Мініяцюрны чатырохэлементны  інтэграваны навігацыйны блок супраць перашкод

 

1. Агляд

 

У гэтым дакуменце вызначаюцца патрабаванні да спецыфікацый прадукту для мініяцюрнага блока абароны ад перашкод AJU-4050 з інтэграванай навігацыйнай сістэмай з чатырма элементамі (далей 'блок абароны ад перашкод').

 

Блок барацьбы з перашкодамі ў асноўным складаецца з антэннай рашоткі, модуля апрацоўкі абароны ад перашкод, убудаванага прыёмніка і апорных кабеляў. Ён падтрымлівае прыём, узмацненне, паніжальнае пераўтварэнне, фільтраванне, апрацоўку супраць перашкод і павышэнне пераўтварэння выхаду 4-канальных сігналаў у кропках частаты BDS_B1, GPS L1 і Galileo E1.

 

Убудаваны прыёмнік падтрымлівае выхад рашэння PVT (пазіцыя, хуткасць, час). Ён мае дыяпазон сілкавання ад 9 В ~ 36 В і здольны супрацьстаяць ад 1 да 3 уваходных перашкод розных тыпаў, такіх як шырокапалосныя, вузкапалосныя, імпульсныя і падаўленне разгорткі частоты.

 

2.  Склад прадукту

Прадукт складаецца з блока абароны ад перашкод, выпрабавальных кабеляў і выпадковых дакументаў.

Дэталі складу наступныя:

 

 

Чарцяжы вырабаў блока супраць перашкод

 

Малюнак 2-1. Чарцяжы прылады супраць перашкод

 Малюнак 2-2  Чарцёж памераў  блока  перашкод супраць

1. прадукту Спецыфікацыя

1.1 Асноўныя  функцыі

 

1). Падтрымлівае  прыём  сігналаў  BDS_B1,  GPS  L1  і Galileo  E1  частотных  .

 

2). Валодае здольнасцю  супрацьстаяць розным перашкодам падаўлення, такім як шырокапалосныя, вузкапалосныя, разгорткі і імпульсныя, а таксама камбінацыям вышэйзгаданых перашкод у дыяпазонах частот B1, L1 і E1.

 

3). Падтрымка рэжыму  мяккага  абыходу і  абароны ад перашкод  які  карыстальнікі  могуць  гнутка  выбіраць  і пераключаць  праз  паслядоўны  ,  порт.

 

4). Убудаваны  прыёмнік,  здольны  выводзіць  . пазіцыянавання  вынікі  пасля  апрацоўкі  супраць  перашкод

 

1.2 Асноўныя  тэхнічныя  індыкатары

1) частотнай  кропкі анты-перашкод  Магчымасць

(1) Колькасць  каналаў  :  4 каналы,  якія падтрымліваюць дыяпазоны  BDS_B1, GPS  L1  і Galileo  E1  частот  ;

(2) Тыпы падаўлення перашкод: здольны супрацьстаяць розным перашкодам падаўлення, такім як шырокапалосныя перашкоды, перашкоды з разгорткай частоты і імпульсы ў дыяпазонах частот B1/L1/E1, а таксама камбінацыі вышэйпералічаных перашкод;

(3) Колькасць анты-множных перашкод: ад 1 да 3 крыніц перашкод у розных напрамках; (4) Магчымасць барацьбы з адзінкавымі шырокапалоснымі перашкодамі  : стаўленне перашкоды да сігналу ≥  95 дБ@-130 дБм; (5) Магчымасць абароны ад трох шырокапалосных  перашкод: стаўленне перашкоды да сігналу  ≥  80 дБ@-130 дБм; (6) Прасторавы дыяпазон абароны ад перашкод: азімут 0°~360°, кут месца -10°~90°.

Заўвага: вугал узвышэння вызначаецца як вугал паміж прасторавым вектарам блока абароны ад перашкод і гарызантальнай плоскасцю, прычым вось у сістэмы каардынат цела ў якасці восі тангажу, напрамак супраць гадзіннікавай стрэлкі роўны '+', а напрамак гадзіннікавай стрэлкі роўны '-'.

 

2) ВЧ  выхад

 

(1) ВЧ  выхадная магутнасць:  -55 дБм ~ - 70 дБм;

 

(2) радыёчастотны  супраціў:  50 Ом;

(3) Выхадны  КСВ:  ≤2,0.

1) ўбудаванага  рэсівера Тэхнічныя характарыстыкі

Убудаваны прыёмнік падтрымлівае прыём і дазвол сігналаў на частатах B1, L1 і E1  і выдае вынікі пазіцыянавання праз інтэрфейс дадзеных:

(1) Дакладнасць пазіцыянавання: Гарызантальная памылка ≤7m, вертыкальная памылка ≤9m (95%, PDOP≤4); (2) Дакладнасць вымярэння хуткасці: ≤0,2 м/с (95%).

2) Устойлівасць антэны да  порта  выгарання  :  ≥10 Вт.

3) Дыяпазон працоўнага  напружання  :  DC9V~36V.

4) Сярэдняе  энергаспажыванне  :  ≤6 Вт.

1.1 Знешнія  інтэрфейсы

1) 1 шт J30J інтэрфейс перадачы дадзеных харчавання, які выкарыстоўваецца для харчавання  і ўводу дадзеных у эксплуатацыю. Інтэрфейс перадачы сілкавання ўяўляе сабой раз'ём J30J-9ZK з агульным вызначэннем сігналу 9PIN наступным чынам.

Табліца  3-1  харчавання дадзеных  інтэрфейсу  вызначэння  Табліца

 

 

 

1) Выхадны радыёчастотны інтэрфейс SMA-K 1 шт., які выкарыстоўваецца для вываду частотных  сігналаў B1/L1/E1 пасля ўзмацнення антэны і апрацоўкі супраць перашкод. Вызначэнне выхаднога інтэрфейсу радыёчастотнага сігналу паказана ў наступнай табліцы:

Табліца  3-2  Табліца вызначэння выхаднога  радыёчастотнага  сігналу інтэрфейсу

 

 

1.1 Структурнае  праектаванне

1) Памеры:  даўжыня ×  шырыня ×  вышыня:  50 мм ×  50 мм  ×  21,3 мм (±0,5 мм).

2) Асноўны корпус  прадукту мае натуральны алюмініевы колер з апрацоўкай кандуктыўным акісленнем, а абцякальнік мае серабрыста-шэры/белы колер.

3) Вага прадукту  :  ≤120 г.

4) Інтэрфейс мацавання: Як паказана на малюнку 2-2, на баку  антэны ёсць 4 адтуліны пад  шрубы M2,5, глыбінёй 2,4 мм.

1.1 Надзейнасць

1) Сярэдні  час напрацоўкі  на  адмову  (MTBF):  ≥2000 гадзін;

2) Час бесперапыннай працы  : ≥24 гадзіны.

1.2 да навакольнага асяроддзя Адаптыўнасць

1) Працоўная  тэмпература:  -40℃~+70℃,  10%90%RH  (без  кандэнсацыі);

2) Умовы захоўвання  :  -45℃~+85℃,  10%~95%RH  (без  кандэнсату);

3) Рэйтынг воданепранікальнасці  :  не  ніжэй  IP65 .

1.3 Шок  і  вібрацыя

Выпрабаванне на ўдар: выканаць у адпаведнасці са стандартам ISO 19453-3:2018 «Метады выпрабаванняў на навакольнае асяроддзе для малых і лёгкіх грамадзянскіх беспілотных лятальных апаратаў - Частка 3: Выпрабаванне на ўдар».

 

Выпрабаванне на вібрацыю: выканаць у адпаведнасці з ISO 5309:2023 'Метады выпрабаванняў на вібрацыю грамадзянскіх малых і лёгкіх беспілотных лятальных апаратаў'.

 

2. Ўпакоўка

Ўпаковачная  скрынка  які ўстойлівы  зроблена  з  паперы  з  буферам ,  унутраным  ўдараў  і  падзенняў  да .

 

 

 

5 пры ўсталёўцы Меры засцярогі

 

(1) Ніжняя паверхня антыінтэрферэнцыйнай антэны - гэта металічная паверхня рассейвання цяпла. Пры ўсталёўцы пераканайцеся, што ніжняя паверхня мае добрыя ўмовы для рассейвання цяпла. Рэкамендуецца шчыльна прылягаць ніжнюю паверхню да іншых металічных плоскасцей падчас мантажу, каб дасягнуць лепшага эфекту рассейвання цяпла, або ўсталёўваць яе над галавой, каб забяспечыць паток паветра ўнізе.

 

(2) Верхняя паверхня антыінтэрферэнцыйнай антэны - гэта плоскасць прыёмнай антэны сігналу GNSS. Для забеспячэння добрага прыёму сігналу GNSS пры ўсталёўцы перашкодаўстойлівай антэны на носьбіт неабходна  пераканацца, што яе верхняя паверхня  звернута непасрэдна да адкрытага неба і не мае перашкод.

 

 

(3) Калі антыінтэрферэнцыйная антэна ўсталёўваецца ўнутры корпуса  для выкарыстання, частка корпуса,  якая адпавядае верхняй паверхні антэны, павінна быць зроблена з хвалепрапускаючых матэрыялаў і мець хуткасць перадачы хваляў не менш за 92% у L-дыяпазоне.