Miniaturowa, czteroelementowa  zintegrowana nawigacja przeciwzakłóceniowa

 

1. Przegląd

 

W niniejszym dokumencie określono wymagania specyfikacji produktu dla miniaturowego, czteroelementowego, zintegrowanego modułu nawigacyjnego przeciwzakłóceniowego AJU-4050 (zwanego dalej „jednostką przeciwzakłóceniową”).

 

Jednostka przeciwzakłóceniowa składa się głównie z anteny szeregowej, modułu przetwarzania przeciwzakłóceniowego, wbudowanego odbiornika i kabli pomocniczych. Obsługuje odbiór, wzmacnianie, konwersję w dół, filtrowanie, przetwarzanie przeciwzakłóceniowe i konwersję w górę sygnałów 4-kanałowych w punktach częstotliwości BDS_B1, GPS L1 i Galileo E1.

 

Wbudowany odbiornik obsługuje wyjście rozwiązania PVT (pozycja, prędkość, czas). Ma zakres zasilania DC9V~36V i jest w stanie wytrzymać od 1 do 3 przychodzących zakłóceń różnego typu, takich jak zakłócenia szerokopasmowe, wąskopasmowe, impulsowe i tłumienie przemiatania częstotliwości.

 

2.  Skład produktu

Produkt składa się z modułu przeciwzakłóceniowego, kabli testowych i losowych dokumentów.

Szczegóły składu są następujące:

 

 

Rysunki produktów modułu przeciwzakłóceniowego

 

Rysunek 2-1 Rysunki produktu modułu przeciwzakłóceniowego

 2-2  Rysunek wymiarowy  modułu  przeciwzakłóceniowego Rysunek

1. produktu Specyfikacja

1.1 Główne  funkcje

 

1). Obsługuje  odbiór  sygnałów  BDS_B1,  GPS  L1  i Galileo  E1  częstotliwości  .

 

2). Posiada zdolność  przeciwstawienia się różnym zakłóceniom tłumiącym, takim jak szerokopasmowe, wąskopasmowe, przemiatanie i impulsowe, a także kombinacjom powyższych zakłóceń w pasmach częstotliwości B1, L1 i E1.

 

3). Obsługuje wyjście w trybie  miękkiego  obejścia i  przeciwzakłóceniowe  ,  które  użytkownicy mogą  elastycznie  wybierać  i przełączać  za pośrednictwem  portu  szeregowego  .

 

4). Wbudowany  odbiornik,  zdolny  do  wysyłania  pozycjonowania  rozwiązań  wyników  po  przeciwzakłóceniowym . przetworzeniu

 

1.2 Główne  techniczne wskaźniki

1) częstotliwości punktu  zapobiegania zagłuszaniu  Możliwość

(1) Liczba  kanałów  :  4 kanały  obsługujące pasma  BDS_B1, GPS  L1  i Galileo  E1  częstotliwości  ;

(2) Typy przeciwzakłóceniowe: Odporne na różne zakłócenia tłumiące, takie jak zakłócenia szerokopasmowe, przemiatanie częstotliwości i impulsy w pasmach częstotliwości B1/L1/E1, a także kombinację powyższych zakłóceń;

(3) Liczba zakłóceń wielokrotnych: 1 do 3 źródeł zakłóceń w różnych kierunkach; (4) Możliwość zapobiegania pojedynczym zakłóceniom szerokopasmowym  : Stosunek zakłóceń do sygnału ≥  95dB@-130dBm; (5) Możliwość zapobiegania trzem  zakłóceniom szerokopasmowym: Stosunek zakłóceń do sygnału  ≥  80dB@-130dBm; (6) Zasięg przestrzenny przeciwdziałający zakłóceniom: azymut 0°~360°, wysokość -10°~90°.

Uwaga: Kąt elewacji definiuje się jako kąt pomiędzy wektorem przestrzennym zespołu przeciwzakłóceniowego a płaszczyzną poziomą, przy czym oś pochylenia układu współrzędnych nadwozia to oś y, kierunek przeciwny do ruchu wskazówek zegara to „+”, a kierunek zgodny z ruchem wskazówek zegara to „-”.

 

2) RF Wyjście

 

(1) RF :  Moc wyjściowa  -55dBm~ -70dBm;

 

(2) RF :  Impedancja  50 omy;

(3) Wyjście  VSWR:  ≤2,0.

1) techniczne wbudowanego  odbiornika Dane

Wbudowany odbiornik obsługuje odbieranie i rozdzielanie sygnałów w  punktach częstotliwości B1, L1 i E1 oraz wysyła wyniki pozycjonowania poprzez interfejs danych:

(1) Dokładność pozycjonowania: błąd poziomy ≤7 m, błąd pionowy ≤9 m (95%, PDOP≤4); (2) Dokładność pomiaru prędkości: ≤0,2 m/s (95%).

2) Odporność anteny  portu  na przepalenie  :  ≥10W.

3) Zakres roboczego  napięcia  :  DC9V ~ 36V.

4) Średni pobór  mocy  :  ≤6W.

1.1 zewnętrzne Interfejsy

1) 1 szt. Interfejs danych zasilania J30J, który służy do zasilania  i uruchamiania danych. Interfejs danych mocy to złącze J30J-9ZK z łącznie definicjami sygnałów 9PIN w następujący sposób.

Tabela  3-1  zasilania danych  interfejsu  definicji  Tabela

 

 

 

1) 1 szt. Interfejs wyjściowy SMA-K RF, który służy do wysyłania  sygnałów częstotliwości B1/L1/E1 po wzmocnieniu anteny i przetwarzaniu przeciwzakłóceniowym. Definicję interfejsu wyjściowego sygnału RF przedstawiono w poniższej tabeli:

Tabela  3-2  Tabela definicji  RF wyjściowego sygnału  interfejsu

 

 

1.1 konstrukcyjny Projekt

1) Wymiary:  długość ×  szerokość ×  wysokość:  50 mm ×  50 mm  ×  21,3 mm (±0,5 mm).

2) Główny korpus  produktu jest w kolorze naturalnego aluminium z przewodzącą obróbką utleniającą, a kopuła jest w kolorze srebrno-szarym/białym.

3) produktu :  Waga  ≤120g.

4) Interfejs montażowy: Jak pokazano na rysunku 2-2, z znajdują się 4 otwory na śruby montażowe  boku anteny  , czyli 4 otwory na śruby M2,5 o głębokości 2,4 mm.

1.1 Niezawodność

1) Średni  czas  międzyawaryjny  ≥2000h  (MTBF):  ;

2) Ciągły  czas pracy: ≥24h.

1.2 do środowiska Możliwość dostosowania

1) Temperatura pracy  :  -40℃~+70℃,  wilgotność względna 10%90%  (bez  kondensacji);

2) Środowisko przechowywania  :  -45 ℃ ~ + 85 ℃,  10% ~ 95% wilgotności względnej  (bez  kondensacji);

3) Stopień wodoodporności  :  nie  niższy  niż IP65.

1.3 Wstrząsy  i  wibracje

Test udarowy: Wykonać zgodnie z normą ISO 19453-3:2018 „Metody testów środowiskowych dla cywilnych małych i lekkich systemów bezzałogowych statków powietrznych – Część 3: Test udarowy”.

 

Test wibracyjny: Wykonać zgodnie z normą ISO 5309:2023 „Metody testów wibracyjnych dla małych i lekkich systemów bezzałogowych statków powietrznych cywilnych”.

 

2. Opakowanie

Pudełko  do pakowania  na  jest  wykonane  z papieru i  konstrukcję  buforową  posiada wewnętrzną  wstrząsy  i  upadki  odporną .

 

 

 

5 dotyczące instalacji Środki ostrożności

 

(1) Dolna powierzchnia anteny przeciwzakłóceniowej jest metalową powierzchnią rozpraszającą ciepło. Podczas instalacji należy upewnić się, że dolna powierzchnia ma dobre warunki odprowadzania ciepła. Zaleca się ścisłe dopasowanie dolnej powierzchni do innych metalowych płaszczyzn podczas montażu, aby uzyskać lepszy efekt odprowadzania ciepła, lub montaż od góry, aby zapewnić przepływ powietrza od dołu.

 

(2) Górna powierzchnia anteny przeciwzakłóceniowej to płaszczyzna anteny odbiorczej sygnału GNSS. Aby zapewnić dobry odbiór sygnału GNSS, instalując antenę przeciwzakłóceniową na nośniku, należy  upewnić się, że jej górna powierzchnia  jest skierowana bezpośrednio w stronę otwartego nieba i nie jest zasłonięta.

 

 

(3) Jeżeli antena przeciwzakłóceniowa jest zainstalowana wewnątrz korpusu  do użytku, część korpusu  odpowiadająca górnej powierzchni anteny musi być wykonana z materiałów przepuszczających fale i mieć współczynnik transmisji fal nie mniejszy niż 92% w paśmie L.