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Este documento especifica los requisitos de especificación del producto para la unidad antiinterferencias de navegación integrada con conjunto de cuatro elementos en miniatura AJU-4050 (en lo sucesivo, la 'Unidad antiinterferencias').
La unidad antiinterferencias se compone principalmente de una antena de conjunto, un módulo de procesamiento antiinterferencias, un receptor incorporado y cables de soporte. Admite la recepción, amplificación, conversión descendente, filtrado, procesamiento antiinterferencias y salida de conversión ascendente de señales de 4 canales en los puntos de frecuencia BDS_B1, GPS L1 y Galileo E1.
El receptor incorporado admite salida de solución PVT (Posición, Velocidad, Tiempo). Tiene un rango de suministro de energía de DC9V~36V y es capaz de resistir de 1 a 3 interferencias entrantes de varios tipos, como banda ancha, banda estrecha, pulso y supresión de barrido de frecuencia.
El producto consta de un terminal antiinterferencias GNSS integrado de cuatro elementos, tiene cables de prueba y documentos aleatorios. Los detalles de la composición son los siguientes:
Tabla 2-1 Integridad del producto (conjunto único de producto) |
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Número de serie |
Elemento de configuración del producto |
número |
Nota |
1 |
Unidad antiinterferencias |
1 piezas |
50 mm × 50 mm |
2 |
Conectar cable |
/ |
Opcional, no configurado por defecto, personalizable |
3 |
Receptor de navegación incorporado |
/ |
Opcional, no configurado por defecto, |
Modelo opcional: |
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uBlox NEO-M9N,UM960 |
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4 |
frecuencias G1 |
/ |
Opcional, no compatible de forma predeterminada; si se elige compatible con G1, el consumo de energía aumentará. |
5 |
Tornillos |
1 juego |
1 juego contiene 4 tornillos M2.5×2.4 |
Figura 2-1 Dibujos del producto de la unidad antiinterferencias
Figura 2-2 Dibujo acotado de la unidad antiatasco
1). Admite la recepción de señales de frecuencia BDS_B1, GPS L1 y Galileo E1.
2). Posee la capacidad de resistir diversas interferencias de supresión, como banda ancha, banda estrecha, barrido y pulso, así como combinaciones de las interferencias anteriores dentro de las bandas de frecuencia B1, L1 y E1.
3). Admite salida de modo de derivación suave y antiinterferencia, que los usuarios pueden seleccionar y cambiar de manera flexible a través del puerto serie.
4). Receptor incorporado, capaz de generar resultados de solución de posicionamiento después del procesamiento antiinterferencias.
(1) Número de canales: 4 canales, compatibles con las bandas de frecuencia BDS_B1, GPS L1 y Galileo E1;
(2) Tipos antiinterferencias: capaces de resistir diversas interferencias de supresión, como banda ancha, barrido de frecuencia y pulso en las bandas de frecuencia B1/L1/E1, así como la combinación de las interferencias anteriores;
(3) Número de antiinterferencias múltiples: de 1 a 3 fuentes de interferencia en diferentes direcciones; (4) Capacidad de interferencia de banda ancha única: relación interferencia-señal ≥ 95 dB@-130 dBm; (5)Capacidad Anti-tres interferencias de banda ancha: Relación interferencia-señal ≥ 80dB@-130dBm;
(6) Rango espacial antiinterferencias: Azimut 0°~360°, Elevación -10°~90°.
Nota: El ángulo de elevación se define como el ángulo entre el vector espacial de la unidad anti-interferencias y el plano horizontal, con el sistema de coordenadas del cuerpo y-eje como el eje de paso, la dirección en sentido antihorario es '+' y la dirección en el sentido de las agujas del reloj es '-'.
(1) Potencia de salida de RF: -55dBm~-70dBm;
(2) Impedancia de RF: 50 ohmios;
(3) VSWR de salida: ≤2,0.
El receptor incorporado admite la recepción y resolución de señales en los puntos de frecuencia B1, L1 y E1, y genera resultados de posicionamiento a través de una interfaz de datos:
(1) Precisión de posicionamiento: error horizontal ≤7 m, error vertical ≤9 m (95%, PDOP≤4);
(2) Precisión de medición de velocidad: ≤0,2 m/s (95 %).
4) Resistencia al desgaste del puerto de antena: ≥10W.
5) Rango de voltaje de funcionamiento: DC9V~36V.
6) Consumo de energía promedio: ≤6W.
1) 1 interfaz de datos de alimentación J30J, que se utiliza para el suministro de energía y la puesta en servicio de datos. La interfaz de datos de alimentación es un conector J30J-9ZK, con un total de definiciones de señal de 9 pines como se muestra a continuación.
Tabla 3-1 Tabla de definición de interfaz de datos de energía
del conector de clavija Número |
de señal Definición |
de la señal Descripción |
Instrucciones |
1 |
+9V~+36V |
de energía Entrada |
de la unidad de alimentación Fuente |
2 |
+9V~+36V |
de energía Entrada |
|
3 |
Tierra |
eléctrica Tierra |
|
4 |
Tierra |
eléctrica Tierra |
|
5 |
RS422 RX- |
RS422 Recepción |
de datos Transmisión |
6 |
RS422 RX+ |
RS422 Recepción |
|
7 |
RS422 TX- |
RS422 Transmisión |
|
8 |
RS422 TX+ |
RS422 Transmisión |
|
9 |
Tierra |
eléctrica Tierra |
2) 1 interfaz de salida RF SMA-K, que se utiliza para emitir señales de frecuencia B1/L1/E1 después de la amplificación de la antena y el procesamiento antiinterferencias. La definición de la interfaz de salida de señal RF se muestra en la siguiente tabla:
Tabla 3-2 Tabla de definición de la interfaz de salida de señal de RF
Conector Modelo |
de señal de salida Amplitud |
de la señal Descripción |
Instrucciones |
SMA- K |
-55dBm~-70dBm |
conversión ascendente de radiofrecuencia Salida de |
de salida B1/L1/E1 de frecuencia Señal |
1) Dimensiones: Largo × Ancho × Alto: 50 mm × 50 mm × 21,3 mm (± 0,5 mm).
2) El cuerpo principal del producto es de color aluminio natural con tratamiento de oxidación conductiva y el radomo es de color gris plateado/blanco.
3) Peso del producto: ≤120 g.
4) Interfaz de montaje: Como se muestra en la Figura 2-2, hay 4 orificios para tornillos de montaje en el costado de la antena del sistema antiinterferencias GNSS , que son 4 orificios para tornillos M2.5 con una profundidad de 2,4 mm.
1) Tiempo medio entre fallos (MTBF): ≥2000h;
2) Tiempo de funcionamiento continuo: ≥24h.
1) Temperatura de funcionamiento: -40℃~+70℃, 10%90%RH (sin condensación);
2) Ambiente de almacenamiento: -45℃~+85℃, 10%~95%RH (sin condensación);
3) Clasificación de impermeabilidad: no inferior a IP65.
Prueba de impacto: Ejecutar de acuerdo con la norma ISO 19453-3:2018 'Métodos de prueba ambientales para sistemas de aeronaves civiles pequeñas y ligeras no tripuladas - Parte 3: Prueba de impacto'.
Prueba de vibración: Ejecutar de acuerdo con la norma ISO 5309:2023 'Métodos de prueba de vibración para sistemas de aeronaves civiles pequeñas y ligeras no tripuladas'.
La caja de embalaje está hecha de papel, con un diseño de amortiguador interno a prueba de golpes y caídas.
(1) La superficie inferior de la antena antiinterferencias es una superficie metálica de disipación de calor. Al instalar, asegúrese de que la superficie inferior tenga buenas condiciones de disipación de calor. Se recomienda ajustar estrechamente la superficie inferior con otros planos metálicos durante la instalación para lograr mejores efectos de disipación de calor, o instalarla sobre la cabeza para garantizar el flujo de aire en la parte inferior.
(2) La superficie superior de la antena antiinterferencias es el plano de la antena receptora de señales GNSS. Para garantizar una buena recepción de la señal GNSS, al instalar la antena antiinterferencias en el soporte, es necesario asegurarse de que su superficie superior mire directamente hacia el cielo abierto y no esté obstruida.
(3) Cuando la antena Anti Jam Navigation Solutions se instala dentro del cuerpo para su uso, la parte del cuerpo correspondiente a la superficie superior de la antena debe estar hecha de materiales transmisores de ondas y tener una tasa de transmisión de ondas de no menos del 92% en la banda L.
Esta antena antiinterferencias en miniatura está diseñada para drones civiles y comerciales, vehículos autónomos, embarcaciones marinas y aplicaciones de topografía exterior de alta precisión.
Es una opción ideal si su dron o vehículo autónomo tiene limitaciones de espacio y consumo de energía. No dude en contactarnos por correo electrónico o WhatsApp.