Դիտումներ՝ 0 Հեղինակ՝ Կայքի խմբագիր Հրապարակման ժամանակը՝ 2026-04-15 Ծագում. Կայք
GNSS ազդանշանները բացառապես թույլ են: Ոլորտի փորձագետները հաճախ դրանք համեմատում են աղմկոտ, մարդաշատ մարզադաշտի ներսում հանգիստ շշուկի հետ: Այսօր այս կրիտիկական ազդանշանները բախվում են աննախադեպ խոցելիության: Նրանք բախվում են ինչպես դիտավորյալ նավիգացիոն պատերազմի (NAVWAR) ամենօրյա, այնպես էլ ռադիոհաճախականության ոչ միտումնավոր (RF) միջամտության: Այս անկայուն միջավայրը ստեղծում է հիմնարար ռիսկային ուղի ժամանակակից ինքնավար գործունեության համար: Արբանյակային կողպեքի ակնթարթային կորուստը արագորեն վերածվում է դեգրադացված գործառնական ռեժիմների: Պլատֆորմները սկսում են ինքնուրույն շարժվել, ինչը հաճախ հանգեցնում է առաքելության ամբողջական ձախողման կամ ակտիվների աղետալի կորստի:
ՌԴ-ի այս դաժան իրականությունից գոյատևելու համար մենք պետք է շատ հեռու գնանք պասիվ մեղմացման ռազմավարություններից: Այս հոդվածը տրամադրում է համապարփակ, որոշումների փուլային շրջանակ: Դուք կսովորեք, թե ինչպես գնահատել ա CRPA ալեհավաք, որը հիմնված է կատարողականի խիստ չափանիշների վրա: Մենք ուշադիր կուսումնասիրենք չափի, քաշի, հզորության և արժեքի (SWaP-C) փոխզիջումները: Վերջապես, մենք կուսումնասիրենք համակարգի մակարդակի ինտեգրման մոտեցումները, որոնք անհրաժեշտ են նավարկության օպտիմալ ճկունությունը երաշխավորելու բոլոր գործառնական տիրույթներում:
Պասիվ պաշտպանությունն անբավարար է. ֆիքսված ընդունման ձևանմուշ ալեհավաքները (FRPA) չեն կարող դինամիկ կերպով հարմարվել ակտիվ խցանումներին կամ կեղծմանը. CRPA-ն գործում է և՛ որպես սենսոր, և՛ որպես ակտիվ զտիչ:
Չափիչները սահմանում են գոյատևման հնարավորությունը. Արդյունավետ գնահատումը պահանջում է հիմնական ակնարկներից այն կողմ նայել դեպի քանակական չափորոշիչ չափումներ, ինչպիսիք են Null Depth-ը (dB), Signal-to-Interference-plus-Noise Ratio (SINR) և հարմարվողական արձագանքման ժամանակները:
SWaP-C-ն թելադրում է ընտրություն. զանգվածի չափը (օրինակ՝ 4-տարրն ընդդեմ 8-տարրի) պետք է խստորեն համապատասխանի հարթակի սահմանափակումներին. թեթև անօդաչու թռչող սարքերը պահանջում են բոլորովին այլ ճարտարապետություն, քան ազգային կարևորագույն ենթակառուցվածքը (CNI):
Ճկունությունը պահանջում է սենսորների միաձուլում. CRPA ալեհավաքը չպետք է աշխատի վակուումում. այն հասնում է առավելագույն արդյունավետության, երբ ինտեգրվում է իներցիոն նավիգացիոն համակարգերին (INS) և սպառնալիքների գնահատման խելացի հեռաչափությանը:
Աշխատելն առանց ուժեղ միջամտության պաշտպանության այլևս կենսունակ ինժեներական ընտրություն չէ: Անհաջողության ճշգրիտ մեխանիզմները հասկանալն օգնում է մեզ հասկանալ, թե ինչու է անհրաժեշտ խելացի սարքավորումը:
Երբ անպաշտպան GNSS ընդունիչները հանդիպում են միջամտության, նրանք գնում են կանխատեսելի, վտանգավոր ճանապարհով դեպի ձախողում: Մենք սա անվանում ենք դեգրադացիայի շղթա: Նախ, ազդանշանի ճնշումը տեղի է ունենում: Ստացողը կորցնում է իր ճշգրիտ դիրքավորման կողպեքը: Հաջորդը, համակարգը ստիպում է հետադարձ կատարել դեգրադացված գործառնական ռեժիմներին: Թռիչքի կարգավորիչները կարող են անցնել ձեռքով կառավարման կամ հիմնվել բացառապես իներցիոն նավիգացիոն համակարգերի վրա (INS): Քանի որ ստանդարտ INS լուծումները ժամանակի ընթացքում արագորեն կուտակում են շեղումները, հարթակի ներքին դիրքի տվյալները արագորեն շեղվում են իրականությունից: Վերջապես, այս կուտակված սխալը առաջացնում է առաքելության ընդհատում, կամ ավելի վատ՝ ակտիվների կորուստ՝ անվերականգնելի ինքնավար տեղաշարժի պատճառով:
Ժամանակակից միջամտությունը գալիս է մի քանի տարբեր ձևերով. Մենք դասակարգում ենք այս սպառնալիքները՝ հասկանալու համար, թե ինչպես պետք է արձագանքեն ակտիվ պաշտպանական համակարգերը.
Խցանում (գերհզոր) . Խցանիչը փոխանցում է բարձր հզորության ազդանշաններ GNSS հաճախականությունների վրա՝ արդյունավետորեն խեղդելով արբանյակային օրինական ազդանշանները: Դուք կարող եք դա պատկերացնել որպես մեգաֆոն միացնել մեկի կողքին, որը փորձում է շշուկ լսել:
Խաբեություն (խաբեություն). Սա ներառում է ծրագրային ապահովման հստակեցված ռադիոկայաններ (SDR), որոնք կեղծ ազդանշաններ են առաջացնում: Սպոֆերը առևանգում են դիրքավորման տվյալները՝ համոզելով ստացողին, որ այն գտնվում է այլ տեղ: Պլատֆորմները բախվում են ամենաբարձր ռիսկի հետ ձեռքբերման փուլում: Օրինակ, երբ մեքենան դուրս է գալիս թունելից, ստացողը անհամբեր փնտրում է ազդանշաններ և հաճախ կողպվում է ամենաուժեղ աղբյուրի վրա, որը հաճախ խաբեբա է:
Հարակից գոտիների միջամտություն (ABI) և բազմուղի. ոչ բոլոր սպառնալիքներն են վնասակար: Մոտակա քաղաքացիական հեռահաղորդակցության սարքավորումները, ինչպիսիք են 5G բջջային աշտարակները, կարող են արյունահոսել դեպի GNSS հաճախականություններ: Բազմուղիների միջամտությունը տեղի է ունենում, երբ քաղաքային ճարտարապետական արտացոլումները ցատկում են ազդանշանները՝ առաջացնելով ժամանակի հաշվարկի լուրջ սխալներ:
Պատմականորեն ինժեներները ապավինում էին պասիվ լուծումներին, ինչպիսիք են ստանդարտ խեղդվող օղակաձև ալեհավաքները: Այս սարքերը օգտագործում են ֆիզիկական մետաղական օղակներ՝ արգելափակելու հորիզոնից կամ ներքևից եկող ազդանշանները: Այնուամենայնիվ, պասիվ զտումը լիովին ձախողվում է դինամիկ, շարժվող միջամտության աղբյուրների դեմ: Պասիվ ալեհավաքը չի կարող տարբերակել ուղղակիորեն վերևում գտնվող խցանման և օրինական արբանյակի միջև: Նրանք չունեն իրական ժամանակում հարմարվելու համար անհրաժեշտ ալգորիթմական ինտելեկտը:
Բարդ միջամտության դեմ պայքարելու համար սարքավորումները պետք է զարգանան պասիվ ընդունումից մինչև ակտիվ մշակում: Սա պահանջում է ամբողջովին նոր ճարտարապետական մոտեցում:
Ժառանգական ալեհավաքները գործում են որպես «ականջներ»՝ լսող երկինքը: CRPA Anti-Jamming ալեհավաքները փոխում են պարադիգմը՝ ներմուծելով հզոր 'ուղեղ' ՌԴ շղթա: Այս ակտիվ, ալգորիթմական ազդանշանի մշակումը տեղի է ունենում ընդունիչի հենց առջևի ծայրում: Համակարգը մշտապես վերահսկում է մուտքային ՌԴ էներգիան, համեմատում է փուլն ու ամպլիտուդը մի քանի ֆիզիկական ալեհավաքի տարրերի միջև և ընտրովի կերպով ձևավորում է իր ընդունման ձևը թռիչքի ժամանակ:
Համակարգի «ուղեղը» միաժամանակ կատարում է երկու հիմնական ալգորիթմ՝ նավիգացիոն կողպեքն ապահովելու համար.
Null Steering. պրոցեսորը դինամիկ կերպով հաշվարկում է ցանկացած միջամտության աղբյուրի ժամանման ճշգրիտ անկյունը: Երբ այն նույնացնում է թշնամական վեկտորը, այն փոխում է ալեհավաքի տարրերի միաձուլման փուլը: Սա ստեղծում է ՌԴ 'կույր կետ' կամ 'null', որը ցույց է տալիս հենց այդ ուղղությամբ: Խցանիչը ըստ էության դառնում է անտեսանելի ստացողի համար:
Beam Steering (Beamforming). Վատ ազդանշանները զրոյացնելիս համակարգը միաժամանակ հաշվարկում է արբանյակային օրինական համաստեղությունների հայտնի դիրքերը: Այն արհեստականորեն ուժեղացնում է ալեհավաքի շահույթը այդ կոնկրետ ուղղություններով` դուրս հանելով թույլ GNSS ազդանշանները ֆոնային աղմուկից:
Իրական ճկունությունը պահանջում է բազմաշերտ զտում: Ընդլայնված համակարգերը զգուշորեն տարբերում են ներշերտային և ցանցից դուրս սպառնալիքները: Ներառանցքային չեղարկումը կարգավորում է սպառնալիքները, որոնք հեռարձակվում են ճշգրիտ GNSS հաճախականությամբ (օրինակ՝ L1 կամ E1): Քանի որ դուք չեք կարող պարզապես արգելափակել ամբողջ հաճախականությունը՝ առանց GPS-ն ամբողջությամբ կորցնելու, այստեղ տարածական զրոյական ղեկը պարտադիր է: Շրջանակից դուրս զտումն օգտագործում է սուր ակուստիկ ալիքի զտիչներ՝ հարակից սպեկտրի աղմուկը մերժելու համար, նախքան այն կարող է հագեցնել ուժեղացուցիչը:
Խցանման դեմ ճիշտ սարքավորում ընտրելը պահանջում է քանակական չափորոշիչների խիստ ստուգում: Մի ապավինեք հիմնական տվյալների թերթիկներին. դուք պետք է գնահատեք, թե ինչպես է համակարգը գործում խիստ ճնշման ներքո:
Գնահատման ընթացքում դուք պետք է առաջնահերթություն տաք երեք առաջնային տեխնիկական ցուցանիշների.
Միջամտությունների ճնշման խորությունը. մենք դա չափում ենք դեցիբելներով (dB): Այն թելադրում է, թե որքան բարձր կարող է լինել խցանումը, նախքան այն ճնշել համակարգը: Ստանդարտ առևտրային լուծումները կարող են առաջարկել 20-30 դԲ ճնշում: Ռազմական դասի համակարգերը գերազանցում են 40 դԲ-ը: Յուրաքանչյուր 10 դԲ ներկայացնում է գոյատևման ունակության էքսպոնենցիալ աճ:
Սպառնալիքների միաժամանակյա կառավարում. համակարգը ի վերջո կհասնի հագեցվածության: Դուք պետք է իմանաք, թե որքան անկախ խցանումներ կարող է ճնշել զանգվածը միաժամանակ, նախքան այն ձախողվի: Հիմնական համակարգը կարող է կարգավորել մեկ կամ երկու խցանումներ, մինչդեռ առաջադեմ միավորները հետևում և չեղյալ են դարձնում յոթ կամ ավելի:
Հարմարվողական արձագանքման ժամանակ. միջամտությունը հազվադեպ է ստատիկ: Ջամերները շարժվում են բեռնատարներով կամ դրոններով: Հարմարվողական արձագանքման ժամանակը չափում է միլիվայրկյան մակարդակի արագությունը, որով ալգորիթմը վերահաշվարկում և զրոյացնում է այդ շարժվող սպառնալիքների դեմ: Դանդաղ ալգորիթմները հանգեցնում են ազդանշանի ակնթարթային անկման:
Ֆիզիկական փոխզիջումները թելադրում են ինժեներական յուրաքանչյուր որոշում: Դուք պետք է ուշադիր հավասարակշռեք Չափի, Քաշի, Հզորության և Արժեքի սահմանափակումները և կատարողականի կարիքները: Մարտավարական անօդաչու թռչող սարքերի համար ծանրաբեռնվածության քաշը մնում է կարևոր: Դուք սովորաբար պետք է մոդուլի կշիռները պահեք ստանդարտ շեմերի տակ, օրինակ՝ 300 գ, մինչդեռ էներգիայի սպառումը պահեք 15 Վտ-ից ցածր: Ընդհակառակը, վերգետնյա խոշոր մեքենաները կարող են իրենց թույլ տալ ավելի ծանր, էներգիա պահանջող պրոցեսորներ, որոնք ապահովում են ավելի խորը զրոյականներ և ավելի արագ արձագանքման ժամանակներ:
Բարձր արդյունավետությամբ ՌԴ ճնշումը մեծապես ազդում է գնումների իրողությունների վրա: Ճնշման խորության շեմերը ուղղակիորեն խթանում են արտահանման խիստ վերահսկողությունը: Օրինակ, 34 դԲ-ից ավելի ճնշում առաջարկող զանգվածները հաճախ ընկնում են խիստ ITAR կամ EAR կանոնակարգերի ներքո: Սա կտրուկ ազդում է առևտրային գնորդների համար գնումների ժամկետների վրա: Նախագծման փուլում դուք պետք է ստուգեք համապատասխանության պահանջները, որպեսզի խուսափեք հաշմանդամ ձգձգումներից:
Զանգվածի երկրաչափությունը որոշում է գործառնական կարողությունը: Ընդհանուր կանոնը նշում է, որ N տարրերով զանգվածը կարող է հաջողությամբ չեղարկել N-1 անկախ միջամտության ուղղությունները: Ճիշտ սարքավորում ընտրելը նշանակում է տարրերի քանակը կատարելապես համապատասխանեցնել ձեր սպասվող սպառնալիքի միջավայրին:
Կոնֆիգուրացիա |
Սպառնալիքների կառավարում |
Առաջնային օգտագործման դեպքեր |
Հիմնական սահմանափակում |
|---|---|---|---|
4-տարրերի զանգվածներ |
Մեղմացնում է 1-ից 3 միաժամանակյա ուղղություններ: |
Մարտավարական անօդաչու թռչող սարքեր, գյուղատնտեսական անօդաչուներ, FPVs, ճշգրիտ RTK հետազոտություն: |
SWaP-ի խիստ սահմանափակումներ; հասանելի նվազագույն հզորություն: |
7-ից 8-տարրերի զանգվածներ |
Կառավարում է մինչև 7 միաժամանակյա սպառնալիքներ: |
Լոգիստիկ անօդաչու սարքեր, պաշտպանական ինքնավար մեքենաներ, ծանր վերելակների անօդաչու թռչող սարքեր: |
Պահանջում է չափավոր հետք; հավասարակշռում է EW կարողությունը: |
9+ տարրերի զանգվածներ |
Ծայրահեղ բազմաշերտ, ծայրահեղ խորը զրոյացում: |
Կրիտիկական ենթակառուցվածք (CNI), էլեկտրացանցեր, առևտրային ավիա: |
Արժեքն ու ֆիզիկական չափը զգալի են: |
Չորս տարրից բաղկացած զանգվածները ներկայացնում են ակտիվ պաշտպանության հիմքը: Նրանք սովորաբար մեղմացնում են մեկ և երեք միաժամանակյա միջամտության ուղղությունները: Այս կոմպակտ ստորաբաժանումները գերակշռում են թեթև առևտրային անօդաչու թռչող սարքերի, ճշգրիտ գյուղատնտեսության և RTK գեոդեզիական աշխատանքներին: Այս սցենարներում ծանրաբեռնվածության խիստ սահմանափակումները կանխում են ավելի մեծ սարքավորումների օգտագործումը: Նրանք բացառիկ արժեք են ապահովում՝ չեզոքացնելով տեղայնացված սփուֆերները կամ մեկ աղբյուրի խցանումները՝ առանց մարտկոցը սպառելու:
Յոթ կամ ութ տարրերից բաղկացած զանգվածի բարձրացումն ապահովում է 360 աստիճանի համապարփակ տարածական պաշտպանություն: Այս համակարգերը կառավարում են մինչև յոթ միաժամանակյա սպառնալիքներ: Մենք տեղակայում ենք այս ստորաբաժանումները լոգիստիկ առաքման անօդաչու սարքերի, պաշտպանական կարգի ինքնավար ցամաքային մեքենաների և էլեկտրոնային պատերազմի (EW) բարձր խտությամբ միջավայրերում: Նրանք առաջարկում են կատարյալ միջին հիմք՝ ապահովելով կայուն բազմակի խցանումների ճնշում՝ միաժամանակ մնալով բավականաչափ թեթև միջին բարձրության հարթակների համար:
Ինը կամ ավելի տարրեր ունեցող համակարգերն առաջարկում են ծայրահեղ բազմաշերտ ավելորդություն և ծայրահեղ խորը զրոյացում: Օգտագործման դեպքերն այստեղ ներառում են Կրիտիկական ազգային ենթակառուցվածքները (CNI), ինչպիսիք են էլեկտրացանցերը և հեռահաղորդակցության ժամանակի համաժամացման հարմարությունները, առևտրային ավիացիայի հետ մեկտեղ: Այս միջավայրերում SWaP-ի սահմանափակումները հիմնականում երկրորդական են: Բացարձակ հուսալիությունը և ազդանշանի անխափան ամբողջականությունը պահանջում են հասանելի ամենամեծ, ամենակարող մշակման զանգվածների օգտագործումը:
Ընդլայնված ալեհավաք գնելը միայն առաջին քայլն է: Իրական ճկունությունը պահանջում է խորը ինտեգրում ավելի լայն դիրքի, նավիգացիայի և ժամանակացույցի (PNT) էկոհամակարգում:
Մենք պետք է դիտենք ալեհավաքը որպես կրիտիկական շերտ, այլ ոչ թե ինքնուրույն փրկիչ: Դուք պետք է այն զուգակցեք ամուր իներցիոն նավիգացիոն համակարգի (INS) հետ: Ինչո՞ւ։ Որովհետև նույնիսկ ամենաառաջադեմ զանգվածը ի վերջո կձախողվի, եթե ճնշվի բավականաչափ կոպիտ ուժով, կամ եթե ֆիզիկական առարկան ամբողջությամբ արգելափակի երկինքը: RF ընդհանուր խցանումների ժամանակ INS-ը կամրջում է նավիգացիոն բացը` օգտագործելով արագացուցիչներ և գիրոսկոպներ: Հենց որ հարթակը փախչում է խցանման փուչիկից, ալեհավաքն անմիջապես նորից ձեռք է բերում արբանյակային կողպեքը՝ շտկելով INS-ի շեղումը:
Ժամանակակից իրականացումները հեռացնում են պատմությունը ալեհավաքը որպես «պաշտպանիչ վահան» չվերաբերելուց: Փոխարենը, մենք այն վերաբերվում ենք որպես «հետախուզական զոնդ»: Քանի որ զանգվածը հաշվարկում է ժամանման անկյունը յուրաքանչյուր խցանման համար, որը զրոյացնում է, այն ստեղծում է անհավանական արժեքավոր հեռաչափության տվյալներ: Այն ցույց է տալիս թշնամական խցանումների ճշգրիտ ազիմուտը և բարձրացումը ուղղակիորեն դեպի Command and Control (C2) համակարգեր: Սա թույլ է տալիս օպերատորներին իրականացնել սպառնալիքների ակտիվ գնահատումներ և ֆիզիկապես փոխել տրանսպորտային միջոցները բարձր ռիսկային գոտիների շուրջ:
Մի ապավինեք բացառապես թանկարժեք ուղիղ երկնքի դաշտային փորձարկումներին: Ուղիղ երկնքի փորձարկումը հաճախ անօրինական է համարվում՝ ավիացիոն կանոնակարգերի պատճառով՝ բացօթյա խցանման ազդանշանների հեռարձակման դեմ: Դժվար է նաև հետևողականորեն կրկնել: Փոխարենը, հետևեք կառուցվածքային վավերացման ուղուն.
Անցկացված փորձարկում. Սկսեք լաբորատորիայում: Սպառնալիքի նմանակված ազդանշաններ ներարկեք անմիջապես ստացողի մեջ կոաքսիալ մալուխների միջոցով: Սա թույլ է տալիս անվտանգ ստուգել ալգորիթմի արձագանքման ժամանակները:
OTA Anechoic Chamber Testing. Ավարտել օդային (OTA) թեստավորում մասնագիտացված ՌԴ պալատի ներսում: Սա հաստատում է իրական ալեհավաքի տարրերի ֆիզիկական կատարումը և երաշխավորում է, որ հարթակի շասսին չի ստեղծում անցանկալի արտացոլումներ:
Պարադիգմը մշտապես փոխվել է: Խցանման դեմ ապարատն այլևս պաշտպանության համար բացառիկ շքեղություն չէ: Այն հանդիսանում է բացարձակ ելակետային պահանջ՝ ապահովելու առևտրային ինքնավարությունը, թռիչքների անվտանգությունը և ազգային ենթակառուցվածքի անվտանգությունը:
Առաջ շարժվելու համար դուք պետք է նախաձեռնեք գնումների կառուցվածքային ռազմավարություն: Նախ, ճշգրիտ սահմանեք ձեր հարթակի բացարձակ SWaP սահմանափակումները: Հաջորդը, ստուգեք ձեր սպասվող գործառնական միջավայրը՝ որոշելու ձեր առջև ծառացած միաժամանակյա խցանումների իրական թիվը: Վերջապես, ուղղակիորեն ներգրավեք վստահելի վաճառողներին՝ նախաձեռնելու լաբորատոր մոդելավորված հայեցակարգի ապացույցի փորձարկում: Կատարելով այս մեթոդական քայլերը՝ դուք երաշխավորում եք, որ ձեր ակտիվները մնում են ճկուն ավելի ու ավելի վիճելի սպեկտրում:
A: Առաջնային տարբերությունը հարմարվողականության մեջ է: Ֆիքսված ընդունման ձևանմուշ ալեհավաքը (FRPA) պասիվ սարք է ստատիկ ընդունման ձևով. այն չի կարող արձագանքել շարժվող սպառնալիքներին: Ընդհակառակը, վերահսկվող ընդունման ձևանմուշ ալեհավաքն օգտագործում է դինամիկ, ալգորիթմական հարմարեցում: Այն մշտապես վերլուծում է մուտքային ազդանշանները և իրական ժամանակում փոխում է իր ընդունման ձևը՝ խցանումների դեմ կույր կետեր ստեղծելու համար:
A: Այո: Համակարգը պաշտպանում է կեղծիքից՝ կեղծված ազդանշանը ճանաչելով որպես չարտոնված, խիստ ուղղորդված աղբյուր: Դրան հետևելու փոխարեն, ալգորիթմը վերաբերվում է դրան որպես միջամտության և կիրառում է զրոյական ղեկ՝ այն արգելափակելու համար: Այս տարածական մերժումը հատկապես կարևոր է ազդանշանի վերստացման փուլում, երբ ընդունիչներն առավել խոցելի են:
A: Տարրերի քանակն ուղղակիորեն թելադրում է, թե որքան անկախ սպառնալիքներ համակարգը կարող է չեզոքացնել միաժամանակ: Որպես մաթեմատիկական խիստ կանոն, N տարրերով զանգվածը կարող է ընդհանուր առմամբ չեղարկել N-1 եզակի միջամտության ուղղությունները: Ավելի շատ տարրեր ապահովում են ավելի լավ տարածական լուծում, ավելի խորը զրոյականություն և բարձրագույն բազմասպառնալիքների առաձգականություն:
A: Հաճախ, այո: Արտահանման պահանջները մեծապես կախված են dB-ի ճնշման հատուկ սահմաններից և ազգային կանոնակարգերից (օրինակ՝ ITAR-ը կամ EAR-ը ԱՄՆ-ում): Բարձր արդյունավետության համակարգերը, որոնք գերազանցում են 34 դԲ միջամտության ճնշումը, սովորաբար գործարկում են արտահանման խիստ վերահսկողություն: Գնորդները պետք է վաղ ստուգեն համապատասխանության սահմանափակումները՝ կանխելու գնումների երկար ձգձգումները: