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Dieses Dokument spezifiziert die Produktspezifikationsanforderungen für die AJU-4050 Miniature Four-Element Array Integrated Navigation Anti-Jamming Unit (im Folgenden als „Anti-Jamming Unit“ bezeichnet).
Die Anti-Jamming-Einheit besteht hauptsächlich aus einer Array-Antenne, einem Anti-Jamming-Verarbeitungsmodul, einem eingebauten Empfänger und unterstützenden Kabeln. Es unterstützt den Empfang, die Verstärkung, die Abwärtskonvertierung, die Filterung, die Anti-Jamming-Verarbeitung und die Aufwärtskonvertierungsausgabe von 4-Kanal-Signalen an den Frequenzpunkten BDS_B1, GPS L1 und Galileo E1.
Der eingebaute Empfänger unterstützt die Ausgabe von PVT-Lösungen (Position, Geschwindigkeit, Zeit). Es verfügt über einen Stromversorgungsbereich von DC9V~36V und ist in der Lage, 1 bis 3 eingehende Störungen verschiedener Art zu widerstehen, wie z. B. Breitband-, Schmalband-, Impuls- und Frequenzdurchlaufunterdrückung.
2. Produktzusammensetzung
Das Produkt besteht aus einer Anti-Jamming-Einheit, Testkabeln und zufälligen Dokumenten.
Die Zusammensetzungsdetails sind wie folgt:
Tabelle 2-1 Produktvollständigkeit (einzelner Produktsatz) |
|||
Seriennummer |
Produktkonfigurationselement |
Nummer |
Notiz |
1 |
Anti-Jamming-Einheit |
1 Stk |
50mm×50mm |
2 |
Kabel anschließen |
/ |
Optional, nicht standardmäßig konfiguriert, anpassbar |
3 |
Eingebauter Navigationsempfänger |
/ |
Optional, nicht standardmäßig konfiguriert, |
Optionales Modell: |
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uBlox NEO-M9N,UM960 |
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4 |
G1-Frequenzen |
/ |
Optional, standardmäßig nicht unterstützt. Wenn G1 unterstützt wird, erhöht sich der Stromverbrauch. |
5 |
Schrauben |
1 Satz |
1 Satz enthält 4 Stück M2,5×2,4 Schrauben |
Produktzeichnungen der Anti-Jamming-Einheit
Abbildung 2-1 Produktzeichnungen der Anti-Jamming-Einheit
Abbildung 2-2 Maßzeichnung der Anti-Jamming -Einheit
1.1 Hauptfunktionen
1). Unterstützt den Empfang von BDS_B1-, GPS L1- und Galileo E1- Frequenzsignalen .
2). Verfügt über die Fähigkeit , verschiedenen Unterdrückungsstörungen wie Breitband-, Schmalband-, Wobbel- und Impulsstörungen sowie Kombinationen der oben genannten Störungen innerhalb der Frequenzbänder B1, L1 und E1 zu widerstehen.
3). Unterstützt Soft- Bypass- und Anti-Interferenz-Modus -Ausgabe, die Benutzer flexibel auswählen und umschalten können über die serielle Schnittstelle .
4). Eingebauter Empfänger, kann der ausgeben Positionierungslösung der die Ergebnisse nach der Anti-Interferenz -Verarbeitung .
1) Frequenzpunkt- Anti -Jamming -Fähigkeit
(1) Anzahl der Kanäle: 4 Kanäle, die unterstützen BDS_B1, GPS L1 und Galileo E1 die Frequenzbänder ;
(2) Anti-Jamming-Typen: Kann verschiedenen Unterdrückungsinterferenzen wie Breitband-, Frequenz-Sweep- und Pulse-Interferenzen in den B1/L1/E1-Frequenzbändern sowie der Kombination der oben genannten Interferenzen widerstehen;
(3)Anzahl der Anti-Mehrfachstörungen: 1 bis 3 Störquellen in verschiedenen Richtungen; (4)Anti-Einzel-Breitband-Interferenzfähigkeit : Interferenz-Signal-Verhältnis ≥ 95 dB bei -130 dBm; (5) Anti-Three-Breitband -Interferenzfähigkeit: Interferenz-Signal- Verhältnis ≥ 80 dB bei -130 dBm; (6) Räumlicher Anti-Jamming-Bereich: Azimut 0°~360°, Elevation -10°~90°.
Hinweis: Der Elevationswinkel ist definiert als der Winkel zwischen dem Raumvektor der Einklemmschutzeinheit und der horizontalen Ebene, wobei die Y-Achse des Körperkoordinatensystems die Nickachse ist, die Richtung gegen den Uhrzeigersinn '+' und die Richtung im Uhrzeigersinn '-' ist.
2) HF- Ausgang
(1) HF- Ausgangsleistung: -55 dBm bis 70 dBm;
(2) HF- Impedanz: 50 Ohm;
(3) Ausgangs- VSWR: ≤2,0.
1) des eingebauten Empfängers Spezifikationen
Der eingebaute Empfänger unterstützt den Empfang und die Auflösung von Signalen an den Frequenzpunkten B1, L1 und E1 und gibt Positionierungsergebnisse über eine Datenschnittstelle aus:
(1) Positionierungsgenauigkeit: Horizontaler Fehler ≤7 m, vertikaler Fehler ≤9 m (95 %, PDOP ≤ 4); (2) Genauigkeit der Geschwindigkeitsmessung: ≤0,2 m/s (95 %).
2) Antennenanschlusses des Durchbrennwiderstand : ≥10 W.
3) Betriebsspannungsbereich DC9V : ~36V.
4) Durchschnittlicher Stromverbrauch : ≤6W.
1) 1 Stück J30J-Stromdatenschnittstelle, die für die Stromversorgung und Dateninbetriebnahme verwendet wird. Die Stromdatenschnittstelle ist ein J30J-9ZK-Stecker mit insgesamt 9PIN-Signaldefinitionen wie folgt.
Tabelle 3-1 die Stromdatenschnittstelle für Definitionstabelle
Stecker- Pin -Nummer |
Signaldefinition |
Signalbeschreibung |
Anweisungen |
1 |
+9V~+36V |
Leistungsaufnahme |
Einheit der Netzteil |
2 |
+9V~+36V |
Leistungsaufnahme |
|
3 |
GND |
Stromerde |
|
4 |
GND |
Stromerde |
|
5 |
RS422 RX- |
RS422 -Empfang |
Datenübertragung |
6 |
RS422 RX+ |
RS422 -Empfang |
|
7 |
RS422 TX- |
RS422- Übertragung |
|
8 |
RS422 TX+ |
RS422- Übertragung |
|
9 |
GND |
Stromerde |
1) 1 Stück SMA-K HF-Ausgangsschnittstelle, die zur Ausgabe von B1/L1/E1-Frequenzsignalen nach Antennenverstärkung und Anti-Interferenz-Verarbeitung verwendet wird. Die Definition der HF-Signalausgangsschnittstelle ist in der folgenden Tabelle dargestellt:
Tabelle 3-2 Definitionstabelle der HF Signalausgangsschnittstelle -
Stecker Modell |
Signalausgangsamplitude |
Signalbeschreibung |
Anweisungen |
SMA- K |
-55dBm~-70dBm |
Hochfrequenz-Upconversion- Ausgang |
Ausgang B1/L1/ Frequenzsignal E1 |
1) Abmessungen: Länge × Breite × Höhe: 50 mm × 50 mm × 21,3 mm (± 0,5 mm).
2) Der Hauptkörper des Produkts besteht aus natürlichem Aluminium mit leitfähiger Oxidationsbehandlung und das Radom ist silbergrau/weiß.
3) Produktgewicht : ≤120g.
4) Montageschnittstelle: Wie in Abbildung 2-2 dargestellt, befinden sich an der vier Montageschraubenlöcher Seite der Antenne , bei denen es sich um vier M2,5-Schraubenlöcher mit einer Tiefe von 2,4 mm handelt.
1.1 Zuverlässigkeit
1) Mittlere Zeit zwischen Ausfällen (MTBF): ≥2000h;
2) Kontinuierliche Betriebszeit : ≥24h.
1) Betriebstemperatur : -40℃~+70℃, 10 %90 % relative Luftfeuchtigkeit (keine Kondensation);
2) Lagerumgebung : -45℃~+85℃, 10%~95%RH (keine Kondensation);
3) Wasserdichtigkeit : Nicht niedriger als IP65.
Schocktest: Gemäß ISO 19453-3:2018 „Umwelttestmethoden für zivile kleine und leichte unbemannte Flugzeugsysteme – Teil 3: Schocktest“ durchführen.
Vibrationstest: Gemäß ISO 5309:2023 „Vibrationstestmethoden für zivile kleine und leichte unbemannte Flugzeugsysteme“ durchführen.
Die Verpackungsbox verfügt besteht aus Papier und über ein internes stoßfestes und sturzsicheres Pufferdesign .
(1) Die Unterseite der Anti-Interferenz-Antenne ist eine metallische Wärmeableitungsoberfläche. Achten Sie beim Einbau auf eine gute Wärmeableitung der Unterseite. Es wird empfohlen, die Unterseite während der Installation eng an andere Metallflächen anzupassen, um eine bessere Wärmeableitung zu erzielen, oder sie über Kopf zu installieren, um einen Luftstrom an der Unterseite sicherzustellen.
(2) Die Oberseite der Anti-Interferenz-Antenne ist die Ebene der GNSS-Signalempfangsantenne. Um einen guten Empfang des GNSS-Signals zu gewährleisten, muss bei der Installation der Anti-Interferenz-Antenne auf dem Träger darauf geachtet werden, dass ihre Oberseite direkt zum freien Himmel zeigt und frei ist.
(3) Wenn die Anti-Interferenz-Antenne zur Verwendung im Inneren des Körpers installiert wird , muss der Teil des Körpers, der der Oberseite der Antenne entspricht, aus wellendurchlässigen Materialien bestehen und eine Wellenübertragungsrate von mindestens 92 % im L-Band aufweisen.