
1) 内蔵 受信機 仕様
内蔵受信機は、B1、L1、および E1 周波数 ポイントでの信号の受信と解決をサポートし、データ インターフェイスを介して測位結果を出力します。
(1) 測位精度: 水平誤差 ≤ 7m、垂直誤差 ≤ 9m (95%、PDOP ≤ 4)。 (2) 速度測定精度: ≤0.2m/s (95%)。
2) アンテナ ポートの 焼損 抵抗: ≥10W。
3) 動作 電圧 範囲: DC9V 〜 36V。
4) 平均消費 電力 : ≤6W。
1) 1 個の J30J 電源データ インターフェイス。電源 とデータのコミッショニングに使用されます。パワーデータインターフェイスは J30J-9ZK コネクタで、以下の合計 9PIN 信号定義があります。
表 3-1 電力 データ インターフェイス 定義 表
コネクタの ピン 番号 |
信号の 定義 |
信号の 説明 |
説明書 |
1 |
+9V~+36V |
電源 入力 |
ユニット 電源 |
2 |
+9V~+36V |
電源 入力 |
|
3 |
グランド |
パワー グラウンド |
|
4 |
グランド |
パワー グラウンド |
|
5 |
RS422 RX- |
RS422 受信 |
データ 送信 |
6 |
RS422 RX+ |
RS422 受信 |
|
7 |
RS422TX- |
RS422 送信 |
|
8 |
RS422TX + |
RS422 送信 |
|
9 |
グランド |
パワー グラウンド |
1) 1 個の SMA-K RF 出力インターフェイス。 B1/L1/E1 周波数信号の出力に使用されます。 アンテナ増幅および干渉防止処理後のRF 信号出力インターフェイスの定義を次の表に示します。
表 3-2 の定義表 RF 信号出力 インターフェース
コネクタ モデル |
信号 出力 振幅 |
信号の 説明 |
説明書 |
SMA- K |
-55dBm~-70dBm |
無線周波数アップ コンバージョン出力 |
を出力します B1/L1/E1 周波数 信号 |
1) 寸法: 長さ× 幅× 高さ: 50mm× 50mm × 21.3mm(±0.5mm)。
2) 本体は導電性酸化処理を施したナチュラルアルミニウム色、レドームはシルバーグレー/ホワイト色です。 製品
3) 製品 重量: ≤120g。
4)取り付けインターフェイス: 図 2-2 に示すように、アンテナ には 4 つの取り付けネジ穴があり の側面 、深さ 2.4 mm の 4 つの M2.5 ネジ穴です。
1.1 信頼性
1) 平均 ( 故障間隔 MTBF ): ≥2000h;
2) 連続動作 時間: ≥24 時間。
1) 動作 温度: -40℃~+70℃、 10%90%RH ( 結露なきこと);
2) 保管 環境: -45℃~+85℃、 10%~95%RH ( 結露なきこと);
3) 防水 : 以上 IP65 等級 。
衝撃試験: ISO 19453-3:2018「民間小型軽量無人航空機システムの環境試験方法 - パート 3: 衝撃試験」に従って実行します。
振動試験: ISO 5309:2023「民間小型軽量無人航空機システムの振動試験方法」に従って実行します。
梱包 れて 箱 は 製で、 紙 います と 内部には 耐衝撃性 耐落 下性の 緩衝設計が施さ 。
(1) 干渉防止アンテナの底面は金属放熱面です。設置の際は、底面の放熱状態が良好であることを確認してください。より良い放熱効果を実現するために、設置中に底面を他の金属面にぴったりと合わせるか、底部の空気の流れを確保するために頭上に設置することをお勧めします。
(2) 干渉防止アンテナの上面は GNSS 信号受信アンテナ面です。良好な GNSS 信号受信を確保するには、キャリアに干渉防止アンテナを取り付けるときに、 アンテナの上面が直接 外空に面し、障害物がないことを確認する必要があります。
(3) 混信防止アンテナを本体の内部に取り付けて 使用する場合、 アンテナの上面に相当する本体の部分は、電波を透過する材料で構成され、L バンドにおける電波の透過率が 92%以上であること。