מסמך זה מפרט את דרישות מפרט המוצר עבור AJU-4050 Miniature Four-Element Array Integrated Unit Anti-Jamming Unit (להלן 'יחידת Anti-Jamming').
היחידה למניעת חסימות מורכבת בעיקר מאנטנת מערך, מודול עיבוד נגד חסימות, מקלט מובנה וכבלים תומכים. הוא תומך בקבלה, הגברה, המרה כלפי מטה, סינון, עיבוד נגד שיבוש ופלט המרה כלפי מעלה של אותות 4 ערוצים בנקודות תדר BDS_B1, GPS L1 ו- Galileo E1.
המקלט המובנה תומך בפלט פתרון PVT (מיקום, מהירות, זמן). יש לו טווח אספקת חשמל של DC9V~36V והוא מסוגל לעמוד בפני 1 עד 3 הפרעות נכנסות מסוגים שונים כגון פס רחב, צר פס, דופק ודיכוי תדרים.
2. הרכב המוצר
המוצר מורכב מיחידה נגד חסימה בעלת כבלי בדיקה ומסמכים אקראיים.
פרטי ההרכב הם כדלקמן:
טבלה 2-1 שלמות המוצר (סט יחיד של מוצר) |
|||
מספר סידורי |
פריט תצורת המוצר |
מִספָּר |
פֶּתֶק |
1 |
יחידה נגד חסימה |
1 יחידות |
50 מ'מ × 50 מ'מ |
2 |
חבר כבל |
/ |
אופציונלי, לא מוגדר כברירת מחדל, ניתן להתאמה אישית |
3 |
מקלט ניווט מובנה |
/ |
אופציונלי, לא מוגדר כברירת מחדל, |
דגם אופציונלי: |
|||
uBlox NEO-M9N,UM960 |
|||
4 |
תדרי G1 |
/ |
אופציונלי, לא נתמך כברירת מחדל, אם נבחר בתמיכה ב-G1, צריכת החשמל תגדל. |
5 |
ברגים |
1 סט |
סט 1 מכיל 4 ברגים M2.5×2.4 יחידות |
שרטוטי מוצר של יחידת נגד חסימה
איור 2-1 שרטוטי מוצר של יחידה נגד חסימה
איור 2-2 ציור ממדים של נגד חסימה יחידה
1.1 עיקריות פונקציות
1). תומך בקליטה של אותות BDS_B1, GPS L1 ו- Galileo E1 תדר .
2). בעל יכולת להתנגד להפרעות דיכוי שונות כגון פס רחב, צר פס, סוויפ ודופק, כמו גם שילובים של ההפרעות לעיל בתוך פסי התדר B1, L1 ו-E1.
3). תומך בפלט רך ומצב מעקף נגד הפרעות , שמשתמשים יכולים בגמישות לבחור ולהחליף דרך היציאה הטורית .
4). מקלט מובנה , המסוגל להוציא תוצאות מיקום פתרון לאחר עיבוד נגד הפרעות .
1) תדר נקודת אנטי-שיבוש יכולת
(1) מספר ערוצים : 4 ערוצים, התומכים ב- BDS_B1, GPS L1, ו-Galileo E1 פסי תדר;
(2) סוגי אנטי-שיבוש: מסוגל להתנגד להפרעות דיכוי שונות כגון פס רחב, סחיפת תדרים ודופק בפסי תדר B1/L1/E1, כמו גם השילוב של ההפרעות לעיל;
(3) מספר הפרעות נגד ריבוי: 1 עד 3 מקורות הפרעה בכיוונים שונים; (4) יכולת הפרעה נגד פס רחב בודד : יחס הפרעה לאות ≥ 95dB@-130dBm; (5) יכולת נגד שלוש הפרעות פס רחב: יחס הפרעות לאות ≥ 80dB@-130dBm; (6) טווח מרחבי נגד שיבוש: אזימוט 0°~360°, גובה -10°~90°.
הערה: זווית ההגבהה מוגדרת כזווית בין הווקטור המרחבי של היחידה נגד חסימה למישור האופקי, כאשר מערכת הקואורדינטות של הגוף כציר ה-y הוא ציר הגובה, הכיוון נגד כיוון השעון הוא '+', וכיוון השעון הוא '-'.
2) RF פלט
(1) RF : כוח פלט -55dBm~- 70dBm;
(2) RF : עכבת 50 אוהם;
(3) פלט VSWR: ≤2.0.
1) מובנה מקלט מפרט
המקלט המובנה תומך בקבלה ובפתרון אותות בנקודות תדר B1, L1 ו-E1, ומוציא תוצאות מיקום באמצעות ממשק נתונים:
(1) דיוק מיקום: שגיאה אופקית ≤7m, שגיאה אנכית ≤9m (95%, PDOP≤4); (2) דיוק מדידת מהירות: ≤0.2m/s (95%).
2) התנגדות אנטנה של יציאת לשחיקה : ≥10W.
3) טווח הפעלה מתח : DC9V~36V.
4) צריכת ממוצעת חשמל : ≤6W.
1) 1 יחידות ממשק נתוני חשמל J30J, המשמש לאספקת חשמל והזמנת נתונים. ממשק נתוני החשמל הוא מחבר J30J-9ZK, עם הגדרות אות 9PIN בסך הכל כדלקמן.
טבלה 3-1 חשמל נתוני ממשק הגדרות טבלת
של מחבר PIN מספר |
אות הגדרת |
אות תיאור |
הוראות |
1 |
+9V~+36V |
קלט כוח |
ליחידה כוח ספק |
2 |
+9V~+36V |
קלט כוח |
|
3 |
GND |
כוח קרקע |
|
4 |
GND |
כוח קרקע |
|
5 |
RS422 RX- |
RS422 קבלה |
נתונים העברת |
6 |
RS422 RX+ |
RS422 קבלה |
|
7 |
RS422 TX- |
RS422 שידור |
|
8 |
RS422 TX+ |
RS422 שידור |
|
9 |
GND |
כוח קרקע |
1) 1 יחידות ממשק פלט SMA-K RF, המשמש להוצאת אותות תדר B1/L1/E1 לאחר הגברה של אנטנה ועיבוד נגד הפרעות. ההגדרה של ממשק פלט אות RF מוצגת בטבלה הבאה:
טבלה 3-2 טבלת הגדרה של RF פלט אותות ממשק
מַחבֵּר דֶגֶם |
פלט משרעת אות |
אות תיאור |
הוראות |
SMA- K |
-55dBm~-70dBm |
המרה עלייה בתדר רדיו פלט |
פלט /L1/E1 אות תדר B1 |
1) מידות: אורך × רוחב × גובה: 50 מ'מ × 50 מ'מ × 21.3 מ'מ (±0.5 מ'מ).
2) הגוף העיקרי של המוצר הוא בצבע אלומיניום טבעי עם טיפול חמצון מוליך, והראדום בצבע כסף-אפור/לבן.
3) משקל המוצר : ≤120 גרם.
4) ממשק הרכבה: כפי שמוצג באיור 2-2, ישנם 4 חורי ברגים להרכבה בצד האנטנה , שהם 4 חורי ברגים M2.5 בעומק של 2.4 מ'מ.
1.1 אֲמִינוּת
1) ממוצע זמן בין כשלים (MTBF): ≥2000h;
2) זמן פעולה רציף : ≥24 שעות.
1) טמפרטורת הפעלה : -40℃~+70℃, 10%90%RH (ללא עיבוי);
2) סביבת אחסון : -45℃~+85℃, 10%~95%RH (ללא עיבוי);
3) דירוג עמיד למים : לא נמוך מ- IP65.
בדיקת הלם: ביצוע בהתאם לתקן ISO 19453-3:2018 'שיטות בדיקה סביבתית למערכות מטוסים בלתי מאוישים קטנים וקלים אזרחיים - חלק 3: בדיקת הלם'.
בדיקת רטט: בצע בהתאם לתקן ISO 5309:2023 'שיטות בדיקת רטט למערכות מטוסים בלתי מאוישים קטנים וקלים'.
קופסת האריזה בפני עשויה נייר , עם פנימי חסין זעזועים ועמיד נפילות עיצוב חיץ .
(1) המשטח התחתון של האנטנה נגד הפרעות הוא משטח פיזור חום מתכתי. בעת ההתקנה, ודא שלמשטח התחתון יש תנאי פיזור חום טובים. מומלץ להתאים היטב את המשטח התחתון עם מטוסי מתכת אחרים במהלך ההתקנה כדי להשיג אפקטים טובים יותר של פיזור חום, או להתקין אותו מעל הראש כדי להבטיח זרימת אוויר בתחתית.
(2) המשטח העליון של האנטנה נגד הפרעות הוא מישור האנטנה המקבל אות GNSS. כדי להבטיח קליטת אות GNSS טובה, בעת התקנת האנטנה נגד הפרעות על הספק, יש צורך להבטיח שהמשטח העליון שלה פונה ישירות לשמים הפתוחים ואין בו הפרעות.
(3) כאשר האנטנה נגד הפרעות מותקנת בתוך הגוף לצורך שימוש, חלק הגוף המתאים למשטח העליון של האנטנה חייב להיות עשוי מחומרים משדרי גלים ובעל קצב שידור גל של לא פחות מ-92% בפס L.