Гэр / Бүтээгдэхүүн / UAV болон тээврийн хэрэгслийн системд зориулсан 4100D олон зурвасын GNSS түгжрэлийн эсрэг навигацийн модуль

UAV болон тээврийн хэрэгслийн системд зориулсан 4100D олон зурвасын GNSS түгжрэлийн эсрэг навигацийн модуль

Тоо хэмжээ:
Боломжтой байдал:





лавлах Сагсанд нэмнэ үү

Бүтээгдэхүүний тодорхойлолт

AJU-4100D нь өндөр хүчин чадалтай хос дөрвөн элемент бүхий GNSS түгжрэлийн эсрэг навигацийн антенны модуль бөгөөд зориудаар хүчтэй хөндлөнгийн оролцоотой байсан ч хиймэл дагуулын байрлалыг хадгалах ёстой UAV, тээврийн хэрэгсэл болон номлолын платформд зориулагдсан.

Бүтээгдэхүүний тойм

AJU-4100D нь үе шаттай антенн, дижитал интерференцийг арилгах хөдөлгүүр болон нэмэлт GNSS хүлээн авагчийг нэг бат бөх орон сууцанд нэгтгэж, инженерүүдэд системийн дизайныг хялбарчлахын зэрэгцээ эцсийн хэрэглэгчдэд ойлгомжтой, ашиглахад хялбар хэвээр байна.
Энэ нь дөрвөн RF сувгийг боловсруулж, Beidou B1, GPS L1-ийг L2 эсвэл L5 болон Galileo E1 дохиогоор дэмжиж, навигацийн чухал ажлуудад уян хатан олон зурвасын хамрах хүрээг хангадаг.

Түгжрэлээс хамгаалах нэгжийн бүтээгдэхүүний зураг

Зураг 2-1 Түгжрэлээс хамгаалах нэгжийн бүтээгдэхүүний зураг

Зураг 2-2 Түгжрэлээс хамгаалах нэгжийн хэмжээсийн зураг

GNSS & Антенны инженерүүдэд зориулсан гол онцлогууд

Хос зурвасын GPS-ийн дэмжлэг: L1+L2 эсвэл L1+L5 дээр нэмээд BDS B1 болон Galileo E1-д тохируулж, уян хатан системийн архитектур болон ирээдүйд тэсвэртэй олон давтамжийн загварыг идэвхжүүлдэг.

Янз бүрийн чиглэлээс 1-3 саатуулагчийг дарах, дасан зохицох орон зайн шүүлтүүр бүхий дөрвөн сувгийн массив нь маргаантай RF-ийн орчинд зөөгч-дуу чимээний харьцаа болон шийдлийн хүртээмжийг сайжруулдаг.

-130 дБм-д нэгэн зэрэг гурван өргөн зурвасын саатуулагчийн тусламжтайгаар ≥110 дБ хүртэлх нэг өргөн зурвасын хөндлөнгийн оролцооноос татгалзаж, ≥95 дБ хүртэл түгжрэлийн эсрэг онцгой гүйцэтгэл.

Нэмэлт нэгдсэн хүлээн авагч нь түгжрэлийн эсрэг боловсруулалтын дараа PVT өгөгдлийг гаргадаг тул доод урсгалын системүүд стандарт өгөгдлийн интерфейсээр дамжуулан аль хэдийн цэвэр GNSS хэмжилтийг хүлээн авдаг.

Систем интегратор болон эцсийн хэрэглэгчдэд зориулсан ашиг тус

UAV болон UGV загвар зохион бүтээгчдийн хувьд модуль нь бөглөрөлтөөс хамгаалах урд талын төгсгөлийг санал болгодог: 9–36 V тогтмол гүйдлийн автобуснаас тэжээж, RF болон RS422 портуудыг холбож, платформ нь нягт хөндлөнгийн оролцоотой байсан ч хүчирхэг хиймэл дагуулын навигацийг олж авдаг.

Оператор болон техникийн бус хэрэглэгчдийн хувьд төхөөрөмж нь ердийн антеннуудын түгжээг алдах эсвэл байрлалын үсрэлтүүдийг харуулах үед навигацийн шийдлийг ашиглах боломжтой 'хамгаалагдсан GNSS антенн' шиг ажилладаг.

Түгжрэлийн эсрэг ба RF-ийн гүйцэтгэл

Зүйл	Тодорхойлолт	Тодорхойлолт
Дэмжигдсэн хамтлагууд	BDS B1, GPS L1+L2 эсвэл L1+L5, Galileo E1	Янз бүрийн системд зориулсан уян хатан тохиргоо
Сувгуудын тоо	4 сувгийн массив	Дөрвөн элементийн орон зайн боловсруулалт
Түгжрэлийн төрлүүд	Өргөн зурвас, нарийн зурвас, шүүрсэн, импульс болон хослолууд	Ердийн иргэний болон тактикийн аюул заналхийллийг онилдог
Нэгэн зэрэг хөндлөнгөөс оролцогсод	1-3 чиглэл	Олон эх сурвалжийг дарах чадвар
Ганц өргөн зурвасаас татгалзах	≥110 дБ @ -130 дБм	Маш өндөр хөндлөнгийн оролцоо-дохионы харьцааны хүлцэл
Гурван өргөн зурвасаас татгалзах	≥95 дБ @ -130 дБм	Нарийн төвөгтэй халдлагад хяналт тавьдаг
Орон зайн хамрах хүрээ	Азимут 0°–360°, өндөр -10°–90°	Бараг бүтэн хагас бөмбөрцгийн хамгаалалт
RF гаралтын хүч	-55-аас -70 дБм	Нийтлэг GNSS хүлээн авагчтай нийцдэг
RF-ийн эсэргүүцэл / VSWR	50 Ом, VSWR ≤2.0	Алдагдал багатай холбоосуудад сайн тохирно

Нэмэлт суурилуулсан GNSS хүлээн авагч

Зүйл	Тодорхойлолт	Тэмдэглэл
Дэмжигдсэн давтамжууд	B1, L1, E1 нэмэх L2 эсвэл L5	Урд талын тохиргоотой таарч байна
Байршлын нарийвчлал	Хэвтээ ≤7 м, босоо ≤9 м (95%, PDOP ≤4)	Хөндлөнгийн нөлөөллийг бууруулсны дараа
Хурдны нарийвчлал	≤0.2 м/с (95%)	Удирдамж, хяналтын гогцоонд тохиромжтой
Өгөгдлийн гаралт	Дижитал интерфейсээр дамжуулан PVT	Нислэгийн хянагч эсвэл навигацийн компьютерт шууд оруулах

Эрчим хүч, интерфейс ба удирдлага

Параметр	Үнэ цэнэ	Тодорхойлолт
Нийлүүлэлтийн хүчдэл	DC 9–36 В	Тээврийн хэрэгсэл эсвэл UAV цахилгаан автобустай шууд холбогдох
Ердийн эрчим хүчний хэрэглээ	≤12 Вт	Түгжрэлийн эсрэг боловсруулалт болон хүлээн авагч (идэвхжүүлсэн бол) багтана
Өгөгдлийн интерфейс	RS422	Цуваа портоор дамжуулан тохиргоо, төлөв, горимын хяналт
Горимууд	Зөөлөн тойрч гарах / түгжрэлийн эсрэг	Цуваа командуудаар солигдох боломжтой

J30J-9ZK цахилгаан ба өгөгдөл холбогч

Pin	Дохио	Тодорхойлолт
1	+9 В ~ +36 В	Эрчим хүчний оролт
2	+9 В ~ +36 В	Эрчим хүчний оролт (зэрэгцээ)
3	GND	Эрчим хүчний газар
4	GND	Эрчим хүчний газар
5	RS422 RX-	Цуваа хүлээн авах- (тохиргоо/өгөгдөл)
6	RS422 RX+	Цуврал хүлээн авах+
7	RS422 TX-	Цуваа дамжуулалт-
8	RS422 TX+	Цуваа дамжуулалт+
9	GND	Газар

RF гаралт

Холбогч	Гаралтын түвшин	Тодорхойлолт
SMA-K	-55-аас -70 дБм	Дээш хөрвүүлсэн B1/L1/E1+L2 эсвэл B1/L1/E1+L5 GNSS дохио

Платформыг нэгтгэх механик дизайн

Зүйл	Тодорхойлолт	Тодорхойлолт
Хэмжээ (L × W × H)	100 мм × 100 мм × 24.5 мм (±0.5 мм)	Их бие эсвэл дээвэр дээр суурилуулах зориулалттай хавтгай профиль
Жин	≤400 гр	Дунд болон том оврын UAV, тээврийн хэрэгсэл, хөлөг онгоцонд тохиромжтой
Орон сууц	Байгалийн хөнгөн цагаан, дамжуулагч аноджуулалт	RF-ийн хамгаалалт, үр дүнтэй дулаан тархалт
Радом	Мөнгө саарал эсвэл цагаан	RF-ил тод хамгаалалтын бүрхүүл
Суурилуулалт	4 × М2.5 нүхтэй, хажуу талдаа 2.4 мм-ийн гүнтэй	Энгийн хаалт эсвэл самбар суурилуулах

Металл суурь нь дулаан тархах гадаргуу хэлбэрээр хийгдсэн; дулааны найдвартай ажиллагааг хангахын тулд металл хавтан дээр суурилуулсан эсвэл агаарын урсгалыг хангалттай хэмжээгээр суурилуулсан байх ёстой.
Дээд тал нь GNSS хүлээн авах онгоц бөгөөд тэнгэрийг тодорхой харах эсвэл тээврийн хэрэгсэл эсвэл онгоцны их бие дотор суурилуулахдаа L-band RF-ил тод бүрхэвч (долгионы дамжуулалт ≥92%) дор байрлуулсан байх ёстой.

Байгаль орчин, найдвартай байдлын зэрэглэл

Зүйл	Тодорхойлолт
Ашиглалтын температур	-40 ℃-аас +65 ℃, 10%–90% RH, конденсацгүй
Хадгалах температур	-45 ℃-аас +85 ℃, 10%–95% RH, конденсацгүй
Нэвтрэх хамгаалалт	IP65-аас багагүй
MTBF	≥2000 цаг
Тасралтгүй ажиллагаа	≥24 цаг
Цочролын туршилт	ISO 19453-3:2018 (иргэний жижиг ба хөнгөн UAS, цохилт)
Чичиргээний туршилт	ISO 5309:2023 (иргэний жижиг ба хөнгөн UAS, чичиргээ)

Стандарт хүргэлт

Үгүй	Зүйл	Тоо хэмжээ	Тэмдэглэл
1	AJU-4100D түгжрэлийн эсрэг навигацийн төхөөрөмж	1	100 × 100 мм модуль
2	Холболтын кабель	Сонголттой	Урт ба холбогчийг тохируулах боломжтой
3	Суурилуулсан навигацийн хүлээн авагч	Сонголттой	жишээ нь u-blox NEO-M9N, UM960
4	G1 хамтлагийн сонголт	Сонголттой	Идэвхжүүлсэн үед нийт эрчим хүчний зарцуулалтыг нэмэгдүүлнэ
5	Суурилуулах шурагны багц	1 багц	4 × M2.5 × 2.4 мм-ийн эрэг
6	Баримт бичгийн багц	1 багц	Хэрэглэгчийн гарын авлага, техникийн тэмдэглэл

Сав баглаа боодол

AJU 4100D нь олон улсын тээвэрлэлтийн явцад төхөөрөмжийг чичиргээ болон санамсаргүй уналтаас хамгаалах зорилгоор дотоод цочрол шингээгч хөөс бүхий картон хайрцагт илгээгдэж, газар дээр нь давтан хийдэг.

GNSS түгжрэлээс хамгаалах модуль хос хамтлаг GPS L1 L2 L5 саатал эсрэг дөрвөн суваг GNSS массив антен UAV тээврийн хэрэгслийн GNSS түгжрэлээс хамгаалах төхөөрөмж Beidou B1 Galileo E1 навигацийн модуль гацахаас хамгаалах нэгдсэн GNSS хүлээн авагч олон хамтлаг GNSS түгжрэлийн эсрэг антен

Бүтээгдэхүүний ангилал

ХОЛБООТОЙ БҮТЭЭГДЭХҮҮН

агуулга хоосон байна!