| Қол жетімділік: | |
|---|---|
| Саны: | |
AJU-4100D - жоғары өнімді қос төрт элементтен тұратын GNSS кептеліске қарсы навигациялық антенна модулі, тіпті күшті әдейі кедергілер кезінде де спутниктік позицияны сақтауы керек, UAV-ларға, көліктерге және миссия платформаларына арналған.
AJU-4100D фазалық жиым антеннасын, сандық кедергілерді жою қозғалтқышын және қосымша GNSS қабылдағышын бір берік корпуста біріктіреді, инженерлер үшін жүйе дизайнын жеңілдетеді, сонымен бірге соңғы пайдаланушылар үшін түсінуге және орналастыруға оңай болады.
Ол төрт RF арнасын өңдейді және Beidou B1, GPS L1 L2 немесе L5 және Galileo E1 сигналдарын қолдайды, маңызды навигация тапсырмалары үшін серпімді көп диапазонды қамтуды қамтамасыз етеді.
Сурет 2-1 Кептелуге қарсы құрылғының өнім сызбалары
Сурет 2-2 Кептелуге қарсы құрылғының өлшемдері сызбасы
Қос диапазонды GPS қолдауы: L1+L2 немесе L1+L5 плюс BDS B1 және Galileo E1 үшін конфигурацияланатын, икемді жүйе архитектурасы мен болашақта көп жиілікті дизайнға мүмкіндік береді.
Түрлі бағыттардағы 1-3 кептелісті басу үшін адаптивті кеңістіктік сүзгісі бар төрт арналы массив, тасымалдаушы-шу арасындағы қатынасты және даулы РЖ орталарында шешімнің қолжетімділігін жақсартады.
Кептелуге қарсы ерекше өнімділік, ≥110 дБ-ге дейін бір кең жолақты кедергіні қабылдамауға және -130 дБм-де бір мезгілде үш кең жолақты кептеліспен ≥95 дБ-ге жетеді.
Қосымша біріктірілген қабылдағыш кептеліске қарсы өңдеуден кейін PVT деректерін шығарады, сондықтан төменгі ағындық жүйелер стандартты деректер интерфейсі арқылы бұрыннан таза GNSS өлшемдерін алады.
UAV және UGV дизайнерлері үшін модуль «қосу және ойнату» кептеліске қарсы алдыңғы жағын ұсынады: оны тұрақты ток 9–36 В шинасынан қуаттандырыңыз, RF және RS422 порттарын қосыңыз және платформа тіпті тығыз кедергілерде де сенімді спутниктік навигацияға ие болады.
Операторлар мен техникалық емес пайдаланушылар үшін құрылғы әдеттегі антенналар құлыптауды жоғалтқанда немесе үлкен орын секірістерін көрсеткенде, навигация шешімін қол жетімді ететін 'қорғалған GNSS антеннасы' сияқты әрекет етеді.
Элемент |
Техникалық сипаттама |
Сипаттама |
Қолдау көрсетілетін жолақтар |
BDS B1, GPS L1+L2 немесе L1+L5, Galileo E1 |
Әртүрлі жүйелер үшін икемді конфигурация |
Арналар саны |
4 арналы массив |
Төрт элемент бойынша кеңістікті өңдеу |
Кептелу түрлері |
Кең жолақты, тар жолақты, тазартылған, импульстік және комбинациялар |
Типтік азаматтық және тактикалық қауіптерді нысанаға алады |
Бір уақыттағы кедергілер |
1-3 бағыт |
Көп көзді өшіру мүмкіндігі |
Жалғыз кең жолақты қабылдамау |
≥110 дБ @ -130 дБм |
Өте жоғары кедергі-сигнал қатынасына төзімділік |
Үш кең жолақты қабылдамау |
≥95 дБ @ -130 дБм |
Күрделі шабуылдар кезінде бақылауды сақтайды |
Кеңістіктік қамту |
Азимут 0°–360°, биіктігі -10°–90° |
Толық дерлік жарты шар тәрізді қорғаныс |
РЖ шығыс қуаты |
-55 пен -70 дБм |
Жалпы GNSS қабылдағыштарымен үйлесімді |
РЖ кедергісі / VSWR |
50 Ом, VSWR ≤2,0 |
Аз шығынды сілтемелер үшін жақсы сәйкестік |
Элемент |
Техникалық сипаттама |
Ескертпелер |
Қолдау көрсетілетін жиіліктер |
B1, L1, E1 плюс L2 немесе L5 |
Фронт конфигурациясына сәйкес келеді |
Позиция дәлдігі |
Көлденең ≤7 м, тік ≤9 м (95%, PDOP ≤4) |
Кедергіні азайтудан кейін |
Жылдамдық дәлдігі |
≤0,2 м/с (95%) |
Нұсқаулық және басқару циклдері үшін қолайлы |
Мәліметтерді шығару |
Сандық интерфейс арқылы PVT |
Ұшу контроллеріне немесе навигациялық компьютерге тікелей беру |
Параметр |
Мән |
Сипаттама |
Қоректендіру кернеуі |
Тұрақты ток 9–36 В |
Көлікке немесе UAV қуат автобусына тікелей қосылу |
Әдеттегі қуат тұтынуы |
≤12 Вт |
Кептелуге қарсы өңдеуді және қабылдағышты қамтиды (қосылған болса) |
Деректер интерфейсі |
RS422 |
Сериялық порт арқылы конфигурация, күй және режимді басқару |
Режимдер |
Жұмсақ айналып өту / кептелуге қарсы |
Сериялық командалар арқылы ауысуға болады |
Pin |
Сигнал |
Сипаттама |
1 |
+9 В ~ +36 В |
Қуат кірісі |
2 |
+9 В ~ +36 В |
Қуат кірісі (параллель) |
3 |
GND |
Қуатты жер |
4 |
GND |
Қуатты жер |
5 |
RS422 RX- |
Сериялық қабылдау- (конфигурация/деректер) |
6 |
RS422 RX+ |
Сериялық қабылдау+ |
7 |
RS422 TX- |
Сериялық тарату- |
8 |
RS422 TX+ |
Сериялық тарату+ |
9 |
GND |
Жер |
Қосқыш |
Шығару деңгейі |
Сипаттама |
SMA-K |
-55 пен -70 дБм |
Жоғары түрлендірілген B1/L1/E1+L2 немесе B1/L1/E1+L5 GNSS сигналы |
Элемент |
Техникалық сипаттама |
Сипаттама |
Өлшемдері (L × W × H) |
100 мм × 100 мм × 24,5 мм (±0,5 мм) |
Фюзеляжға немесе шатырға орнатуға арналған тегіс профиль |
Салмағы |
≤400 г |
Орташа және үлкен ұшқышсыз ұшу аппараттарына, көліктерге, кемелерге жарамды |
Тұрғын үй |
Табиғи алюминий, өткізгіш анодтау |
РЖ экрандау және тиімді жылу тарату |
Радом |
Күміс-сұр немесе ақ |
РЖ-мөлдір қорғаныс қақпағы |
Монтаждау |
4 × M2,5 саңылаулар, бүйірлерінде тереңдігі 2,4 мм |
Қарапайым кронштейн немесе панельді орнату |
Металл негізі жылу тарататын бет ретінде жасалған; сенімді жылу өнімділігін қамтамасыз ету үшін оны металл пластинаға орнату немесе тиісті ауа ағынымен орнату керек.
Үстіңгі жағы GNSS қабылдағыш ұшағы болып табылады және ол аспанның анық көрінісі болуы керек немесе көліктің немесе әуе кемесінің корпусының ішіне орнатылған кезде L диапазонындағы RF-мөлдір жабынның (толқын беруі ≥92%) астында орналасуы керек.
Элемент |
Техникалық сипаттама |
Жұмыс температурасы |
-40 ℃ және +65 ℃, 10%–90% RH, конденсацияланбаған |
Сақтау температурасы |
-45 ℃ және +85 ℃, 10%–95% RH, конденсацияланбаған |
Кіруден қорғау |
IP65 төмен емес |
MTBF |
≥2000 сағ |
Үздіксіз жұмыс |
≥24 сағ |
Соққы сынағы |
ISO 19453-3: 2018 (азаматтық шағын және жеңіл UAS, соққы) |
Діріл сынағы |
ISO 5309: 2023 (азаматтық шағын және жеңіл UAS, діріл) |
Жоқ. |
Элемент |
Саны |
Ескертпелер |
1 |
AJU-4100D кептеліске қарсы навигациялық блок |
1 |
100 × 100 мм модуль |
2 |
Қосылу кабелі |
Қосымша |
Ұзындығы мен қосқыштарын теңшеуге болады |
3 |
Кірістірілген навигациялық қабылдағыш |
Қосымша |
мысалы, u-blox NEO-M9N, UM960 |
4 |
G1 диапазонының опциясы |
Қосымша |
Қосылған кезде жалпы қуат тұтынуды арттырады |
5 |
Орнату бұрандасы жинағы |
1 жиынтық |
4 × M2,5 × 2,4 мм бұрандалар |
6 |
Құжаттар жинағы |
1 жиынтық |
Пайдаланушы нұсқаулығы және техникалық ескертулер |
AJU 4100D халықаралық тасымалдау кезінде жабдықты дірілден және кездейсоқ құлаудан қорғау үшін ішкі амортизаторы көбігі бар картон қорапта жөнелтіледі және орнында қайталанады.
мазмұны бос!