Мініатюрний чотириелементний  інтегрований навігаційний блок захисту від перешкод

 

1. Огляд

 

У цьому документі визначено вимоги до специфікації продукту для інтегрованого навігаційного блоку запобігання перешкодам AJU-4050 з мініатюрним чотириелементним масивом (надалі іменується як 'блок захисту від перешкод').

 

Блок захисту від перешкод в основному складається з антенної решітки, модуля обробки захисту від перешкод, вбудованого приймача та допоміжних кабелів. Він підтримує прийом, посилення, понижувальне перетворення, фільтрацію, обробку проти перешкод і висхідне перетворення 4-канальних сигналів на частотних точках BDS_B1, GPS L1 і Galileo E1.

 

Вбудований приймач підтримує вихід PVT (положення, швидкість, час). Він має діапазон джерела живлення від 9 В до 36 В і здатний протистояти від 1 до 3 вхідних перешкод різних типів, таких як широкосмугові, вузькосмугові, імпульсні та частотні перешкоди.

 

2.  Склад продукту

Продукт складається з блоку захисту від перешкод, тестових кабелів і випадкових документів.

Деталі складу такі:

 

 

Креслення продукту блоку захисту від перешкод

 

Малюнок 2-1. Креслення пристрою захисту від перешкод

 2-2  Розміри  блоку  захисту від перешкод Рисунок

1. продукту Специфікація

1.1 Основні  функції

 

1). Підтримує  прийом  частотних  BDS_B1,  GPS  L1  і Galileo  E1  сигналів  .

 

2). Володіє здатністю  протистояти різним перешкодам придушення, таким як широкосмугові, вузькосмугові, розгортки та імпульсні, а також комбінаціям вищезазначених перешкод у діапазонах частот B1, L1 та E1.

 

3). Підтримується режим  м’якого  обходу та  захисту від перешкод  які  користувачі  можуть  гнучко  вибирати  та перемикати  через  послідовний  ,  порт.

 

4). Вбудований  приймач,  здатний  виводити  . позиціонування  рішення  результати  після  проти перешкод  обробки

 

1.2 Основні  технічні  показники

1) частотної  точки запобігання перешкодам  Можливість

(1) Кількість  каналів  :  4 канали,  що підтримують діапазони  BDS_B1, GPS  L1  і Galileo  E1  частот  ;

(2) Типи захисту від перешкод: здатні протистояти різним перешкодам придушення, таким як широкосмугові перешкоди, перешкоди з розгорткою частоти та імпульсні перешкоди в діапазонах частот B1/L1/E1, а також комбінації зазначених вище перешкод;

(3) Кількість засобів захисту від множинних перешкод: від 1 до 3 джерел перешкод у різних напрямках; (4) Можливість запобігання одиничним широкосмуговим перешкодам  : співвідношення перешкоди до сигналу ≥  95 дБ@-130 дБм; (5) Можливість захисту від трьох широкосмугових перешкод:  перешкода/сигнал ≥  співвідношення  80 дБ@-130 дБм; (6) Просторовий діапазон захисту від перешкод: азимут 0°~360°, висота -10°~90°.

Примітка. Кут підйому визначається як кут між просторовим вектором блоку захисту від перешкод і горизонтальною площиною, де вісь системи координат тіла є віссю нахилу, напрямок проти годинникової стрілки — '+', а напрямок за годинниковою стрілкою — '-'.

 

2) РЧ  вихід

 

(1) Вихідна радіочастотна  потужність:  -55 дБм~- 70 дБм;

 

(2) ВЧ  імпеданс:  50 Ом;

(3) Вихідний  КСВ:  ≤2,0.

1) вбудованого  приймача Технічні характеристики

Вбудований приймач підтримує прийом і розпізнавання сигналів на частотних  точках B1, L1 і E1 і виводить результати позиціонування через інтерфейс даних:

(1) Точність позиціонування: Горизонтальна похибка ≤7 м, вертикальна похибка ≤9 м (95%, PDOP≤4); (2) Точність вимірювання швидкості: ≤0,2 м/с (95%).

2) Стійкість антени  порту  до вигорання  :  ≥10 Вт.

3) Діапазон робочої  напруги  :  DC9V~36V.

4) Середнє  енергоспоживання  :  ≤6 Вт.

1.1 Зовнішні  інтерфейси

1) 1 шт. J30J інтерфейс даних живлення, який використовується для живлення  та введення в експлуатацію даних. Інтерфейс даних живлення — це роз’єм J30J-9ZK із загалом 9-контактним визначенням сигналу, наведеним нижче.

Таблиця  3-1  живлення даних  інтерфейсу  визначення  Таблиця

 

 

 

1) 1 вихідний інтерфейс SMA-K RF, який використовується для виведення частотних  сигналів B1/L1/E1 після підсилення антени та обробки захисту від перешкод. Визначення вихідного інтерфейсу радіочастотного сигналу показано в наступній таблиці:

Таблиця  3-2  Таблиця визначення вихідного  радіочастотного  сигналу інтерфейсу

 

 

1.1 Конструкційний  дизайн

1) Розміри:  довжина ×  ширина ×  висота:  50 мм ×  50 мм  ×  21,3 мм (±0,5 мм).

2) Основний корпус  виробу має колір натурального алюмінію з обробкою електропровідним окисленням, а обтекатель має сріблясто-сірий/білий колір.

3) Вага продукту  :  ≤120 г.

4) Монтажний інтерфейс: як показано на малюнку 2-2, збоку антени є 4 отвори під  гвинти  M2.5 глибиною 2,4 мм.

1.1 Надійність

1) Середній  час напрацювання  на  відмову  (MTBF):  ≥2000 год;

2) Час безперервної роботи  : ≥24 год.

1.2 Екологічна  адаптованість

1) Робоча  температура:  -40℃~+70℃,  10%90%RH  (без  конденсації);

2) Середовище зберігання  :  -45℃~+85℃,  10%~95%RH  (без  конденсації);

3) Рейтинг водонепроникності  :  не  нижче  IP65 .

1.3 Удари  та  вібрації

Випробування на удар: виконайте відповідно до ISO 19453-3:2018 «Методи випробувань на навколишнє середовище для цивільних малих і легких безпілотних літальних апаратів — Частина 3: Випробування на удар».

 

Випробування на вібрацію: Виконайте відповідно до ISO 5309:2023 'Методи випробування на вібрацію для цивільних малих і легких безпілотних літальних апаратів'.

 

2. Упаковка

Пакувальна  коробка  та стійку  виготовлена  ​​з  паперу,  має  внутрішню  . ударостійку  до  падінь  буферну конструкцію

 

 

 

5 щодо встановлення Застереження

 

(1) Нижня поверхня антиінтерференційної антени є металевою поверхнею розсіювання тепла. Під час встановлення переконайтеся, що нижня поверхня має хороші умови для розсіювання тепла. Рекомендується щільно прилягати нижню поверхню до інших металевих площин під час встановлення, щоб досягти кращого ефекту розсіювання тепла, або встановити його зверху, щоб забезпечити потік повітря внизу.

 

(2) Верхня поверхня антиінтерференційної антени є площиною приймальної антени сигналу GNSS. Для забезпечення якісного прийому сигналу GNSS при установці протиперешкодної антени на носієві необхідно  переконатися, що її верхня поверхня  спрямована прямо на відкрите небо та не має перешкод.

 

 

(3) Якщо антиінтерференційна антена встановлена ​​всередині корпусу  для використання, частина корпусу,  що відповідає верхній поверхні антени, повинна бути виготовлена ​​з матеріалів, що передають хвилі, і мати швидкість передачі хвилі не менше 92% у L-діапазоні.