| Доступность: | |
|---|---|
| Количество: | |
В этом документе указаны требования к техническим характеристикам изделия для миниатюрного четырехэлементного интегрированного навигационного блока защиты от помех AJU-4050 (далее именуемого «блок защиты от помех»).
Блок защиты от помех в основном состоит из антенной решетки, модуля обработки помех, встроенного приемника и поддерживающих кабелей. Он поддерживает прием, усиление, преобразование с понижением частоты, фильтрацию, обработку против помех и выход с повышением частоты 4-канальных сигналов в частотных точках BDS_B1, GPS L1 и Galileo E1.
Встроенный приемник поддерживает вывод решения PVT (положение, скорость, время). Он имеет диапазон питания от 9 до 36 В постоянного тока и способен противостоять от 1 до 3 входящих помех различных типов, таких как широкополосные, узкополосные, импульсные и подавление развертки частоты.
2. Состав продукта
Продукт состоит из блока защиты от помех, тестовых кабелей и случайных документов.
Детали состава следующие:
Таблица 2-1. Комплектность продукта (один комплект продукта) |
|||
Серийный номер |
Элемент конфигурации продукта |
число |
Примечание |
1 |
Блок защиты от помех |
1 шт. |
50мм×50мм |
2 |
Подключить кабель |
/ |
Необязательно, не настроено по умолчанию, настраивается |
3 |
Встроенный навигационный приемник. |
/ |
Необязательно, не настроено по умолчанию, |
Дополнительная модель: |
|||
uBlox NEO-M9N,UM960 |
|||
4 |
Частоты G1 |
/ |
Необязательно, не поддерживается по умолчанию. Если выбрана поддержка G1, энергопотребление увеличится. |
5 |
Винты |
1 комплект |
1 комплект содержит 4 винта M2,5×2,4. |
Чертежи устройства защиты от помех
Рисунок 2-1 Чертежи устройства защиты от помех
Рисунок 2-2 Габаритный чертеж защиты от помех устройства
1.1 Основные функции
1). Поддерживает прием сигналов BDS_B1, GPS L1 и Galileo E1 частотных .
2). Обладает способностью противостоять различным помехам подавления, таким как широкополосные, узкополосные, свипирующие и импульсные, а также комбинациям указанных выше помех в полосах частот B1, L1 и E1.
3). Поддерживает мягкий обход и режим защиты от помех которые пользователи могут гибко выбирать и переключать через последовательный , порт.
4). Встроенный приемник, способный выводить . позиционирования решения результаты после помех обработки
1) в частотной точке от помех Защита
(1) Количество каналов : 4 каналы, поддерживающие диапазоны BDS_B1, GPS L1 и Galileo E1 частот ;
(2) Типы защиты от помех: способны противостоять различным помехам подавления, таким как широкополосные, частотные и импульсные в полосах частот B1/L1/E1, а также комбинации вышеуказанных помех;
(3) Количество помех против множественных помех: от 1 до 3 источников помех в разных направлениях; (4) Возможность защиты от одиночных широкополосных помех : отношение помех к сигналу ≥ 95 дБ при -130 дБм; (5) Возможность защиты от трех широкополосных помех: отношение помех к сигналу ≥ 80 дБ при -130 дБм; (6)Пространственный диапазон защиты от помех: азимут 0°~360°, угол места -10°~90°.
Примечание. Угол возвышения определяется как угол между пространственным вектором блока защиты от помех и горизонтальной плоскостью, при этом ось Y системы координат тела является осью наклона, направление против часовой стрелки — «+», а направление по часовой стрелке — «-».
2) РЧ -выход
(1) Выходная мощность РЧ : -55 дБм~- 70 дБм;
(2) РЧ- импеданс: 50 Ом;
(3) Выходной КСВ: ≤2,0.
1) встроенного приемника Характеристики
Встроенный приемник поддерживает прием и разрешение сигналов в частотных точках B1, L1 и E1 и выводит результаты позиционирования через интерфейс данных:
(1) Точность позиционирования: горизонтальная ошибка ≤7 м, вертикальная ошибка ≤9 м (95%, PDOP≤4); (2) Точность измерения скорости: ≤0,2 м/с (95%).
2) Устойчивость антенны порта к перегоранию : ≥10 Вт.
3) Диапазон рабочего напряжения : 9–36 В постоянного тока.
4) Средняя потребляемая мощность : ≤6 Вт.
1) 1 шт. Интерфейс передачи данных J30J, который используется для подачи питания и ввода данных в эксплуатацию. Интерфейс данных питания представляет собой разъем J30J-9ZK со следующими 9-контактными определениями сигналов.
Таблица 3-1 питания данных интерфейса передачи определения Таблица
разъема контакта Номер |
сигнала Определение |
сигнала Описание |
Инструкции |
1 |
+9В~+36В |
мощность Входная |
Блок питания |
2 |
+9В~+36В |
мощность Входная |
|
3 |
Земля |
Силовое заземление |
|
4 |
Земля |
Силовое заземление |
|
5 |
RS422 RX- |
RS422 прием |
данных Передача |
6 |
RS422 Прием+ |
RS422 прием |
|
7 |
RS422 ТХ- |
RS422 передача |
|
8 |
RS422 ТХ+ |
RS422 передача |
|
9 |
Земля |
Силовое заземление |
1) 1 шт. РЧ-выходной интерфейс SMA-K, который используется для вывода частотных сигналов B1/L1/E1 после усиления антенны и обработки помех. Определение интерфейса вывода радиочастотного сигнала показано в следующей таблице:
Таблица 3-2 Таблица определений радиочастотного сигнала вывода интерфейса
Разъем Модель |
сигнала выходного Амплитуда |
сигнала Описание |
Инструкции |
СМА- К |
-55дБм~-70дБм |
с повышением частоты радиочастоты Выход |
Выходной B1/L1/E1 частотный сигнал |
1) Размеры: Длина × Ширина × Высота: 50 мм × 50 мм × 21,3 мм (±0,5 мм).
2) Основная часть изделия выполнена из натурального алюминия с кондуктивной оксидной обработкой, а обтекатель серебристо-серого/белого цвета.
3) Вес продукта : ≤120 г.
4) Монтажный интерфейс: Как показано на рисунке 2-2, на имеется 4 отверстия для крепежных винтов боковой стороне антенны , которые представляют собой 4 отверстия для винтов M2,5 глубиной 2,4 мм.
1.1 Надежность
1) Среднее время наработки на отказ (MTBF): ≥2000 ч;
2) Время непрерывной работы : ≥24 часов.
1) Рабочая температура: -40℃~+70℃, относительная влажность 10%90% (без конденсации);
2) Условия хранения : -45℃~+85℃, относительная влажность 10%~95% (без конденсации);
3) Класс водонепроницаемости : не ниже IP65 .
Испытание на удар: проводить в соответствии со стандартом ISO 19453-3:2018 «Методы экологических испытаний гражданских малых и легких беспилотных авиационных систем. Часть 3: Испытание на удар».
Испытание на вибрацию: проводить в соответствии со стандартом ISO 5309:2023 «Методы испытаний на вибрацию для гражданских малых и легких беспилотных авиационных систем».
Упаковочная коробка устойчивым изготовлена из бумаги, с внутренним противоударным падению и к буфером .
(1) Нижняя поверхность антиинтерференционной антенны представляет собой металлическую поверхность рассеивания тепла. При установке убедитесь, что нижняя поверхность имеет хорошие условия для отвода тепла. Во время установки рекомендуется плотно прилегать нижнюю поверхность к другим металлическим плоскостям, чтобы добиться лучшего эффекта рассеивания тепла, или устанавливать ее над головой, чтобы обеспечить приток воздуха внизу.
(2) Верхняя поверхность антиинтерференционной антенны представляет собой плоскость антенны приема сигнала GNSS. Для обеспечения хорошего приема сигнала ГНСС при установке помехозащищенной антенны на носитель необходимо обеспечить, чтобы ее верхняя поверхность была обращена непосредственно к открытому небу и не была загорожена.
(3) Когда противоинтерференционная антенна устанавливается внутри корпуса для использования, часть корпуса, соответствующая верхней поверхности антенны, должна быть изготовлена из материалов, передающих волны, и иметь скорость передачи волн не менее 92% в L-диапазоне.