เอกสารนี้ระบุข้อกำหนดข้อมูลจำเพาะผลิตภัณฑ์สำหรับหน่วยป้องกันการรบกวนการนำทางแบบสี่องค์ประกอบขนาดเล็ก AJU-4050 (ต่อไปนี้จะเรียกว่า 'หน่วยป้องกันการรบกวน')
Anti-Jamming Unit ส่วนใหญ่ประกอบด้วยเสาอากาศแบบอาร์เรย์ โมดูลประมวลผลป้องกันการรบกวน ตัวรับสัญญาณในตัว และสายเคเบิลรองรับ รองรับการรับ การขยาย การแปลงดาวน์ การกรอง การประมวลผลป้องกันการรบกวน และเอาต์พุตการแปลงสัญญาณ 4 ช่องสัญญาณที่จุดความถี่ BDS_B1, GPS L1 และ Galileo E1
ตัวรับสัญญาณในตัวรองรับเอาต์พุตโซลูชัน PVT (ตำแหน่ง, ความเร็ว, เวลา) มีช่วงแหล่งจ่ายไฟ DC9V~36V และสามารถต้านทานการรบกวนขาเข้า 1 ถึง 3 ครั้งในประเภทต่างๆ เช่น บรอดแบนด์ แนร์โรว์แบนด์ พัลส์ และการปราบปรามการกวาดความถี่
2. ส่วนประกอบของผลิตภัณฑ์
สินค้าประกอบด้วยชุดป้องกันการรบกวน มีสายทดสอบ และเอกสารแบบสุ่ม
รายละเอียดการเรียบเรียงมีดังนี้:
ตารางที่ 2-1 ความสมบูรณ์ของผลิตภัณฑ์ (ผลิตภัณฑ์ชุดเดียว) |
|||
หมายเลขซีเรียล |
รายการการกำหนดค่าผลิตภัณฑ์ |
ตัวเลข |
บันทึก |
1 |
หน่วยป้องกันการติดขัด |
1 ชิ้น |
50มม.×50มม |
2 |
เชื่อมต่อสายเคเบิล |
/ |
ไม่บังคับ ไม่ได้กำหนดค่าตามค่าเริ่มต้น ปรับแต่งได้ |
3 |
เครื่องรับนำทางในตัว |
/ |
ไม่บังคับ ไม่ได้กำหนดค่าตามค่าเริ่มต้น |
รุ่นเสริม: |
|||
uBlox NEO-M9N,UM960 |
|||
4 |
ความถี่ G1 |
/ |
ตัวเลือกเสริม ไม่รองรับโดยค่าเริ่มต้น หากเลือก G1 รองรับ การใช้พลังงานจะเพิ่มขึ้น |
5 |
สกรู |
1 ชุด |
1 ชุดประกอบด้วย สกรู M2.5×2.4 จำนวน 4 ชิ้น |
ภาพวาดผลิตภัณฑ์ของหน่วยป้องกันการติดขัด
รูปที่ 2-1 แบบผลิตภัณฑ์ของ Anti-Jamming Unit
รูปที่ 2-2 การเขียนแบบขนาด ของ ป้องกันการติดขัด ชุด
1.1 หลัก ฟังก์ ชั่น
1). รองรับ รับ การ BDS_B1, GPS L1 และ Galileo E1 ความถี่ สัญญาณ
2). มีความสามารถ ในการต้านทานสัญญาณรบกวนปราบปรามต่างๆ เช่น ย่านความถี่กว้าง ย่านความถี่แคบ การกวาด และพัลส์ รวมถึงการผสมผสานของการรบกวนข้างต้นภายในย่านความถี่ B1, L1 และ E1
3). รองรับ แบบนุ่มนวล และ ป้องกันการรบกวน เอาต์พุต โหมดบายพาส ซึ่ง ผู้ใช้สามารถ อย่างยืดหยุ่น เลือก และสลับ ผ่าน พอร์ต อนุกรม ได้
4) ในตัว ตัวรับสัญญาณ สามารถ ส่ง ออก การกำหนดตำแหน่ง การแก้ปัญหา ผลลัพธ์ หลังจาก ป้องกันการรบกวน การประมวลผล
1) ความถี่ จุด ในการป้องกันการรบกวน ความสามารถ
(1) จำนวน ช่อง : 4 ช่อง ที่รองรับ BDS_B1, GPS L1 และ Galileo E1 ความถี่ คลื่น
(2) ประเภทป้องกันการรบกวน: สามารถต้านทานการรบกวนการปราบปรามต่างๆ เช่น บรอดแบนด์ การกวาดความถี่ และพัลส์ในย่านความถี่ B1/L1/E1 รวมถึงการรวมกันของการรบกวนข้างต้น
(3) จำนวนการรบกวนแบบต่อต้านหลายรายการ: แหล่งสัญญาณรบกวน 1 ถึง 3 แหล่งในทิศทางที่ต่างกัน (4) ความสามารถในการป้องกันการรบกวนบรอดแบนด์เดี่ยว : อัตราส่วนสัญญาณรบกวน ≥ 95dB@-130dBm; (5) ความสามารถในการป้องกันการแทรกแซงบรอดแบนด์สามแบบ: อัตราส่วนสัญญาณรบกวนต่อสัญญาณ ≥ 80dB@-130dBm; (6) ช่วงเชิงพื้นที่ป้องกันการรบกวน: Azimuth 0 ° ~ 360 °, ระดับความสูง -10 ° ~ 90 °
หมายเหตุ: มุมเงยถูกกำหนดให้เป็นมุมระหว่างเวกเตอร์เชิงพื้นที่ของอุปกรณ์ป้องกันการรบกวนและระนาบแนวนอน โดยที่ระบบพิกัดของร่างกาย แกน y เป็นแกนพิทช์ ทิศทางทวนเข็มนาฬิกาคือ '+' และทิศทางตามเข็มนาฬิกาคือ '-'
2) RF เอาท์พุท
(1) RF : กำลังขับ -55dBm~- 70dBm;
(2) ความต้านทาน RF : 50 โอห์ม;
(3) เอาต์พุต VSWR: ≤2.0
1) ตัว รับสัญญาณ ในตัว ข้อมูลจำเพาะ
ตัวรับสัญญาณในตัวรองรับการรับและแก้ไขสัญญาณที่ จุดความถี่ B1, L1 และ E1 และส่งออกผลลัพธ์การวางตำแหน่งผ่านอินเทอร์เฟซข้อมูล:
(1) ความแม่นยำของตำแหน่ง: ข้อผิดพลาดแนวนอน ≤7m, ข้อผิดพลาดแนวตั้ง ≤9m (95%, PDOP≤4) (2) ความแม่นยำในการวัดความเร็ว: ≤0.2m/s (95%)
2) ความต้านทาน เสาอากาศ ของพอร์ต ความเหนื่อยหน่าย : ≥10W
3) ช่วง ที่ใช้งาน แรงดันไฟฟ้า : DC9V ~ 36V
4) การใช้ เฉลี่ย พลังงาน : ≤6W
1) อินเทอร์เฟซข้อมูลพลังงาน J30J 1 ชิ้นซึ่งใช้สำหรับแหล่งจ่ายไฟ และการว่าจ้างข้อมูล อินเทอร์เฟซข้อมูลพลังงานคือตัวเชื่อมต่อ J30J-9ZK โดยมีคำจำกัดความสัญญาณ 9PIN ทั้งหมดดังต่อไปนี้
ตาราง 3-1 กำลัง ข้อมูล อินเทอร์เฟซ คำจำกัดความ ตาราง
เชื่อมต่อ พินตัว หมายเลข |
ของสัญญาณ คำจำกัดความ |
สัญญาณ คำอธิบาย |
คำแนะนำ |
1 |
+9V~+36V |
กำลังไฟฟ้า เข้า |
หน่วย ไฟ จ่าย |
2 |
+9V~+36V |
กำลังไฟฟ้า เข้า |
|
3 |
จีเอ็นดี |
พาวเวอร์กราว ด์ |
|
4 |
จีเอ็นดี |
พาวเวอร์กราว ด์ |
|
5 |
RS422 RX- |
RS422 รับ |
ข้อมูล การส่ง |
6 |
RS422 RX+ |
RS422 รับ |
|
7 |
RS422 เท็กซัส- |
RS422 ส่ง |
|
8 |
RS422 เท็กซัส+ |
RS422 ส่ง |
|
9 |
จีเอ็นดี |
พาวเวอร์กราว ด์ |
1) 1 ชิ้นอินเทอร์เฟซเอาต์พุต SMA-K RF ซึ่งใช้สำหรับส่ง สัญญาณความถี่ B1/L1/E1 หลังจากการขยายเสาอากาศและการประมวลผลป้องกันการรบกวน คำจำกัดความของอินเทอร์เฟซเอาต์พุตสัญญาณ RF แสดงอยู่ในตารางต่อไปนี้:
ตาราง 3-2 ตารางคำจำกัดความของ RF เฟซเอาต์พุตสัญญาณ อินเทอร์
ตัวเชื่อมต่อ แบบอย่าง |
ของสัญญาณ เอาท์พุต ความกว้าง |
สัญญาณ คำอธิบาย |
คำแนะนำ |
SMA- K |
-55dBm~-70dBm |
การแปลงความถี่วิทยุ เอาต์พุต |
เอาต์พุต B1/L1/E1 ความถี่ สัญญาณ |
1) ขนาด: ยาว × กว้าง × สูง: 50 มม. × 50 มม. × 21.3 มม. (± 0.5 มม.)
2) ตัว ผลิตภัณฑ์หลักเป็นสีอะลูมิเนียมธรรมชาติพร้อมการบำบัดออกซิเดชันแบบนำไฟฟ้า และเรโดมมีสีเงินเทา / ขาว
3) ผลิตภัณฑ์ : น้ำหนัก ≤120g.
4) ส่วนเชื่อมต่อการติดตั้ง: ดังแสดงในรูปที่ 2-2 มีรูสกรูยึด 4 รูที่ด้าน ข้างของ เสาอากาศ ซึ่งเป็นรูสกรู M2.5 4 รู ความลึก 2.4 มม.
1.1 ความน่าเชื่อถือ
1) เฉลี่ย เวลา ระหว่าง ความล้มเหลว (MTBF): ≥2000h;
2) เวลา ใช้งานต่อเนื่อง : ≥24ชม.
1) ในการทำงาน : อุณหภูมิ -40°C~+70°C, 10%90%RH (ไม่มี การควบแน่น);
2) สภาพแวดล้อม ในการจัดเก็บ : -45°C~+85°C, 10%~95%RH (ไม่มี การควบแน่น);
3) ระดับ การกันน้ำ : ไม่ ต่ำ กว่า IP65
การทดสอบการกระแทก: ดำเนินการตามมาตรฐาน ISO 19453-3:2018 'วิธีทดสอบด้านสิ่งแวดล้อมสำหรับระบบอากาศยานไร้คนขับขนาดเล็กและเบา - ส่วนที่ 3: การทดสอบการกระแทก'
การทดสอบการสั่นสะเทือน: ดำเนินการตามมาตรฐาน ISO 5309:2023 'วิธีทดสอบการสั่นสะเทือนสำหรับระบบอากาศยานไร้คนขับขนาดเล็กและเบา'
กล่อง บรรจุภัณฑ์ ทำ จาก กระดาษ มี การ กัน ภายใน กระแทก และ กันกระแทก บัฟเฟอร์ ออกแบบ
(1) พื้นผิวด้านล่างของเสาอากาศป้องกันการรบกวนเป็นพื้นผิวกระจายความร้อนของโลหะ เมื่อติดตั้งตรวจสอบให้แน่ใจว่าพื้นผิวด้านล่างมีสภาวะการกระจายความร้อนที่ดี ขอแนะนำให้ติดตั้งพื้นผิวด้านล่างให้ชิดกับระนาบโลหะอื่นๆ ระหว่างการติดตั้งเพื่อให้เกิดการกระจายความร้อนได้ดีขึ้น หรือติดตั้งไว้เหนือศีรษะเพื่อให้แน่ใจว่าอากาศจะไหลเวียนที่ด้านล่าง
(2) พื้นผิวด้านบนของเสาอากาศป้องกันการรบกวนคือระนาบเสาอากาศรับสัญญาณ GNSS เพื่อให้มั่นใจว่าสามารถรับสัญญาณ GNSS ได้ดี เมื่อติดตั้งเสาอากาศป้องกันการรบกวนบนตัวพา จำเป็นต้อง ตรวจสอบให้แน่ใจว่าพื้นผิวด้านบน หันหน้าไปทางท้องฟ้าเปิดโดยตรงและไม่มีสิ่งกีดขวาง
(3) เมื่อติดตั้งเสาอากาศป้องกันการรบกวนภายในตัวเครื่อง เพื่อใช้งาน ส่วนของตัวเครื่อง ที่ตรงกับพื้นผิวด้านบนของเสาอากาศจะต้องทำจากวัสดุส่งคลื่นและมีอัตราการส่งคลื่นในย่านความถี่ L ไม่น้อยกว่า 92%