4050 Miniaturowy, czteroelementowy,  zintegrowany moduł nawigacji przeciwzakłóceniowej

 

1. Przegląd

 W niniejszym dokumencie określono wymagania specyfikacji produktu dla miniaturowego, czteroelementowego, zintegrowanego modułu nawigacyjnego przeciwzakłóceniowego AJU-4050 (zwanego dalej „jednostką przeciwzakłóceniową”).

Jednostka przeciwzakłóceniowa składa się głównie z anteny szeregowej, modułu przetwarzania przeciwzakłóceniowego, wbudowanego odbiornika i kabli pomocniczych. Obsługuje odbiór, wzmacnianie, konwersję w dół, filtrowanie, przetwarzanie przeciwzakłóceniowe i konwersję w górę sygnałów 4-kanałowych w punktach częstotliwości BDS_B1, GPS L1 i Galileo E1.

Wbudowany odbiornik obsługuje wyjście rozwiązania PVT (pozycja, prędkość, czas). Ma zakres zasilania DC9V~36V i jest w stanie wytrzymać od 1 do 3 przychodzących zakłóceń różnego typu, takich jak zakłócenia szerokopasmowe, wąskopasmowe, impulsowe i tłumienie przemiatania częstotliwości.

 

2. Skład produktu

Produkt składa się z czteroelementowego zintegrowanego terminala przeciwzakłóceniowego GNSS z kablami testowymi i losowymi dokumentami. Szczegóły składu są następujące: 

 

Rysunki produktów modułu przeciwzakłóceniowego

 

Rysunek 2-1 Rysunki produktu modułu przeciwzakłóceniowego

 Rysunek 2-2 Rysunek wymiarowy modułu przeciwzakłóceniowego

3. Specyfikacja produktu

3.1 Główne funkcje

1). Obsługuje odbiór sygnałów częstotliwości BDS_B1, GPS L1 i Galileo E1.

2). Posiada zdolność przeciwstawienia się różnym zakłóceniom tłumiącym, takim jak szerokopasmowe, wąskopasmowe, przemiatanie i impulsowe, a także kombinacjom powyższych zakłóceń w pasmach częstotliwości B1, L1 i E1.

3). Obsługuje wyjście w trybie miękkiego obejścia i przeciwzakłóceniowe, które użytkownicy mogą elastycznie wybierać i przełączać za pośrednictwem portu szeregowego.

4). Wbudowany odbiornik, zdolny do wysyłania wyników rozwiązań pozycjonowania po przetworzeniu przeciwzakłóceniowym.

3.2 Główne wskaźniki techniczne

1) Możliwość zapobiegania zagłuszaniu punktu częstotliwości

(1) Liczba kanałów: 4 kanały obsługujące pasma częstotliwości BDS_B1, GPS L1 i Galileo E1;

(2) Typy przeciwzakłóceniowe: Odporne na różne zakłócenia tłumiące, takie jak zakłócenia szerokopasmowe, przemiatanie częstotliwości i impulsy w pasmach częstotliwości B1/L1/E1, a także kombinację powyższych zakłóceń;

(3) Liczba zakłóceń wielokrotnych: 1 do 3 źródeł zakłóceń w różnych kierunkach; (4) Możliwość zapobiegania pojedynczym zakłóceniom szerokopasmowym: Stosunek zakłóceń do sygnału ≥ 95dB@-130dBm; (5) Możliwość zapobiegania trzem zakłóceniom szerokopasmowym: Stosunek zakłóceń do sygnału ≥ 80dB@-130dBm;

(6) Zasięg przestrzenny przeciwdziałający zakłóceniom: azymut 0°~360°, wysokość -10°~90°.

Uwaga: Kąt elewacji definiuje się jako kąt pomiędzy wektorem przestrzennym modułu przeciwzakłóceniowego a płaszczyzną poziomą, przy czym oś pochylenia układu współrzędnych nadwozia to oś y, kierunek przeciwny do ruchu wskazówek zegara to „+”, a kierunek zgodny z ruchem wskazówek zegara to „-”.

 

2) Wyjście RF

(1) Moc wyjściowa RF: -55dBm~-70dBm;

(2) Impedancja RF: 50 omów;

(3) Wyjście VSWR: ≤2,0.

3) Dane techniczne wbudowanego odbiornika

Wbudowany odbiornik obsługuje odbieranie i rozdzielanie sygnałów w punktach częstotliwości B1, L1 i E1 oraz wysyła wyniki pozycjonowania poprzez interfejs danych:

(1) Dokładność pozycjonowania: błąd poziomy ≤7 m, błąd pionowy ≤9 m (95%, PDOP≤4);

(2) Dokładność pomiaru prędkości: ≤0,2 m/s (95%).

4) Odporność na przepalenie portu anteny: ≥10W.

5) Zakres napięcia roboczego: DC9V ~ 36V.

6) Średni pobór mocy: ≤6W.

3.3 Interfejsy zewnętrzne

1) 1 szt. Interfejs danych zasilania J30J, który służy do zasilania i uruchamiania danych. Interfejs danych mocy to złącze J30J-9ZK z łącznie definicjami sygnałów 9PIN w następujący sposób.

                                                          Tabela 3-1 Tabela definicji interfejsu danych zasilania

2) 1 szt. Interfejs wyjściowy SMA-K RF, który służy do wysyłania sygnałów częstotliwości B1/L1/E1 po wzmocnieniu anteny i przetwarzaniu przeciwzakłóceniowym. Definicję interfejsu wyjściowego sygnału RF przedstawiono w poniższej tabeli:

                                                  Tabela 3-2 Tabela definicji interfejsu wyjściowego sygnału RF 

3.4 Projekt konstrukcyjny

1) Wymiary: długość × szerokość × wysokość: 50 mm × 50 mm × 21,3 mm (± 0,5 mm).

2) Główny korpus produktu jest w kolorze naturalnego aluminium z przewodzącą obróbką utleniającą, a kopuła jest w kolorze srebrno-szarym/białym.

3) Waga produktu: ≤120g.

4) Interfejs montażowy: Jak pokazano na rysunku 2-2, z boku anteny systemu przeciwzakłóceniowego GNSS znajdują się 4 otwory na śruby montażowe , czyli 4 otwory na śruby M2,5 o głębokości 2,4 mm.

3.5 Niezawodność

1) Średni czas międzyawaryjny (MTBF): ≥2000h;

2) Ciągły czas pracy: ≥24h.

3.6 Możliwość dostosowania do środowiska

1) Temperatura pracy: -40℃~+70℃, wilgotność względna 10%90% (bez kondensacji);

2) Środowisko przechowywania: -45 ℃ ~ + 85 ℃, 10% ~ 95% wilgotności względnej (bez kondensacji);

3) Stopień wodoodporności: nie niższy niż IP65.

3.7 Wstrząsy i wibracje

Test udarowy: Wykonać zgodnie z normą ISO 19453-3:2018 „Metody testów środowiskowych dla cywilnych małych i lekkich systemów bezzałogowych statków powietrznych – Część 3: Test udarowy”.

Test wibracyjny: Wykonać zgodnie z normą ISO 5309:2023 „Metody testów wibracyjnych dla małych i lekkich systemów bezzałogowych statków powietrznych cywilnych”.

4. Opakowanie

Pudełko do pakowania jest wykonane z papieru i posiada wewnętrzną konstrukcję buforową odporną na wstrząsy i upadki.

5. Środki ostrożności dotyczące instalacji

(1) Dolna powierzchnia anteny przeciwzakłóceniowej jest metalową powierzchnią rozpraszającą ciepło. Podczas instalacji należy upewnić się, że dolna powierzchnia ma dobre warunki odprowadzania ciepła. Zaleca się ścisłe dopasowanie dolnej powierzchni do innych metalowych płaszczyzn podczas montażu, aby uzyskać lepszy efekt odprowadzania ciepła, lub montaż od góry, aby zapewnić przepływ powietrza od dołu.

(2) Górna powierzchnia anteny przeciwzakłóceniowej to płaszczyzna anteny odbiorczej sygnału GNSS. Aby zapewnić dobry odbiór sygnału GNSS, instalując antenę przeciwzakłóceniową na nośniku, należy upewnić się, że jej górna powierzchnia jest skierowana bezpośrednio w stronę otwartego nieba i nie jest zasłonięta.

(3) Jeżeli antena Anti Jam nawigacji Solutions jest zainstalowana wewnątrz nadwozia w celu jej użycia, część korpusu odpowiadająca górnej powierzchni anteny musi być wykonana z materiałów przepuszczających fale i mieć współczynnik transmisji fal nie mniejszy niż 92% w paśmie L.

Ta miniaturowa antena przeciwzakłóceniowa jest przeznaczona do użytku z dronami cywilnymi i komercyjnymi, pojazdami autonomicznymi, statkami morskimi oraz do precyzyjnych zastosowań geodezyjnych na zewnątrz.

Jest to idealny wybór, jeśli Twój dron lub pojazd autonomiczny ma ograniczenia dotyczące przestrzeni i zużycia energii. Prosimy o kontakt poprzez e-mail lub WhatsApp.