ה-AJU-4100D הוא מודול אנטנת ניווט GNSS בעל ארבעה אלמנטים בעל ביצועים גבוהים המיועד למל'טים, כלי רכב ופלטפורמות משימה שחייבים לשמור על מיקום לוויין גם תחת הפרעות מכוונות חזקות.
ה-AJU-4100D משלב אנטנת מערך שלבים, מנוע ביטול הפרעות דיגיטלי ומקלט GNSS אופציונלי במארז אחד מחוספס, מפשט את עיצוב המערכת למהנדסים תוך שהוא נשאר קל להבנה ולפריסה עבור משתמשי קצה.
הוא מעבד ארבעה ערוצי RF ותומך ב- Beidou B1, GPS L1 עם L2 או L5, ו- Galileo E1, ומספק כיסוי רב-פס גמיש למשימות ניווט קריטיות.
איור 2-1 שרטוטי מוצר של יחידה נגד חסימה
איור 2-2 ציור ממדים של יחידה נגד חסימה
תמיכה ב-GPS כפול: ניתן להגדרה עבור L1+L2 או L1+L5 בתוספת BDS B1 ו- Galileo E1, מה שמאפשר ארכיטקטורות מערכת גמישות ועיצובים רב-תדרים חסיני עתיד.
מערך ארבעה ערוצים עם סינון מרחבי אדפטיבי לדיכוי 1-3 משבשים מכיוונים שונים, שיפור היחס בין הספק לרעש וזמינות הפתרונות בסביבות RF מתמודדות.
ביצועים יוצאי דופן נגד שיבוש, השגת עד ≥110dB דחיית הפרעות בפס רחב בודד ו≥95dB עם שלושה משבשי פס רחב בו זמנית ב-130dBm.
מקלט משולב אופציונלי מוציא נתוני PVT לאחר עיבוד נגד שיבוש, כך שמערכות במורד הזרם מקבלים מדידות GNSS נקיות כבר דרך ממשק נתונים סטנדרטי.
עבור מעצבי מל'טים ו-UGV, המודול מציע קצה קדמי נגד חסימות הכנס והפעל: הפעל אותו מאפיק DC 9-36 V, חבר את יציאות ה-RF ו-RS422, והפלטפורמה זוכה לניווט לווייני חזק גם בהפרעות צפופות.
עבור מפעילים ומשתמשים לא טכניים, המכשיר פועל כמו 'אנטנת GNSS מוגנת' השומרת על פתרון הניווט זמין כאשר אנטנות קונבנציונליות מאבדות את הנעילה או מציגות קפיצות מיקום גדולות.
פָּרִיט |
מִפרָט |
תֵאוּר |
להקות נתמכות |
BDS B1, GPS L1+L2 או L1+L5, Galileo E1 |
תצורה גמישה למערכות שונות |
מספר ערוצים |
מערך 4 ערוצים |
עיבוד מרחבי על פני ארבעה אלמנטים |
סוגי שיבוש |
פס רחב, צר פס, סוויפט, דופק ושילובים |
מכוון לאיומים אזרחיים וטקטיים טיפוסיים |
מפריעים בו זמנית |
1-3 כיוונים |
יכולת דיכוי רב מקורות |
דחיית פס רחב יחיד |
≥110 dB @ -130 dBm |
סובלנות גבוהה מאוד של יחס הפרעות לאות |
שלוש דחיית פס רחב |
≥95 dB @ -130 dBm |
שומר על מעקב תחת התקפות מורכבות |
כיסוי מרחבי |
אזימוט 0°–360°, גובה -10°–90° |
הגנה חצי כדורית כמעט מלאה |
כוח פלט RF |
-55 עד -70 dBm |
תואם למקלטי GNSS נפוצים |
עכבת RF / VSWR |
50 Ω, VSWR ≤2.0 |
התאמה טובה לקישורים בהפסד נמוך |
פָּרִיט |
מִפרָט |
הערות |
תדרים נתמכים |
B1, L1, E1 ועוד L2 או L5 |
תואם את תצורת הקצה הקדמי |
דיוק מיקום |
אופקי ≤7 מ', אנכי ≤9 מ' (95%, PDOP ≤4) |
לאחר הפחתת הפרעות |
דיוק מהירות |
≤0.2 מ'ש (95%) |
מתאים ללולאות הנחייה ובקרה |
פלט נתונים |
PVT באמצעות ממשק דיגיטלי |
הזנה ישירה לבקר טיסה או למחשב ניווט |
פָּרָמֶטֶר |
עֵרֶך |
תֵאוּר |
מתח אספקה |
DC 9–36 V |
חיבור ישיר לרכב או לאפיק כוח של מל'ט |
צריכת חשמל אופיינית |
≤12 W |
כולל עיבוד ומקלט נגד שיבוש (אם מופעל) |
ממשק נתונים |
RS422 |
בקרת תצורה, מצב ומצב באמצעות יציאה טורית |
מצבים |
מעקף רך / נגד חסימה |
ניתן להחלפה באמצעות פקודות טוריות |
פִּין |
אוֹת |
תֵאוּר |
1 |
+9 V ~ +36 V |
קלט כוח |
2 |
+9 V ~ +36 V |
קלט כוח (מקביל) |
3 |
GND |
הארקת חשמל |
4 |
GND |
הארקת חשמל |
5 |
RS422 RX- |
קבלה טורית- (תצורה/נתונים) |
6 |
RS422 RX+ |
קבלה טורית+ |
7 |
RS422 TX- |
שידור סדרתי- |
8 |
RS422 TX+ |
שידור סדרתי+ |
9 |
GND |
טָחוּן |
מַחבֵּר |
רמת פלט |
תֵאוּר |
SMA-K |
-55 עד -70 dBm |
אות B1/L1/E1+L2 או B1/L1/E1+L5 GNSS שהומר למעלה |
פָּרִיט |
מִפרָט |
תֵאוּר |
מידות (L × W × H) |
100 מ'מ × 100 מ'מ × 24.5 מ'מ (±0.5 מ'מ) |
פרופיל שטוח להרכבת גוף או גג |
מִשׁקָל |
≤400 גרם |
מתאים למל'טים בינוניים וגדולים, כלי רכב, כלי שיט |
דִיוּר |
אלומיניום טבעי, אילגון מוליך |
מיגון RF ופיזור חום יעיל |
ראדום |
כסף-אפור או לבן |
כיסוי מגן שקוף RF |
הַרכָּבָה |
4 × M2.5 חורים, עומק 2.4 מ'מ בצדדים |
התקנה פשוטה של סוגר או פאנל |
בסיס המתכת מעוצב כמשטח מפזר חום; יש להרכיב אותו על לוח מתכת או להתקין אותו עם זרימת אוויר נאותה כדי להבטיח ביצועים תרמיים אמינים.
הצד העליון הוא המטוס המקבל GNSS וחייב להיות בעל נוף ברור של השמיים או להיות ממוקם מתחת לכיסוי RF שקוף בפס L (העברת גלים ≥92%) כאשר מותקן בתוך רכב או גוף מטוס.
פָּרִיט |
מִפרָט |
טמפרטורת הפעלה |
-40 ℃ עד +65 ℃, 10%–90% RH, לא מתעבה |
טמפרטורת אחסון |
-45 ℃ עד +85 ℃, 10%–95% RH, לא מתעבה |
הגנה מפני כניסה |
לא נמוך מ-IP65 |
MTBF |
≥2000 שעות |
פעולה רציפה |
≥24 שעות |
מבחן הלם |
ISO 19453-3:2018 (אזרחית קטנה וקל UAS, הלם) |
מבחן רטט |
ISO 5309:2023 (אזרחית קטנה וקל UAS, רטט) |
לֹא. |
פָּרִיט |
כַּמוּת |
הערות |
1 |
יחידת ניווט נגד חסימות AJU-4100D |
1 |
מודול 100 × 100 מ'מ |
2 |
כבל חיבור |
אופציונלי |
אורך ומחברים להתאמה אישית |
3 |
מקלט ניווט מובנה |
אופציונלי |
למשל u-blox NEO-M9N, UM960 |
4 |
אפשרות להקת G1 |
אופציונלי |
מגביר את צריכת החשמל הכוללת כאשר מופעל |
5 |
סט ברגים להרכבה |
1 סט |
ברגים 4 × M2.5 × 2.4 מ'מ |
6 |
חבילת תיעוד |
1 סט |
מדריך למשתמש והערות טכניות |
ה-AJU 4100D נשלח בקרטון קרטון עם קצף בולם זעזועים פנימי כדי להגן על הציוד מפני רעידות ונפילות בשוגג במהלך הובלה בינלאומית וטיפול חוזר באתר.
התוכן ריק!