Антэны супраць перашкод CRPA: абарона БПЛА, аўтаномных транспартных сродкаў і крытычнай інфраструктуры ад перашкод сігналу

У сучасных гарадах, небе і дарогах GNSS паўсюль - ад невялікіх беспілотнікаў і аўтаномных робатаў да падключаных транспартных сродкаў і крытычнай інфраструктуры. Тым не менш, калі спектр становіцца больш перапоўненым, а наўмысныя або ненаўмысныя перашкоды павялічваюцца, звычайныя антэны GNSS больш не могуць гарантаваць стабільнае пазіцыянаванне і навігацыю.

Для вырашэння гэтай задачы тэхналогія барацьбы з перашкодамі CRPA (кантраляваная дыяграма дыяграмы прыёму) хутка становіцца ключавым будаўнічым блокам для грамадзянскіх і прамысловых сістэм, якія залежаць ад надзейнай GNSS. Замест пасіўнага прыёму сігналаў з усіх бакоў антэна CRPA выкарыстоўвае некалькі элементаў і ўдасканаленую прасторавую апрацоўку для «праслухоўвання» спадарожнікаў, адначасова падаўляючы крыніцы перашкод.

Чаму сістэмы, якія залежаць ад GNSS, падвяргаюцца ўсё большай рызыцы

Грамадзянскія БЛА, аўтаномныя транспартныя сродкі, геадэзічнае абсталяванне і базавыя станцыі сувязі часта працуюць у складаных радыёчастотных умовах:

• Гарадскія каньёны з моцнымі шматшляхоўнымі і мясцовымі перадатчыкамі

• Прамысловыя аб'екты з шырокапалосным шумам і імпульснымі перашкодамі

• Раёны, дзе выпадкова ці наўмысна могуць быць выкарыстаны недарагія глушыцелі і рэтранслятары

У гэтых сцэнарыях стандартная аднаэлементная антэна GNSS (FRPA) не можа адрозніць карысныя спадарожнікавыя сігналы ад перашкод, якія ідуць з розных бакоў. Як толькі стаўленне перашкоды да сігналу перавышае пэўны парог, прыёмнік можа страціць блакіроўку, дрэйфаваць ці нават выдаваць няправільныя пазіцыі.

Як працуюць антэны супраць перашкод CRPA

Антэнная рашотка CRPA складаецца з некалькіх антэнных элементаў GNSS, размешчаных у пэўнай геаметрыі (напрыклад, 4, 8 або 16 элементаў). Кожны элемент атрымлівае крыху іншую версію сігналаў GNSS і перашкод. З дапамогай алгарытмаў лічбавага фарміравання прамяня і нулявога кіравання сістэма можа:

• Сфармуйце 'прамяні' ў бок цікавых спадарожнікаў

• Змесціце 'нулі' (глыбокае згасанне) у напрамках крыніц перашкод

• Падтрымлівайце высокія адносіны сігнал-перашкода, нават калі прысутнічаюць некалькі перашкод

Практычна гэта азначае, што прыёмнік працягвае працаваць у асяроддзі, дзе традыцыйная антэна ўжо была б сляпой. Напрыклад, наша цяперашняе пакаленне антэн CRPA можа дасягнуць падаўлення да 110 дБ для аднаго шырокапалоснага перашкоды і каля 95 дБ для трох перашкод, у залежнасці ад мадэлі і канфігурацыі.

Прызначаны для грамадзянскіх БЛА, транспартных сродкаў і інфраструктуры

Сучасныя грамадзянскія і прамысловыя платформы прад'яўляюць жорсткія патрабаванні да памераў, вазе, магутнасці і інтэграцыі. Каб задаволіць гэтыя патрэбы, наша сямейства антэн супраць перашкод CRPA прапануе:

1. Некалькі памераў масіва і колькасці элементаў

• Кампактныя 4-элементныя мадэлі (50 мм / 65 мм) для невялікіх БЛА і прылад з абмежаванай прасторай

• 8-элементныя і 16-элементныя масівы для больш патрабавальных умоў перашкод і вялікіх платформаў

2. Шырокая падтрымка GNSS

• GPS L1, BeiDou B1 і Galileo E1 у стандартнай камплектацыі

• Дадатковая падтрымка ГЛОНАСС G1 і двухдыяпазонных канфігурацый, такіх як L1+L2 або L1+L5, у залежнасці ад мадэлі

3. Экалагічная ўстойлівасць грамадзянскага ўзроўню

• Тыповая рабочая тэмпература ад −40 °C да +65/70 °C

• Ступень абароны IP65 або вышэй, з варыянтамі IP67/IP68, калі патрабуецца

У той жа час кампактныя 4-элементныя мадэлі звычайна важаць менш за 200 г і спажываюць ≤6 Вт пры напрузе 9–36 В пастаяннага току, што асабліва важна для БПЛА з батарэйным харчаваннем і мабільных робатаў.

Блокі 'усё ў адным' і гнуткая сістэмная інтэграцыя

У залежнасці ад вашай архітэктуры вы можаце выкарыстоўваць нашы рашэнні CRPA двума асноўнымі спосабамі:

1. Антэнная рашотка CRPA + ваш уласны GNSS-прыёмнік

• Антэна супраць перашкод выдае радыёчастотныя сігналы (звычайна ад -55 да -70 дБм, 50 Ом, КСВ ≤2,0) пасля ўзмацнення і прасторавай фільтрацыі

• Затым ваш GNSS-прыёмнік выконвае апрацоўку базавага дыяпазону і пазіцыянаванне

2. Інтэграваны блок абароны ад перашкод з убудаваным прыёмнікам

• Прылада ўключае ў сябе масіў CRPA, модуль апрацоўкі супраць перашкод і прыёмнік GNSS у адным кампактным корпусе

• Ён можа непасрэдна выводзіць даныя аб становішчы / хуткасці / часе (PVT) праз агульныя інтэрфейсы, такія як RS-232 / RS-422 і NMEA-0183

Гэтая гібкасць дазваляе грамадзянскім сістэмным інтэгратарам выбіраць паміж мінімальнымі зменамі існуючых канструкцый (інтэграцыя на ўзроўні ВЧ) або падыходам, які больш падключай і працуй з выхадамі PVT.

Грамадзянскія заяўкі, дзе CRPA мае значэнне

Тыповыя выпадкі выкарыстання, калі мы бачым высокі попыт з боку грамадзянскіх і прамысловых кліентаў, ўключаюць:

• БПЛА для інспекцыі, картаграфавання, лагістыкі і маніторынгу навакольнага асяроддзя

• Аўтаномныя і падключаныя транспартныя сродкі, якія працуюць у густанаселеных гарадах

• Рабатызаваныя платформы на заводах, у партах і ў горназдабыўных асяроддзях

• Крытычная інфраструктура, такая як базавыя станцыі, вузлы часу і сістэмы маніторынгу

Ва ўсіх гэтых сцэнарыях падтрыманне надзейнай GNSS ва ўмовах перашкод - гэта не проста «прыемна мець» - гэта важна для бяспекі, адпаведнасці нарматыўным патрабаванням і якасці абслугоўвання.

Калі вашы бягучыя праекты пачынаюць сутыкацца з адключэннямі GNSS, невытлумачальнымі скачкамі ў пазіцыянаванні або адчувальнасцю да лакальных перашкод, магчыма, самы час разгледзець антэну супраць перашкод на аснове CRPA. Наша каманда будзе рада абмеркаваць ваш канкрэтны варыянт выкарыстання і парэкамендаваць падыходнае 4-, 8- або 16-элементнае рашэнне.