Miniatúrna štvorprvková  integrovaná navigačná jednotka proti rušeniu

 

1. Prehľad

 

Tento dokument špecifikuje požiadavky na špecifikáciu produktu pre miniatúrnu štvorprvkovú integrovanú navigačnú jednotku proti rušeniu AJU-4050 (ďalej len 'jednotka proti rušeniu').

 

Jednotka proti rušeniu sa skladá hlavne z antény, modulu spracovania proti rušeniu, vstavaného prijímača a podporných káblov. Podporuje príjem, zosilnenie, zostupnú konverziu, filtrovanie, spracovanie proti rušeniu a výstup 4-kanálových signálov s konverziou nahor vo frekvenčných bodoch BDS_B1, GPS L1 a Galileo E1.

 

Zabudovaný prijímač podporuje výstup riešenia PVT (Position, Velocity, Time). Má rozsah napájania DC9V~36V a je schopný odolať 1 až 3 prichádzajúcim interferenciám rôznych typov, ako je širokopásmové, úzkopásmové, pulzné a frekvenčné potlačenie.

 

2.  Zloženie produktu

Výrobok pozostáva z jednotky proti rušeniu, testovacích káblov a náhodných dokumentov.

Podrobnosti o zložení sú nasledovné:

 

 

Výkresy produktu jednotky proti zaseknutiu

 

Obrázok 2-1 Výkresy produktu jednotky proti zasekávaniu

 Obrázok 2-2  Nákres rozmerov  jednotky  zasekávaniu proti

1. produktu Špecifikácia

1.1 Hlavné  funkcie

 

1). Podporuje  príjem  signálov  BDS_B1,  GPS  L1  a Galileo  E1  frekvenčných  .

 

2). Má schopnosť  odolávať rôznym rušeniam potlačenia, ako je širokopásmové, úzkopásmové, rozmietacie a impulzné, ako aj kombináciám vyššie uvedených rušení vo frekvenčných pásmach B1, L1 a E1.

 

3). Podporuje  soft  bypass a  režimu proti rušeniu ,  výstup  ktorý  používatelia môžu  flexibilne  vybrať  a prepínať  cez  sériový  si  port.

 

4). Vstavaný  prijímač,  schopný  vydávať  výsledky  polohovacieho  riešenia  spracovaní  po  proti rušeniu  .

 

1.2 Hlavné  technické  ukazovatele

1) frekvenčného  bodu proti rušeniu  Schopnosť

(1) Počet  kanálov  :  4 kanály  podporujúce  BDS_B1, GPS  L1  a Galileo  E1  frekvenčné pásma  ;

(2) Typy proti rušeniu: Schopné odolávať rôznym rušeniam potlačenia, ako je širokopásmové, frekvenčné rozmietanie a impulzy vo frekvenčných pásmach B1/L1/E1, ako aj kombinácii vyššie uvedených rušení;

(3) Počet anti-viacnásobných rušení: 1 až 3 zdroje rušenia v rôznych smeroch; (4) Schopnosť proti jedinému širokopásmovému rušeniu  : pomer rušenia k signálu ≥  95 dB@-130 dBm; (5) Schopnosť proti trom širokopásmovým  interferenciám: Pomer interferencie k signálu  ≥  80dB@-130dBm; (6) Priestorový rozsah proti rušeniu: Azimut 0°~360°, Elevácia -10°~90°.

Poznámka: Elevačný uhol je definovaný ako uhol medzi priestorovým vektorom jednotky proti rušeniu a horizontálnou rovinou, pričom os y súradnicového systému tela je osou sklonu, smer proti smeru hodinových ručičiek je '+' a smer v smere hodinových ručičiek je '-'.

 

2) RF  výstup

 

(1) RF  výstupný výkon:  -55dBm~ -70dBm;

 

(2) RF  impedancia:  50 ohmy;

(3) Výstup  VSWR:  ≤2,0.

1) vstavaného  prijímača Špecifikácie

Vstavaný prijímač podporuje príjem a rozlíšenie signálov vo frekvenčných  bodoch B1, L1 a E1 a poskytuje výsledky určovania polohy cez dátové rozhranie:

(1) Presnosť polohovania: horizontálna chyba ≤ 7 m, vertikálna chyba ≤ 9 m (95 %, PDOP ≤ 4); (2) Presnosť merania rýchlosti: ≤ 0,2 m/s (95 %).

2) Odolnosť anténneho  portu  proti vyhoreniu  :  ≥10W.

3) Rozsah prevádzkového  napätia  :  DC9V~36V.

4) Priemerná spotreba  energie  :  ≤6W.

1.1 Externé  rozhrania

1) 1 ks napájacie dátové rozhranie J30J, ktoré slúži na napájanie  a uvedenie dát do prevádzky. Rozhranie napájacích údajov je konektor J30J-9ZK s celkovým počtom 9PIN signálov, ako je uvedené nižšie.

Tabuľka  3-1  napájania údajov  rozhrania  definícií  Tabuľka

 

 

 

1) 1 ks SMA-K RF výstupné rozhranie, ktoré sa používa na výstup frekvenčných  signálov B1/L1/E1 po zosilnení antény a spracovaní proti rušeniu. Definícia výstupného rozhrania RF signálu je uvedená v nasledujúcej tabuľke:

Tabuľka  3-2  Tabuľka definícií výstupného  RF  signálu rozhrania

 

 

1.1 Konštrukčný  dizajn

1) Rozmery:  Dĺžka ×  Šírka ×  Výška:  50 mm ×  50 mm  ×  21,3 mm (± 0,5 mm).

2) Hlavné telo  produktu je vo farbe prírodného hliníka s vodivou oxidačnou úpravou a kryt je v strieborno-šedej / bielej farbe.

3) produktu :  Hmotnosť  ≤ 120 g.

4) Montážne rozhranie: Ako je znázornené na obrázku 2-2, na sú 4 otvory pre montážne skrutky  boku antény  , čo sú 4 otvory pre skrutky M2,5 s hĺbkou 2,4 mm.

1.1 Spoľahlivosť

1) Stredný  čas  medzi  poruchami  (MTBF):  ≥2000 h;

2) Nepretržitá prevádzková  doba: ≥24h.

1.2 k životnému prostrediu Prispôsobivosť

1) Prevádzková  teplota:  -40 ℃ ~ + 70 ℃,  10 % 90 % RH  (bez  kondenzácie);

2) Skladovacie  prostredie:  -45 ℃ ~ + 85 ℃,  10 % ~ 95 % RH  (bez  kondenzácie);

3) Vodotesné  hodnotenie:  Nie  nižšie  ako IP65.

1.3 Šok  a  vibrácie

Nárazová skúška: Vykonajte v súlade s normou ISO 19453-3:2018 'Environmentálne testovacie metódy pre civilné malé a ľahké systémy bezpilotných lietadiel - Časť 3: Nárazová skúška'.

 

Vibračný test: Vykonajte v súlade s normou ISO 5309:2023 'Skúšobné metódy vibrácií pre civilné malé a ľahké systémy bezpilotných lietadiel'.

 

2. Balenie

Baliaci  odolným  box  je  vyrobený  z papiera  s  vnútorným  voči  nárazom  a  pádom  nárazníkom .

 

 

 

5 pri inštalácii Bezpečnostné opatrenia

 

(1) Spodný povrch antény proti rušeniu je kovový povrch na odvádzanie tepla. Pri inštalácii sa uistite, že spodný povrch má dobré podmienky na odvod tepla. Počas inštalácie sa odporúča tesne pripevniť spodný povrch k iným kovovým plochám, aby sa dosiahli lepšie efekty odvádzania tepla, alebo ho inštalovať nad hlavou, aby sa zabezpečilo prúdenie vzduchu na dne.

 

(2) Horný povrch antény proti rušeniu je rovina antény na príjem signálu GNSS. Na zabezpečenie dobrého príjmu signálu GNSS je pri inštalácii antény proti rušeniu na nosič potrebné  zabezpečiť, aby jej horná plocha  smerovala priamo k oblohe a aby nebola ničím prekážaná.

 

 

(3) Keď je anténa proti rušeniu inštalovaná vo vnútri tela  na použitie, časť tela  zodpovedajúca hornej ploche antény musí byť vyrobená z materiálov prenášajúcich vlny a musí mať rýchlosť prenosu vĺn najmenej 92 % v pásme L.