| Қол жетімділік: | |
|---|---|
| Саны: | |
Бұл құжат AJU-4050 миниатюралық төрт элементті массивтің біріктірілген навигациялық кептеліске қарсы құрылғысына (бұдан әрі 'Кептелуге қарсы құрылғы' деп аталады) өнім спецификациясының талаптарын анықтайды.
Кептелуге қарсы құрылғы негізінен жиым антеннасынан, кептеліске қарсы өңдеу модулінен, кірістірілген қабылдағыштан және тірек кабельдерден тұрады. Ол BDS_B1, GPS L1 және Galileo E1 жиілік нүктелерінде 4 арналы сигналдарды қабылдауды, күшейтуді, төмен түрлендіруді, сүзуді, кептеліске қарсы өңдеуді және жоғары түрлендіру шығысын қолдайды.
Кірістірілген қабылдағыш PVT (Position, Velocity, Time) шешім шығысын қолдайды. Оның DC9V~36V қуат беру диапазоны бар және кең жолақты, тар жолақты, импульсті және жиілікті өшіруді басу сияқты әр түрлі түрдегі 1-3 кіріс кедергілеріне қарсы тұруға қабілетті.
Өнім төрт элементті біріктірілген GNSS Кептелуге қарсы терминалдан тұрады, сынақ кабельдері және кездейсоқ құжаттары бар. Композицияның мәліметтері келесідей:
Кесте 2-1 Өнімнің толықтығы (Өнімнің бір жиынтығы) |
|||
Сериялық нөмірі |
Өнім конфигурациясы элементі |
саны |
Ескерту |
1 |
Кептелуге қарсы құрылғы |
1 дана |
50мм×50мм |
2 |
Кабельді қосу |
/ |
Қосымша, әдепкі бойынша конфигурацияланбаған, теңшеуге болады |
3 |
Кірістірілген навигациялық қабылдағыш |
/ |
Қосымша, әдепкі бойынша конфигурацияланбаған, |
Қосымша үлгі: |
|||
uBlox NEO-M9N,UM960 |
|||
4 |
G1 жиіліктері |
/ |
Қосымша, әдепкі бойынша қолдау көрсетілмейді, егер қолдау көрсетілетін G1 таңдалса, қуат тұтынуы артады. |
5 |
Бұрандалар |
1 жиынтық |
1 жиынтықта 4 дана M2,5×2,4 бұранда бар |
Сурет 2-1 Кептелуге қарсы құрылғының өнім сызбалары
Сурет 2-2 Кептелуге қарсы құрылғының өлшемдері сызбасы
1). BDS_B1, GPS L1 және Galileo E1 жиілік сигналдарын қабылдауды қолдайды.
2). Кең жолақты, тар жолақты, сыпыру және импульс сияқты әртүрлі басу кедергілеріне, сондай-ақ B1, L1 және E1 жиілік диапазонындағы жоғарыда аталған кедергілердің комбинацияларына қарсы тұру мүмкіндігі бар.
3). Пайдаланушылар сериялық порт арқылы икемді таңдап, ауыса алатын жұмсақ айналып өту және кедергіге қарсы режим шығысын қолдайды.
4). Кедергіге қарсы өңдеуден кейін орналасу шешімі нәтижелерін шығаруға қабілетті кірістірілген қабылдағыш.
(1)Арналар саны: BDS_B1, GPS L1 және Galileo E1 жиілік диапазондарын қолдайтын 4 арна;
(2) Кептелуге қарсы түрлер: B1/L1/E1 жиілік диапазонындағы кең жолақты, жиілікті сыпыру және импульс сияқты әртүрлі басу кедергілеріне, сондай-ақ жоғарыда аталған кедергілердің комбинациясына қарсы тұруға қабілетті;
(3)Көптеген кедергілердің саны: әртүрлі бағыттағы 1-ден 3-ке дейінгі кедергі көздері; (4) Бірыңғай кең жолақты кедергіге қарсы мүмкіндік: кедергі-сигнал қатынасы ≥ 95dB@-130dBm; (5) Үш кең жолақты кедергілерге қарсы мүмкіндік: кедергі-сигнал қатынасы ≥ 80dB@-130dBm;
(6) Кептелуге қарсы кеңістіктік диапазон: азимут 0°~360°, биіктік -10°~90°.
Ескертпе: Биіктік бұрышы кептеліске қарсы блоктың кеңістіктік векторы мен көлденең жазықтық арасындағы бұрыш ретінде анықталады, дене координаталар жүйесінің y осі қадам осі ретінде, сағат тіліне қарсы бағыт '+', ал сағат тіліне қарсы бағыт '-'.
(1) РЖ шығыс қуаты: -55dBm~-70dBm;
(2) РЖ кедергісі: 50 Ом;
(3) VSWR шығысы: ≤2.0.
Кірістірілген қабылдағыш B1, L1 және E1 жиілік нүктелерінде сигналдарды қабылдауды және шешуді қолдайды және деректер интерфейсі арқылы позициялау нәтижелерін шығарады:
(1) Орналастыру дәлдігі: Көлденең қате ≤7м, тік қате ≤9m (95%, PDOP≤4);
(2) Жылдамдықты өлшеу дәлдігі: ≤0,2м/с (95%).
4) Антенна портының жанып кетуіне қарсылық: ≥10 Вт.
5) Жұмыс кернеуінің диапазоны: DC9V~36V.
6) Орташа қуат тұтынуы: ≤6W.
1) 1 дана J30J қуат деректерінің интерфейсі, ол қуат беру және деректерді іске қосу үшін пайдаланылады. Қуат деректерінің интерфейсі J30J-9ZK қосқышы болып табылады, оның жалпы 9PIN сигнал анықтамалары төмендегідей.
Кесте 3-1 Қуат деректерінің интерфейсін анықтау кестесі
Коннектор PIN нөмірі |
Сигнал анықтамасы |
Сигнал сипаттамасы |
Нұсқаулар |
1 |
+9В~+36В |
Қуат кірісі |
Құрылғының қуат көзі |
2 |
+9В~+36В |
Қуат кірісі |
|
3 |
GND |
Power Ground |
|
4 |
GND |
Power Ground |
|
5 |
RS422 RX- |
RS422 қабылдау |
Мәліметтерді тасымалдау |
6 |
RS422 RX+ |
RS422 қабылдау |
|
7 |
RS422 TX- |
RS422 жіберу |
|
8 |
RS422 TX+ |
RS422 жіберу |
|
9 |
GND |
Power Ground |
2) 1 дана SMA-K RF шығыс интерфейсі, ол антеннаны күшейту және кедергіге қарсы өңдеуден кейін B1/L1/E1 жиілік сигналдарын шығару үшін пайдаланылады. РЖ сигналының шығыс интерфейсінің анықтамасы келесі кестеде көрсетілген:
Кесте 3-2 РЖ сигналының шығыс интерфейсінің анықтамалық кестесі
Қосқыш Үлгі |
Сигналдың шығыс амплитудасы |
Сигнал сипаттамасы |
Нұсқаулар |
SMA- Қ |
-55дБм~-70дБм |
Радиожиілікті жоғары түрлендіру шығысы |
шығару B1/L1/E1 жиілік сигналын |
1)Өлшемдері: Ұзындығы × Ені × Биіктігі: 50 мм × 50 мм × 21,3 мм (± 0,5 мм).
2) Өнімнің негізгі корпусы өткізгіш тотығумен өңделген табиғи алюминий түсті, ал радом күміс-сұр/ақ түсті.
3) Өнімнің салмағы: ≤120г.
4)Орнату интерфейсі: 2-2-суретте көрсетілгендей, бүйірінде 4 бекіту бұрандалы тесіктері бар GNSS Кептелуге қарсы жүйе антеннасының , олар тереңдігі 2,4 мм болатын 4 M2,5 бұрандалы тесігі.
1) Ақаулар арасындағы орташа уақыт (MTBF): ≥2000сағ;
2) Үздіксіз жұмыс уақыты: ≥24 сағ.
1) Жұмыс температурасы: -40℃~+70℃, 10%90% RH (конденсация жоқ);
2) Сақтау ортасы: -45℃~+85℃, 10%~95%RH (конденсация жоқ);
3) Су өткізбейтін рейтинг: IP65 төмен емес.
Соққы сынағы: ISO 19453-3:2018 'Азаматтық шағын және жеңіл ұшқышсыз әуе кемелеріне арналған экологиялық сынақ әдістері - 3-бөлім: соққыға сынау' сәйкес орындаңыз.
Діріл сынағы: ISO 5309:2023 'Азаматтық шағын және жеңіл пилотсыз әуе кемелерінің дірілді сынау әдістері' сәйкес орындаңыз.
Орам қорапшасы ішкі соққыға төзімді және тамшыға төзімді буфер дизайнымен қағаздан жасалған.
(1) Кедергіге қарсы антеннаның төменгі беті металл жылуды тарату беті болып табылады. Орнатқан кезде астыңғы бетінде жақсы жылуды тарату жағдайлары болуын қамтамасыз етіңіз. Орнату кезінде жақсырақ жылуды тарату әсерлеріне қол жеткізу үшін астыңғы бетті басқа металл жазықтықтармен тығыз орналастыру ұсынылады немесе төменгі жағында ауа ағынын қамтамасыз ету үшін оны үстіңгі жағына орнату ұсынылады.
(2) Кедергіге қарсы антеннаның үстіңгі беті GNSS сигналын қабылдайтын антенна жазықтығы болып табылады. GNSS сигналының жақсы қабылдануын қамтамасыз ету үшін тасымалдаушыға бөгеуілге қарсы антеннаны орнату кезінде оның үстіңгі беті тікелей ашық аспанға қаратып, кедергісіз болуын қамтамасыз ету қажет.
(3) Anti Jam Navigation Solutions антеннасы пайдалану үшін корпус ішіне орнатылған кезде, антеннаның үстіңгі бетіне сәйкес келетін дене бөлігі толқын өткізетін материалдардан жасалуы және L диапазонында толқынды жіберу жылдамдығы 92% кем болмауы керек.
Кептелуге қарсы миниатюралық антенна азаматтық және коммерциялық дрондарға, автономды көліктерге, теңіз кемелеріне және жоғары дәлдіктегі сыртқы геодезиялық қолданбаларға арналған.
Егер сіздің дроныңызда немесе автономды көлігіңізде кеңістік пен қуат тұтынуға қатысты шектеулер болса, бұл тамаша таңдау. Бізбен электрондық пошта немесе WhatsApp арқылы байланысыңыз.