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Das AJU-4100D ist ein leistungsstarkes Dual-Vier-Element-GNSS-Anti-Jamming-Navigationsantennenmodul, das für UAVs, Fahrzeuge und Missionsplattformen entwickelt wurde, die die Satellitenpositionierung auch bei starken absichtlichen Störungen aufrechterhalten müssen.
Der AJU-4100D vereint eine Phased-Array-Antenne, eine digitale Interferenzunterdrückungs-Engine und einen optionalen GNSS-Empfänger in einem einzigen robusten Gehäuse und vereinfacht so das Systemdesign für Ingenieure, bleibt aber für Endbenutzer einfach zu verstehen und bereitzustellen.
Es verarbeitet vier HF-Kanäle und unterstützt Beidou B1, GPS L1 mit entweder L2 oder L5 sowie Galileo E1-Signale und bietet so eine stabile Multiband-Abdeckung für kritische Navigationsaufgaben.
Abbildung 2-1 Produktzeichnungen der Anti-Jamming-Einheit
Abbildung 2-2 Maßzeichnung der Anti-Jamming-Einheit
Dualband-GPS-Unterstützung: konfigurierbar für L1+L2 oder L1+L5 plus BDS B1 und Galileo E1, was flexible Systemarchitekturen und zukunftssichere Mehrfrequenzdesigns ermöglicht.
Vierkanal-Array mit adaptiver räumlicher Filterung zur Unterdrückung von 1–3 Störsendern aus unterschiedlichen Richtungen, wodurch das Träger-Rausch-Verhältnis und die Lösungsverfügbarkeit in umstrittenen HF-Umgebungen verbessert werden.
Außergewöhnliche Anti-Jamming-Leistung mit bis zu ≥110 dB Einzel-Breitband-Interferenzunterdrückung und ≥95 dB mit drei gleichzeitigen Breitband-Störsendern bei -130 dBm.
Der optionale integrierte Empfänger gibt PVT-Daten nach der Anti-Jamming-Verarbeitung aus, sodass nachgeschaltete Systeme bereits saubere GNSS-Messungen über eine Standard-Datenschnittstelle erhalten.
Für UAV- und UGV-Designer bietet das Modul ein Plug-and-Play-Anti-Jamming-Frontend: Versorgen Sie es über einen 9–36-V-Gleichstrombus, schließen Sie die HF- und RS422-Anschlüsse an, und schon erhält die Plattform eine robuste Satellitennavigation selbst bei starker Interferenz.
Für Bediener und technisch nicht versierte Benutzer fungiert das Gerät wie eine „abgeschirmte GNSS-Antenne“, die die Navigationslösung verfügbar hält, wenn herkömmliche Antennen die Ausrichtung verlieren oder große Positionssprünge zeigen würden.
Artikel |
Spezifikation |
Beschreibung |
Unterstützte Bands |
BDS B1, GPS L1+L2 oder L1+L5, Galileo E1 |
Flexible Konfiguration für verschiedene Systeme |
Anzahl der Kanäle |
4-Kanal-Array |
Räumliche Verarbeitung über vier Elemente hinweg |
Arten von Störungen |
Breitband, Schmalband, Swept, Puls und Kombinationen |
Nimmt typische zivile und taktische Bedrohungen ins Visier |
Gleichzeitige Störer |
1–3 Richtungen |
Fähigkeit zur Unterdrückung mehrerer Quellen |
Einzelne Breitband-Ablehnung |
≥110 dB bei -130 dBm |
Sehr hohe Toleranz des Interferenz-Signal-Verhältnisses |
Drei Breitband-Ablehnungen |
≥95 dB bei -130 dBm |
Behält die Verfolgung auch bei komplexen Angriffen bei |
Räumliche Abdeckung |
Azimut 0°–360°, Elevation -10°–90° |
Nahezu vollständiger halbkugelförmiger Schutz |
HF-Ausgangsleistung |
-55 bis -70 dBm |
Kompatibel mit gängigen GNSS-Empfängern |
HF-Impedanz / VSWR |
50 Ω, VSWR ≤2,0 |
Gute Anpassung für verlustarme Verbindungen |
Artikel |
Spezifikation |
Notizen |
Unterstützte Frequenzen |
B1, L1, E1 plus L2 oder L5 |
Entspricht der Frontend-Konfiguration |
Positionsgenauigkeit |
Horizontal ≤7 m, vertikal ≤9 m (95 %, PDOP ≤4) |
Nach der Störungsminderung |
Geschwindigkeitsgenauigkeit |
≤0,2 m/s (95 %) |
Geeignet für Führungs- und Regelkreise |
Datenausgabe |
PVT über digitale Schnittstelle |
Direkte Einspeisung in Flugsteuerung oder Navigationscomputer |
Parameter |
Wert |
Beschreibung |
Versorgungsspannung |
Gleichstrom 9–36 V |
Direkter Anschluss an den Fahrzeug- oder UAV-Strombus |
Typischer Stromverbrauch |
≤12 W |
Beinhaltet Anti-Jamming-Verarbeitung und Empfänger (falls aktiviert) |
Datenschnittstelle |
RS422 |
Konfiguration, Status und Modussteuerung über serielle Schnittstelle |
Modi |
Soft-Bypass / Anti-Jamming |
Umschaltbar durch serielle Befehle |
Stift |
Signal |
Beschreibung |
1 |
+9 V ~ +36 V |
Leistungsaufnahme |
2 |
+9 V ~ +36 V |
Leistungsaufnahme (parallel) |
3 |
GND |
Stromerde |
4 |
GND |
Stromerde |
5 |
RS422 RX- |
Serieller Empfang (Konfiguration/Daten) |
6 |
RS422 RX+ |
Serieller Empfang+ |
7 |
RS422 TX- |
Serielle Übertragung |
8 |
RS422 TX+ |
Serielle Übertragung+ |
9 |
GND |
Boden |
Stecker |
Ausgangspegel |
Beschreibung |
SMA-K |
-55 bis -70 dBm |
Hochkonvertiertes B1/L1/E1+L2- oder B1/L1/E1+L5-GNSS-Signal |
Artikel |
Spezifikation |
Beschreibung |
Abmessungen (L × B × H) |
100 mm × 100 mm × 24,5 mm (±0,5 mm) |
Flaches Profil für Rumpf- oder Dachmontage |
Gewicht |
≤400 g |
Geeignet für mittlere und große UAVs, Fahrzeuge, Schiffe |
Gehäuse |
Natürliches Aluminium, leitend eloxiert |
HF-Abschirmung und effektive Wärmeverteilung |
Radom |
Silbergrau oder weiß |
RF-transparente Schutzhülle |
Montage |
4 × M2,5 Löcher, Tiefe 2,4 mm an den Seiten |
Einfache Halterungs- oder Plattenmontage |
Der Metallsockel ist als wärmeverteilende Oberfläche konzipiert; Es sollte auf einer Metallplatte montiert oder mit ausreichender Luftzirkulation installiert werden, um eine zuverlässige thermische Leistung zu gewährleisten.
Die Oberseite ist die GNSS-Empfangsebene und muss freie Sicht zum Himmel haben oder unter einer transparenten L-Band-RF-Abdeckung (Wellenübertragung ≥92 %) platziert werden, wenn sie in einem Fahrzeug- oder Flugzeugkörper installiert wird.
Artikel |
Spezifikation |
Betriebstemperatur |
-40 ℃ bis +65 ℃, 10 %–90 % relative Luftfeuchtigkeit, nicht kondensierend |
Lagertemperatur |
-45 ℃ bis +85 ℃, 10 %–95 % relative Luftfeuchtigkeit, nicht kondensierend |
Schutz vor Eindringen |
Nicht niedriger als IP65 |
MTBF |
≥2000 Std |
Dauerbetrieb |
≥24 Std |
Schocktest |
ISO 19453-3:2018 (zivile kleine und leichte UAS, Schock) |
Vibrationstest |
ISO 5309:2023 (zivile kleine und leichte UAS, Vibration) |
NEIN. |
Artikel |
Menge |
Notizen |
1 |
AJU-4100D Anti-Jamming-Navigationsgerät |
1 |
100 × 100 mm Modul |
2 |
Verbindungskabel |
Optional |
Länge und Anschlüsse anpassbar |
3 |
Eingebauter Navigationsempfänger |
Optional |
zB u-blox NEO-M9N, UM960 |
4 |
G1-Bandoption |
Optional |
Erhöht den Gesamtstromverbrauch, wenn aktiviert |
5 |
Befestigungsschraubensatz |
1 Satz |
4 × M2,5 × 2,4 mm Schrauben |
6 |
Dokumentationspaket |
1 Satz |
Benutzerhandbuch und technische Hinweise |
Der AJU 4100D wird in einem Karton mit stoßabsorbierendem Schaumstoff geliefert, um das Gerät vor Vibrationen und versehentlichem Herunterfallen während des internationalen Transports und wiederholter Handhabung vor Ort zu schützen.
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