| Dostupnost: | |
|---|---|
| Množství: | |
Tento dokument specifikuje požadavky specifikace produktu pro Miniaturní čtyřprvkovou integrovanou navigační jednotku proti rušení AJU-4050 (dále jen 'Jednotka proti rušení').
Jednotka proti rušení se skládá hlavně z anténní soustavy, modulu zpracování proti rušení, vestavěného přijímače a podpůrných kabelů. Podporuje příjem, zesílení, sestupnou konverzi, filtrování, zpracování proti rušení a vzestupnou konverzi 4kanálových signálů ve frekvenčních bodech BDS_B1, GPS L1 a Galileo E1.
Vestavěný přijímač podporuje výstup řešení PVT (Position, Velocity, Time). Má napájecí rozsah DC9V~36V a je schopen odolat 1 až 3 příchozím interferencím různých typů, jako je širokopásmové, úzkopásmové, pulzní a frekvenční potlačení.
2. Složení produktu
Výrobek se skládá z jednotky proti rušení, testovacích kabelů a náhodných dokumentů.
Podrobnosti o složení jsou následující:
Tabulka 2-1 Úplnost produktu (jedna sada produktu) |
|||
sériové číslo |
Položka Konfigurace produktu |
číslo |
Poznámka |
1 |
Jednotka proti rušení |
1 ks |
50 mm × 50 mm |
2 |
Připojte kabel |
/ |
Volitelné, není ve výchozím nastavení nakonfigurováno, přizpůsobitelné |
3 |
Vestavěný navigační přijímač |
/ |
Volitelné, není ve výchozím nastavení nakonfigurováno, |
Volitelný model: |
|||
uBlox NEO-M9N, UM960 |
|||
4 |
frekvence G1 |
/ |
Volitelné, ve výchozím nastavení není podporováno, pokud je vybráno podporované G1, spotřeba energie se zvýší. |
5 |
Šrouby |
1 sada |
1 sada obsahuje 4 ks šroubů M2,5×2,4 |
Produktové výkresy jednotky proti rušení
Obrázek 2-1 Výkresy produktu jednotky proti zaseknutí
Obrázek 2-2 rozměrů jednotky proti zaseknutí Výkres
1.1 Hlavní funkce
1). Podporuje příjem BDS_B1 , GPS L1 a Galileo E1 frekvenčních signálů .
2). Má schopnost odolávat různým rušivým vlivům, jako je širokopásmové, úzkopásmové, rozmítavé a pulzní, stejně jako kombinace výše uvedených rušení ve frekvenčních pásmech B1, L1 a E1.
3). Podporuje soft bypass a režimu proti rušení , výstup který uživatelé mohou flexibilně vybrat a přepínat přes sériový si port.
4). Vestavěný přijímač, schopný poskytovat . polohovacího řešení výsledky po proti rušení zpracování
1) frekvenčního bodu proti rušení Schopnost
(1) Počet kanálů : 4 kanály podporující BDS_B1, GPS L1 a Galileo E1 frekvenční pásma ;
(2) Typy proti rušení: Schopné odolávat různým rušivým vlivům, jako je širokopásmové, frekvenční rozmítání a pulzní frekvence ve frekvenčních pásmech B1/L1/E1, jakož i kombinaci výše uvedených rušení;
(3) Počet anti-mnohonásobného rušení: 1 až 3 zdroje rušení v různých směrech; (4)Schopnost potlačení jediného širokopásmového rušení : Poměr rušení k signálu ≥ 95dB@-130dBm; (5) Schopnost potlačit tři širokopásmové rušení: Poměr rušení k signálu ≥ 80dB@-130dBm; (6) Prostorový rozsah proti rušení: Azimut 0°~360°, Elevace -10°~90°.
Poznámka: Elevační úhel je definován jako úhel mezi prostorovým vektorem jednotky proti rušení a vodorovnou rovinou, s osou y souřadnicového systému těla jako osou sklonu, proti směru hodinových ručiček je '+' a ve směru hodinových ručiček je '-'.
2) RF výstup
(1) RF výstupní výkon: -55dBm~ -70dBm;
(2) RF impedance: 50 ohmy;
(3) Výstupní VSWR: ≤2,0.
1) vestavěného přijímače Specifikace
Vestavěný přijímač podporuje příjem a rozlišení signálů na frekvenčních bodech B1, L1 a E1 a poskytuje výsledky určování polohy prostřednictvím datového rozhraní:
(1) Přesnost polohování: Horizontální chyba ≤ 7 m, vertikální chyba ≤ 9 m (95 %, PDOP ≤ 4); (2) Přesnost měření rychlosti: ≤ 0,2 m/s (95 %).
2) Odolnost anténního portu proti vyhoření : ≥10W.
3) Rozsah provozního napětí : DC9V~36V.
4) Průměrná spotřeba energie : ≤6W.
1) 1 ks napájecího datového rozhraní J30J, které slouží pro napájení a zprovoznění dat. Napájecí datové rozhraní je konektor J30J-9ZK s celkem 9PIN definicemi signálu, jak je uvedeno níže.
Tabulka 3-1 napájení dat rozhraní definic Tabulka
konektoru pinu Číslo |
signálu Definice |
signálu Popis |
Instrukce |
1 |
+9V~+36V |
napájení Vstup |
jednotky Napájení |
2 |
+9V~+36V |
napájení Vstup |
|
3 |
GND |
Napájecí zem |
|
4 |
GND |
Napájecí zem |
|
5 |
RS422 RX- |
RS422 Příjem |
dat Přenos |
6 |
RS422 RX+ |
RS422 Příjem |
|
7 |
RS422 TX- |
RS422 Přenos |
|
8 |
RS422 TX+ |
RS422 Přenos |
|
9 |
GND |
Napájecí zem |
1) 1 ks výstupního rozhraní SMA-K RF, které se používá pro výstup frekvenčních signálů B1/L1/E1 po zesílení antény a zpracování proti rušení. Definice výstupního rozhraní RF signálu je uvedena v následující tabulce:
Tabulka 3-2 Tabulka definic výstupního RF signálu rozhraní
Konektor Model |
signálu výstupního Amplituda |
signálu Popis |
Instrukce |
SMA- K |
-55dBm~-70dBm |
vysokofrekvenční konverze Výstup |
Výstupní B1/L1/E1 frekvenční signál |
1) Rozměry: délka × šířka × výška: 50 mm × 50 mm × 21,3 mm (±0,5 mm).
2) Hlavní tělo produktu je v přírodní hliníkové barvě s vodivou oxidační úpravou a kryt je ve stříbrošedé / bílé barvě.
3) produktu : Hmotnost ≤ 120 g.
4) Montážní rozhraní: Jak je znázorněno na obrázku 2-2, na jsou 4 otvory pro montážní šrouby straně antény , což jsou 4 otvory pro šrouby M2,5 s hloubkou 2,4 mm.
1.1 Spolehlivost
1) Střední doba mezi poruchami (MTBF): ≥2000 h;
2) Doba nepřetržitého provozu : ≥24h.
1) Provozní teplota: -40℃~+70℃, 10%90%RH (bez kondenzace);
2) Skladovací prostředí: -45℃~+85℃, 10%~95% RH (žádná kondenzace);
3) Vodotěsnost : Ne nižší než IP65.
Zkouška rázem: Proveďte v souladu s normou ISO 19453-3:2018 'Metody environmentálních zkoušek pro civilní malé a lehké bezpilotní systémy letadel - Část 3: Zkouška rázem'.
Vibrační test: Proveďte v souladu s ISO 5309:2023 'Metody vibračních zkoušek pro civilní malá a lehká bezpilotní letadla'.
Balicí krabice odolným je vyrobena z papíru s nárazníkem vnitřním proti a pádu nárazům .
(1) Spodní povrch antény proti rušení je kovový povrch pro odvod tepla. Při instalaci se ujistěte, že spodní povrch má dobré podmínky pro odvod tepla. Doporučuje se při instalaci těsně připevnit spodní povrch k jiným kovovým rovinám, aby se dosáhlo lepších účinků rozptylu tepla, nebo jej instalovat nad hlavou, aby bylo zajištěno proudění vzduchu u dna.
(2) Horní povrch antény proti rušení je rovina antény pro příjem signálu GNSS. Pro zajištění dobrého příjmu signálu GNSS je při instalaci antény proti rušení na nosič nutné zajistit, aby její horní povrch směřoval přímo k volnému nebi a nebyl ničím přerušován.
(3) Když je anténa proti rušení za účelem použití instalována uvnitř těla , část těla odpovídající hornímu povrchu antény musí být vyrobena z materiálů propouštějících vlny a musí mít rychlost přenosu vln v pásmu L nejméně 92 %.