| ភាពអាចរកបាន៖ | |
|---|---|
| បរិមាណ៖ | |
AJU-4100D គឺជាម៉ូឌុលអង់តែនរុករកប្រឆាំងការកកស្ទះ GNSS ពីរដែលមានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ ដែលត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់ UAVs យានជំនិះ និងវេទិកាបេសកកម្ម ដែលត្រូវតែរក្សាទីតាំងផ្កាយរណប ទោះបីជាស្ថិតនៅក្រោមការជ្រៀតជ្រែកដោយចេតនាខ្លាំងក៏ដោយ។
AJU-4100D រួមបញ្ចូលគ្នានូវអង់តែនអារេជាដំណាក់កាល ម៉ាស៊ីនលុបចោលការជ្រៀតជ្រែកឌីជីថល និងអ្នកទទួល GNSS ស្រេចចិត្តនៅក្នុងលំនៅដ្ឋានដ៏រឹងមាំតែមួយ ធ្វើឱ្យការរចនាប្រព័ន្ធងាយស្រួលសម្រាប់វិស្វករ ខណៈដែលនៅសល់ងាយស្រួលក្នុងការយល់ និងដាក់ឱ្យប្រើប្រាស់សម្រាប់អ្នកប្រើប្រាស់ចុងក្រោយ។
វាដំណើរការបណ្តាញ RF ចំនួនបួន និងគាំទ្រ Beidou B1, GPS L1 ជាមួយនឹងសញ្ញា L2 ឬ L5 និង Galileo E1 ដោយផ្តល់នូវការគ្របដណ្តប់ពហុក្រុមធន់ទ្រាំសម្រាប់កិច្ចការរុករកសំខាន់ៗ។
រូបភាពទី 2-1 គំនូរផលិតផលនៃអង្គភាពប្រឆាំងការកកស្ទះ
រូបភាពទី 2-2 គំនូរវិមាត្រនៃអង្គភាពប្រឆាំងការកកស្ទះ
ការគាំទ្រ GPS ពីរក្រុម៖ អាចកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធបានសម្រាប់ L1+L2 ឬ L1+L5 បូក BDS B1 និង Galileo E1 ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានស្ថាបត្យកម្មប្រព័ន្ធដែលអាចបត់បែនបាន និងការរចនាប្រេកង់ច្រើនដែលធានានាពេលអនាគត។
អារេ 4-channel ជាមួយនឹងការបន្សាំលំហអាកាសដើម្បីទប់ស្កាត់ 1-3 jammers ពីទិសដៅផ្សេងគ្នា ធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវសមាមាត្រក្រុមហ៊ុនបញ្ជូន-ទៅសំលេងរំខាន និងដំណោះស្រាយដែលអាចរកបាននៅក្នុងបរិស្ថាន RF ប្រកួតប្រជែង។
ប្រសិទ្ធភាពប្រឆាំងនឹងការកកស្ទះដ៏ពិសេស សម្រេចបានរហូតដល់≥110 dB ការបដិសេធការជ្រៀតជ្រែកតាមអ៊ីនធឺណិតតែមួយ និង ≥95 dB ជាមួយនឹង jammers wideband បីក្នុងពេលដំណាលគ្នានៅ -130 dBm ។
ឧបករណ៍ទទួលរួមបញ្ចូលគ្នាជាជម្រើសបញ្ចេញទិន្នន័យ PVT បន្ទាប់ពីដំណើរការប្រឆាំងនឹងការកកស្ទះ ដូច្នេះប្រព័ន្ធខាងក្រោមទទួលបានរង្វាស់ GNSS ដែលស្អាតរួចហើយតាមរយៈចំណុចប្រទាក់ទិន្នន័យស្តង់ដារ។
សម្រាប់អ្នករចនា UAV និង UGV ម៉ូឌុលនេះផ្តល់នូវការបិទខាងមុខដែលប្រឆាំងនឹងការកកស្ទះ៖ ផ្តល់ថាមពលវាពីឡានក្រុង DC 9-36 V ភ្ជាប់ច្រក RF និង RS422 ហើយវេទិកាទទួលបានការរុករកផ្កាយរណបដ៏រឹងមាំ ទោះបីជាមានការជ្រៀតជ្រែកក្រាស់ក៏ដោយ។
សម្រាប់ប្រតិបត្តិករ និងអ្នកប្រើប្រាស់ដែលមិនមែនជាបច្ចេកទេស ឧបករណ៍នេះដំណើរការដូចជា 'អង់តែន GNSS ការពារ' ដែលរក្សាដំណោះស្រាយរុករកដែលមាននៅពេលដែលអង់តែនធម្មតានឹងបាត់បង់សោរ ឬបង្ហាញការលោតទីតាំងធំ។
ធាតុ |
ការបញ្ជាក់ |
ការពិពណ៌នា |
ក្រុមតន្រ្តីដែលគាំទ្រ |
BDS B1, GPS L1+L2 ឬ L1+L5, Galileo E1 |
ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធដែលអាចបត់បែនបានសម្រាប់ប្រព័ន្ធផ្សេងៗ |
ចំនួនឆានែល |
អារេ 4 ឆានែល |
ដំណើរការលំហនៅទូទាំងធាតុទាំងបួន |
ប្រភេទនៃការកកស្ទះ |
Broadband, wideband, swept, pulse និងបន្សំ |
កំណត់គោលដៅគំរាមកំហែងស៊ីវិល និងយុទ្ធសាស្ត្រធម្មតា។ |
អ្នកជ្រៀតជ្រែកក្នុងពេលដំណាលគ្នា។ |
1-3 ទិសដៅ |
សមត្ថភាពបង្ក្រាបប្រភពច្រើន។ |
ការបដិសេធ broadband តែមួយ |
≥110 dB @ -130 dBm |
ភាពអត់ធ្មត់សមាមាត្រការជ្រៀតជ្រែកទៅសញ្ញាខ្ពស់ណាស់។ |
ការបដិសេធបីដង |
≥95 dB @ -130 dBm |
រក្សាការតាមដានក្រោមការវាយប្រហារដ៏ស្មុគស្មាញ |
ការគ្របដណ្តប់លើលំហ |
Azimuth 0°–360°, កម្ពស់ -10°–90° |
ការការពារអឌ្ឍគោលពេញលេញ |
ថាមពលទិន្នផល RF |
-55 ទៅ -70 dBm |
ឆបគ្នាជាមួយអ្នកទទួល GNSS ទូទៅ |
RF impedance / VSWR |
50 Ω, VSWR ≤2.0 |
ការផ្គូផ្គងដ៏ល្អសម្រាប់តំណភ្ជាប់ដែលមានការបាត់បង់ទាប |
ធាតុ |
ការបញ្ជាក់ |
កំណត់ចំណាំ |
ប្រេកង់ដែលគាំទ្រ |
B1, L1, E1 បូក L2 ឬ L5 |
ផ្គូផ្គងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធផ្នែកខាងមុខ |
ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំង |
ផ្ដេក ≤7 m, បញ្ឈរ ≤9 m (95%, PDOP ≤4) |
បន្ទាប់ពីការជ្រៀតជ្រែក |
ភាពត្រឹមត្រូវនៃល្បឿន |
≤0.2 m/s (95%) |
ស័ក្តិសមសម្រាប់ការណែនាំ និងការគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំ |
ទិន្នផលទិន្នន័យ |
PVT តាមរយៈចំណុចប្រទាក់ឌីជីថល |
បញ្ជូនព័ត៌មានដោយផ្ទាល់ទៅក្នុងឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរ ឬកុំព្យូទ័ររុករក |
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ |
តម្លៃ |
ការពិពណ៌នា |
វ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ |
DC 9-36V |
ការតភ្ជាប់ដោយផ្ទាល់ទៅនឹងរថយន្ត ឬរថយន្តក្រុងថាមពល UAV |
ការប្រើប្រាស់ថាមពលធម្មតា។ |
≤12 វ៉ |
រួមបញ្ចូលដំណើរការប្រឆាំងនឹងការកកស្ទះ និងអ្នកទទួល (ប្រសិនបើបានបើក) |
ចំណុចប្រទាក់ទិន្នន័យ |
RS422 |
ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ ស្ថានភាព និងការគ្រប់គ្រងរបៀបតាមរយៈច្រកសៀរៀល |
របៀប |
ផ្លូវវាងទន់ / ប្រឆាំងនឹងការកកស្ទះ |
អាចប្តូរបានតាមរយៈពាក្យបញ្ជាសៀរៀល |
ម្ជុល |
សញ្ញា |
ការពិពណ៌នា |
1 |
+9 V ~ +36 V |
ការបញ្ចូលថាមពល |
2 |
+9 V ~ +36 V |
ការបញ្ចូលថាមពល (ប៉ារ៉ាឡែល) |
3 |
GND |
ដីថាមពល |
4 |
GND |
ដីថាមពល |
5 |
RS422 RX- |
សៀរៀលទទួល- (ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ/ទិន្នន័យ) |
6 |
RS422 RX+ |
ស៊េរីទទួល + |
7 |
RS422 TX- |
ការបញ្ជូនសៀរៀល- |
8 |
RS422 TX+ |
ការបញ្ជូនសៀរៀល+ |
9 |
GND |
ដី |
ឧបករណ៍ភ្ជាប់ |
កម្រិតទិន្នផល |
ការពិពណ៌នា |
SMA-K |
-55 ទៅ -70 dBm |
បំប្លែង B1/L1/E1+L2 ឬ B1/L1/E1+L5 GNSS signal |
ធាតុ |
ការបញ្ជាក់ |
ការពិពណ៌នា |
វិមាត្រ (L × W × H) |
100 mm × 100 mm × 24.5 mm (± 0.5 mm) |
ទម្រង់ផ្ទះល្វែងសម្រាប់ដំឡើងតួយន្តហោះ ឬដំបូល |
ទម្ងន់ |
≤400 ក្រាម។ |
សាកសមសម្រាប់ UAVs មធ្យម និងធំ យានជំនិះ នាវា |
លំនៅដ្ឋាន |
អាលុយមីញ៉ូធម្មជាតិ, anodizing conductive |
ការការពារ RF និងការរីករាលដាលកំដៅប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព |
រ៉ាដូម |
ប្រាក់ - ពណ៌ប្រផេះឬពណ៌ស |
គម្របការពារ RF ថ្លា |
ការម៉ោន |
4 × M2.5 រន្ធ, ជម្រៅ 2.4 មមនៅលើភាគី |
តង្កៀបសាមញ្ញឬការដំឡើងបន្ទះ |
មូលដ្ឋានដែកត្រូវបានរចនាឡើងជាផ្ទៃកំដៅ; វាគួរតែត្រូវបានម៉ោនទៅនឹងបន្ទះដែក ឬដំឡើងជាមួយនឹងលំហូរខ្យល់គ្រប់គ្រាន់ ដើម្បីធានាបាននូវដំណើរការកម្ដៅដែលអាចទុកចិត្តបាន។
ផ្នែកខាងលើគឺជាយន្តហោះទទួល GNSS ហើយត្រូវតែមានទិដ្ឋភាពច្បាស់នៃមេឃ ឬត្រូវបានដាក់នៅក្រោមគម្រប L-band RF-transparent (ការបញ្ជូនរលក≥92%) នៅពេលដំឡើងនៅខាងក្នុងរថយន្ត ឬតួយន្តហោះ។
ធាតុ |
ការបញ្ជាក់ |
សីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការ |
-40 ℃ ទៅ +65 ℃ , 10% - 90% RH, មិន condensing |
សីតុណ្ហភាពផ្ទុក |
-45 ℃ ទៅ +85 ℃ , 10% – 95% RH, មិន condensing |
ការការពារការចូល |
មិនទាបជាង IP65 |
MTBF |
≥2000 ម៉ោង។ |
ប្រតិបត្តិការបន្ត |
≥ 24 ម៉ោង។ |
ការធ្វើតេស្តឆក់ |
ISO 19453-3: 2018 (ស៊ីវិលតូច & ស្រាល UAS, ឆក់) |
តេស្តរំញ័រ |
ISO 5309:2023 (ស៊ីវិលតូច និងពន្លឺ UAS, រំញ័រ) |
ទេ |
ធាតុ |
បរិមាណ |
កំណត់ចំណាំ |
1 |
អង្គភាពរុករកប្រឆាំងការកកស្ទះ AJU-4100D |
1 |
ម៉ូឌុល 100 × 100 ម។ |
2 |
ខ្សែតភ្ជាប់ |
ស្រេចចិត្ត |
ប្រវែង និងឧបករណ៍ភ្ជាប់អាចប្ដូរតាមបំណងបាន។ |
3 |
អ្នកទទួលការរុករកដែលភ្ជាប់មកជាមួយ |
ស្រេចចិត្ត |
ឧទាហរណ៍ u-blox NEO-M9N, UM960 |
4 |
ជម្រើសក្រុមតន្រ្តី G1 |
ស្រេចចិត្ត |
បង្កើនការទាញថាមពលសរុបនៅពេលបើក |
5 |
សំណុំវីសម៉ោន |
1 ឈុត |
វីស 4 × M2.5 × 2.4 ម។ |
6 |
កញ្ចប់ឯកសារ |
1 ឈុត |
ការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ និងកំណត់ចំណាំបច្ចេកទេស |
AJU 4100D ត្រូវបានដឹកជញ្ជូនក្នុងប្រអប់ក្រដាសកាតុងធ្វើកេសជាមួយនឹងស្នោស្រូបយកឆក់ខាងក្នុង ដើម្បីការពារឧបករណ៍ពីការរំញ័រ និងការធ្លាក់ចុះដោយចៃដន្យក្នុងអំឡុងពេលដឹកជញ្ជូនអន្តរជាតិ និងធ្វើម្តងទៀតនៅលើការដ្ឋាន។
មាតិកាគឺទទេ!