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L'AJU-4100D è un modulo antenna di navigazione anti-jamming GNSS doppio a quattro elementi ad alte prestazioni progettato per UAV, veicoli e piattaforme di missione che devono mantenere il posizionamento satellitare anche in caso di forti interferenze intenzionali.
L'AJU-4100D combina un'antenna a schiera di fase, un motore di cancellazione delle interferenze digitali e un ricevitore GNSS opzionale in un unico alloggiamento robusto, semplificando la progettazione del sistema per gli ingegneri pur rimanendo facile da comprendere e implementare per gli utenti finali.
Elabora quattro canali RF e supporta i segnali Beidou B1, GPS L1 con L2 o L5 e Galileo E1, fornendo una copertura multibanda resiliente per attività di navigazione critiche.
Figura 2-1 Disegni del prodotto dell'unità anti-jamming
Figura 2-2 Disegno dimensionale dell'Unità Anti-Inceppamento
Supporto GPS dual-band: configurabile per L1+L2 o L1+L5 più BDS B1 e Galileo E1, consentendo architetture di sistema flessibili e design multifrequenza a prova di futuro.
Array a quattro canali con filtraggio spaziale adattivo per sopprimere 1-3 disturbatori provenienti da direzioni diverse, migliorando il rapporto portante/rumore e la disponibilità della soluzione in ambienti RF contestati.
Eccezionali prestazioni anti-jamming, ottenendo una reiezione delle interferenze a banda larga singola fino a ≥110 dB e ≥95 dB con tre jammer a banda larga simultanei a -130 dBm.
Il ricevitore integrato opzionale trasmette i dati PVT dopo l'elaborazione anti-jamming, in modo che i sistemi a valle ricevano misurazioni GNSS già pulite attraverso un'interfaccia dati standard.
Per i progettisti di UAV e UGV, il modulo offre un front-end anti-jamming plug-and-play: alimentalo da un bus CC 9–36 V, collega le porte RF e RS422 e la piattaforma acquisisce una solida navigazione satellitare anche in presenza di interferenze dense.
Per gli operatori e gli utenti non tecnici, il dispositivo agisce come una 'antenna GNSS schermata' che mantiene disponibile la soluzione di navigazione quando le antenne convenzionali perderebbero il bloccaggio o mostrerebbero ampi salti di posizione.
Articolo |
Specifica |
Descrizione |
Bande supportate |
BDS B1, GPS L1+L2 o L1+L5, Galileo E1 |
Configurazione flessibile per diversi sistemi |
Numero di canali |
Array a 4 canali |
Elaborazione spaziale attraverso quattro elementi |
Tipi di disturbo |
Banda larga, banda stretta, spazzata, impulso e combinazioni |
Prende di mira le tipiche minacce civili e tattiche |
Interferenti simultanei |
1–3 direzioni |
Funzionalità di soppressione multisorgente |
Rifiuto singolo della banda larga |
≥110 dB a -130 dBm |
Tolleranza molto elevata del rapporto interferenza/segnale |
Tre rifiuto della banda larga |
≥95 dB a -130 dBm |
Mantiene il tracciamento in caso di attacchi complessi |
Copertura spaziale |
Azimut 0°–360°, elevazione -10°–90° |
Protezione emisferica quasi completa |
Potenza di uscita RF |
Da -55 a -70 dBm |
Compatibile con i comuni ricevitori GNSS |
Impedenza RF/ROS |
50 Ω, ROS ≤2,0 |
Buon abbinamento per collegamenti a bassa perdita |
Articolo |
Specifica |
Note |
Frequenze supportate |
B1, L1, E1 più L2 o L5 |
Corrisponde alla configurazione front-end |
Precisione della posizione |
Orizzontale ≤7 m, verticale ≤9 m (95%, PDOP ≤4) |
Dopo la mitigazione delle interferenze |
Precisione della velocità |
≤0,2 m/s (95%) |
Adatto per circuiti di guida e controllo |
Uscita dati |
PVT tramite interfaccia digitale |
Alimentazione diretta nel controller di volo o nel computer di navigazione |
Parametro |
Valore |
Descrizione |
Tensione di alimentazione |
CC 9–36 V |
Collegamento diretto al veicolo o al bus di potenza dell'UAV |
Consumo energetico tipico |
≤12 W |
Include elaborazione anti-jamming e ricevitore (se abilitato) |
Interfaccia dati |
RS422 |
Controllo di configurazione, stato e modalità tramite porta seriale |
Modalità |
Bypass morbido/anti-jamming |
Commutabile tramite comandi seriali |
Spillo |
Segnale |
Descrizione |
1 |
+9 V ~ +36 V |
Ingresso alimentazione |
2 |
+9 V ~ +36 V |
Ingresso alimentazione (parallelo) |
3 |
TERRA |
Terra di potenza |
4 |
TERRA |
Terra di potenza |
5 |
RS422 RX- |
Ricezione seriale (configurazione/dati) |
6 |
RS422RX+ |
Ricezione seriale+ |
7 |
RS422 TX- |
Trasmissione seriale- |
8 |
RS422TX+ |
Trasmissione seriale+ |
9 |
TERRA |
Terra |
Connettore |
Livello di uscita |
Descrizione |
SMA-K |
Da -55 a -70 dBm |
Segnale GNSS B1/L1/E1+L2 o B1/L1/E1+L5 convertito verso l'alto |
Articolo |
Specifica |
Descrizione |
Dimensioni (L × P × A) |
100 mm × 100 mm × 24,5 mm (±0,5 mm) |
Profilo piatto per montaggio in fusoliera o sul tetto |
Peso |
≤400 g |
Adatto per UAV, veicoli, navi di medie e grandi dimensioni |
Alloggiamento |
Alluminio naturale, anodizzazione conduttiva |
Schermatura RF ed efficace diffusione del calore |
Radome |
Grigio argento o bianco |
Copertura protettiva RF-trasparente |
Montaggio |
4 fori M2,5, profondità 2,4 mm sui lati |
Installazione semplice su staffa o pannello |
La base in metallo è pensata come superficie di diffusione del calore; deve essere montato su una piastra metallica o installato con un flusso d'aria adeguato per garantire prestazioni termiche affidabili.
Il lato superiore è il piano di ricezione GNSS e deve avere una visione chiara del cielo o essere posizionato sotto una copertura trasparente RF in banda L (trasmissione delle onde ≥92%) se installato all'interno di un veicolo o della carrozzeria di un aeromobile.
Articolo |
Specifica |
Temperatura operativa |
Da -40 ℃ a +65 ℃, 10%–90% UR, senza condensa |
Temperatura di conservazione |
Da -45 ℃ a +85 ℃, 10%–95% UR, senza condensa |
Protezione dall'ingresso |
Non inferiore a IP65 |
MTBF |
≥2000 ore |
Funzionamento continuo |
≥24 ore |
Prova d'urto |
ISO 19453-3:2018 (UAS civili piccoli e leggeri, shock) |
Prova di vibrazione |
ISO 5309:2023 (UAS civili piccoli e leggeri, vibrazioni) |
NO. |
Articolo |
Quantità |
Note |
1 |
Unità di navigazione anti-jamming AJU-4100D |
1 |
Modulo 100×100 mm |
2 |
Cavo di collegamento |
Opzionale |
Lunghezza e connettori personalizzabili |
3 |
Ricevitore di navigazione integrato |
Opzionale |
ad esempio u-blox NEO-M9N, UM960 |
4 |
Opzione banda G1 |
Opzionale |
Aumenta l'assorbimento di potenza complessivo quando abilitato |
5 |
Set di viti di montaggio |
1 set |
4 viti M2,5 × 2,4 mm |
6 |
Pacchetto documentazione |
1 set |
Guida per l'utente e note tecniche |
L'AJU 4100D viene spedito in una scatola di cartone con schiuma interna ammortizzante per proteggere l'apparecchiatura da vibrazioni e cadute accidentali durante il trasporto internazionale e la ripetuta movimentazione in loco.
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